హిట్బాట్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ సిరీస్ – Z-ERG-20-100S రోటరీ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలు
అప్లికేషన్
SCIC Z-EFG సిరీస్ రోబోట్ గ్రిప్పర్లు చిన్న పరిమాణంలో అంతర్నిర్మిత సర్వో సిస్టమ్ను కలిగి ఉంటాయి, ఇది వేగం, స్థానం మరియు క్లాంపింగ్ ఫోర్స్పై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఆటోమేషన్ పరిష్కారాల కోసం SCIC యొక్క అత్యాధునిక గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్, మీరు ఎన్నడూ సాధ్యం కాదని భావించిన పనులను ఆటోమేట్ చేయడానికి కొత్త అవకాశాలను మీకు అందిస్తుంది.
ఫీచర్
·ఇది అనంతమైన భ్రమణం మరియు సాపేక్ష భ్రమణానికి మద్దతు ఇస్తుంది, స్లిప్ రింగ్ ఉండదు మరియు దీని నిర్వహణ ఖర్చు తక్కువ.
·దీని భ్రమణ వేగాన్ని మరియు బిగింపు బలాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు.
·దీనికి పది మిలియన్ల సైకిల్స్ ఉన్నాయి, అంటే ఎయిర్ గ్రిప్పర్ కంటే ఎక్కువ సుదీర్ఘ జీవితకాలం.
·దీని కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంటుంది, ఇది తక్కువ పని ప్రదేశాన్ని ఆక్రమిస్తుంది మరియు అనుసంధానించడానికి సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.
·నియంత్రణ విధానం: ఇది నియంత్రించడానికి మోడ్బస్ మెయిన్ లైన్ మరియు I/O లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
·దీని బిగింపు బలం 100N వరకు, భ్రమణ టార్క్ 1.5Nm వరకు ఉండవచ్చు.
క్లాంపింగ్ ఫోర్స్ 100N, అనంతమైన భ్రమణానికి మద్దతు ఇస్తుంది, స్లిప్ రింగ్ లేదు, తక్కువ నిర్వహణ ఖర్చు.
రోటరీ గ్రిప్పర్
అనంత భ్రమణం మరియు సాపేక్ష భ్రమణానికి మద్దతు
నియంత్రణకు ఖచ్చితత్వం
భ్రమణ మరియు బిగింపు బలం, బిట్ మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు
దీర్ఘ జీవితకాలం
పది మిలియన్ల సైకిల్స్, ఎయిర్ గ్రిప్పర్ను అధిగమించింది.
కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంది
చిన్న గదిని ఆక్రమిస్తుంది, కలిసిపోవడానికి సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.
నియంత్రణ మోడ్
మోడ్బస్ నియంత్రణ మరియు I/O నియంత్రణకు మద్దతు ఇవ్వడానికి
సాఫ్ట్ క్లాంపింగ్
గరిష్ట క్లాంపింగ్ బలం 100N, గరిష్ట భ్రమణ టార్క్ 1.65Nm.
● న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్ల స్థానంలో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లను ప్రవేశపెట్టడంలో విప్లవాన్ని ప్రోత్సహించడం, చైనాలో సమీకృత సర్వో సిస్టమ్తో కూడిన మొట్టమొదటి ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్.
● ఎయిర్ కంప్రెసర్ + ఫిల్టర్ + సోలేనాయిడ్ వాల్వ్ + థ్రాటిల్ వాల్వ్ + న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్కు సరైన ప్రత్యామ్నాయం
● సాంప్రదాయ జపనీస్ సిలిండర్కు అనుగుణంగా, బహుళ చక్రాల సేవా జీవితం
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పారామీటర్
| మోడల్ నెం. Z-ERG-20-100S | పారామితులు |
| మొత్తం స్ట్రోక్ | 20mm సర్దుబాటు చేయగల |
| పట్టు బలం | 30-100N సర్దుబాటు చేయగల |
| పునరావృతత | ±0.2మి.మీ |
| సిఫార్సు చేయబడిన పట్టు బరువు | ≤1 కిలోగ్రాము |
| ప్రసార మోడ్ | ర్యాక్ మరియు పినియన్ + క్రాస్ రోలర్ ట్రాక్ |
| కదిలే భాగాలకు గ్రీజును తిరిగి నింపడం | ప్రతి ఆరు నెలలకు లేదా 1 మిలియన్ కదలికలు / సమయం |
| ఒక-దిశ స్ట్రోక్ చలన సమయం | 0.3 సెకన్లు |
| భ్రమణ గరిష్ట టార్క్ | 1.5 Nm |
| గరిష్ట భ్రమణ వేగం | 180 RPM |
| భ్రమణ పరిధి | అనంతమైన భ్రమణం |
| తిరిగే బ్యాక్లాష్ | ±1° |
| బరువు | 1.2 కిలోలు |
| కొలతలు | 65*35*184మి.మీ |
| ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ | 24V±10% |
| రేటెడ్ కరెంట్ | 2A |
| గరిష్ట కరెంట్ | 4A |
| శక్తి | 50W |
| రక్షణ తరగతి | IP20 |
| మోటార్ రకం | సర్వో మోటార్ |
| నిర్వహణ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 5-55℃ |
| నిర్వహణ తేమ పరిధి | RH35-80 (మంచు కురవదు) |
| నిలువు దిశలో అనుమతించదగిన స్థిర లోడ్ | |
| Fz: | 150N |
| అనుమతించదగిన టార్క్ | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| నా: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
జారే రింగ్ లేదు, తక్కువ నిర్వహణ ఖర్చు
Z-ERG-20-100s అనంతమైన భ్రమణం మరియు సాపేక్ష భ్రమణానికి మద్దతు ఇస్తుంది, స్లిప్ రింగ్ ఉండదు, నిర్వహణ ఖర్చు తక్కువ, మొత్తం స్ట్రోక్ 20mm, ఇది ప్రత్యేక ట్రాన్స్మిషన్ డిజైన్ మరియు డ్రైవ్ అల్గోరిథం కాంపెన్సేషన్ను అవలంబిస్తుంది, క్లాంపింగ్ ఫోర్స్ 30-100N వరకు సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
వేగవంతమైన ప్రతిచర్య, మరింత స్థిరమైనది
ఎలక్ట్రిక్ రోటరీ గ్రిప్పర్కు ఒకే స్ట్రోక్ యొక్క అతి తక్కువ సమయం కేవలం 0.3 సెకన్లు, దాని గరిష్ట టార్క్ 1.5Nm, పునరావృతత ±0.2mm.
చిన్న ఆకారం, అనుసంధానించడానికి సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది
Z-ERG-20-100S పరిమాణం L65*W34*H184mm, బరువు 1.2kg, IP గ్రేడ్ IP20, నిర్మాణం కాంపాక్ట్గా ఉండి, తక్కువ స్థలాన్ని ఆక్రమిస్తుంది, వివిధ రకాల భ్రమణ పనులను సులభంగా నిర్వహించవచ్చు.
ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవింగ్ మరియు కంట్రోల్, సాఫ్ట్ క్లాంపింగ్
రోటరీ గ్రిప్పర్ యొక్క తోక భాగాన్ని సులభంగా మార్చవచ్చు, వినియోగదారులు బిగించే వస్తువుకు అనుగుణంగా తోక భాగాన్ని ప్రత్యేకంగా రూపొందించుకోవచ్చు, తద్వారా గ్రిప్పర్ గరిష్ట స్థాయిలో భ్రమణ మరియు బిగింపు చర్యను పూర్తి చేయగలదని హామీ ఇవ్వవచ్చు.
బహుళ నియంత్రణ పద్ధతులు, నిర్వహించడానికి సులభం
Z-ERG-20-100S గ్రిప్పర్ యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ సరళంగా ఉంటుంది, కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంటుంది, తక్కువ స్థలాన్ని ఆక్రమిస్తుంది, ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది, ఇది మోడ్బస్ కంట్రోల్ మరియు I/O కంట్రోల్కు మద్దతు ఇస్తుంది.
లోడ్ గురుత్వాకర్షణ కేంద్రం ఆఫ్సెట్
మా వ్యాపారం










