సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – SFG సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ / కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ / సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ / రోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
SCIC SFG-సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ అనేది SRT ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన ఒక కొత్త రకం ఫ్లెక్సిబుల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్. దీని ప్రధాన భాగాలు ఫ్లెక్సిబుల్ పదార్థాలతో తయారు చేయబడ్డాయి. ఇది మానవ చేతుల పట్టుకునే చర్యను అనుకరించగలదు మరియు ఒకే గ్రిప్పర్తో వివిధ పరిమాణాలు, ఆకారాలు మరియు బరువులు గల వస్తువులను పట్టుకోగలదు. సాంప్రదాయ రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ యొక్క దృఢమైన నిర్మాణానికి భిన్నంగా, SFG గ్రిప్పర్లో మృదువైన వాయుచాలిత "వేళ్లు" ఉంటాయి. ఇవి వస్తువు యొక్క కచ్చితమైన పరిమాణం మరియు ఆకారానికి అనుగుణంగా, ముందుగా సర్దుబాటు చేయకుండానే లక్ష్య వస్తువును అనుకూలంగా చుట్టుకోగలవు. తద్వారా, సాంప్రదాయ ఉత్పత్తి శ్రేణిలో ఉత్పత్తి వస్తువులన్నీ ఒకే పరిమాణంలో ఉండాలనే పరిమితిని ఇది తొలగిస్తుంది. ఈ గ్రిప్పర్ యొక్క వేలు మృదువైన పట్టు చర్యతో ఫ్లెక్సిబుల్ పదార్థంతో తయారు చేయబడింది, ఇది సులభంగా దెబ్బతినే లేదా మృదువైన, అనిశ్చిత వస్తువులను పట్టుకోవడానికి ప్రత్యేకంగా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ పరిశ్రమలో, సాధారణంగా ఉపయోగించే సిలిండర్ గ్రిప్పర్లు, వాక్యూమ్ చక్లు మొదలైన సాంప్రదాయ క్లాంపులు తరచుగా ఉత్పత్తి ఆకారం, వర్గం, ప్రదేశం మొదలైన కారకాల వల్ల ప్రభావితమై, వస్తువును సజావుగా పట్టుకోలేవు. SRT అభివృద్ధి చేసిన ఫ్లెక్సిబుల్ రోబోట్ టెక్నాలజీ ఆధారిత సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ ఈ పారిశ్రామిక సమస్యను సంపూర్ణంగా పరిష్కరించి, ఆటోమేటిక్ ప్రొడక్షన్ లైన్ను గుణాత్మకంగా ముందుకు నడిపిస్తుంది.
ఫీచర్
·వస్తువు ఆకారం, పరిమాణం మరియు బరువుపై ఎటువంటి పరిమితులు లేవు
·300CPM ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
·పునరావృత ఖచ్చితత్వం 0.03మి.మీ
·గరిష్ట పేలోడ్ 7 కిలోలు
●సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ ప్రత్యేకమైన ఎయిర్బ్యాగ్ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది అంతర్గత మరియు బాహ్య పీడన వ్యత్యాసానికి అనుగుణంగా విభిన్న కదలికలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
● సానుకూల పీడనాన్ని ప్రవేశపెట్టడం: ఇది పట్టుకోవడానికి ప్రయత్నిస్తుంది, పనిముక్క యొక్క ఉపరితలాన్ని స్వీయ-అనుకూలంగా కప్పి, పట్టుకునే కదలికను పూర్తి చేస్తుంది.
●ప్రతికూల పీడనాన్ని ప్రవేశపెట్టడం: కొన్ని నిర్దిష్ట పరిస్థితులలో గ్రిప్పర్లు తెరుచుకుని వర్క్పీస్ను విడుదల చేస్తాయి మరియు అంతర్గత సహాయక పట్టును పూర్తి చేస్తాయి.
SFG సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్లు ప్రపంచ స్థాయి సహకార రోబోట్ ఆర్మ్లతో పాటు మోహరించబడ్డాయి, వాటిలో ఇవి ఉన్నాయి:
4-యాక్సిస్ క్షితిజసమాంతర (SCARA) రోబోట్ డెల్టా
పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ నాచి ఫుజికోషి
4-యాక్సిస్ సమాంతర (డెల్టా) రోబోట్ ABB
6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ UR
6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ AUBO
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పారామీటర్
ఈ సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ ఇంటెలిజెంట్ అసెంబ్లీ, ఆటోమేటిక్ సార్టింగ్, లాజిస్టిక్స్ వేర్హౌస్ మరియు ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్ వంటి పరిశ్రమలలోని చిన్న తరహా ఆటోమేటిక్ పరికరాలకు అనువైనది. అలాగే దీనిని శాస్త్రీయ పరిశోధన ప్రయోగశాల, ఇంటెలిజెంట్ ఎంటర్టైన్మెంట్ పరికరాలు మరియు సర్వింగ్ రోబోట్లలో ఒక క్రియాత్మక భాగంగా కూడా ఉపయోగించవచ్చు. తెలివైన, నష్టం లేని, అత్యంత సురక్షితమైన మరియు అత్యంత అనుకూలమైన పట్టు కదలికలు అవసరమయ్యే అతిథులకు ఇది ఒక ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక.
సహాయక బ్రాకెట్లు:
వేలి మాడ్యూల్స్:
కోడింగ్ సూత్రాలు
ఫిగర్స్ కోడింగ్ ప్రిన్సిపల్స్
మౌంటింగ్ భాగం
కనెక్షన్ భాగాలు
TC4 అనేది SFG సిరీస్ ఫ్లెక్సిబుల్ గ్రిప్పర్ మరియు మెషిన్ యొక్క మెకానికల్ కనెక్షన్తో కలిసి పనిచేసే ఒక మాడ్యులర్ అనుబంధ పరికరం. తక్కువ స్క్రూలను సడలించడం ద్వారా ఫిక్చర్లను వేగంగా అమర్చడం మరియు త్వరితగతిన మార్చడం సాధ్యమవుతుంది.
సపోర్టింగ్ బ్రాకెట్
■FNC చుట్టుకొలత బ్రాకెట్
■FNM పక్కపక్కనే స్టాండ్
సాఫ్ట్ ఫింగర్ మాడ్యూల్
ఫ్లెక్సిబుల్ ఫింగర్ మాడ్యూల్ అనేది SFG సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రధాన భాగం. దీని కార్యనిర్వాహక భాగం ఫుడ్-గ్రేడ్ సిలికాన్ రబ్బరుతో తయారు చేయబడింది, ఇది సురక్షితమైనది, నమ్మదగినది మరియు అత్యంత ఫ్లెక్సిబుల్. N20 సిరీస్ చిన్న వస్తువులను తీయడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది; N40/N50 ఫింగర్లలో అనేక రకాల వేళ్లు, విస్తృత శ్రేణి పట్టు మరియు పరిణతి చెందిన సాంకేతికత ఉన్నాయి.
| మోడల్ పారామీటర్ | ఎన్2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| టి/మిమీ | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| ఎ/మిమీ | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| బి/మిమీ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| బరువు/గ్రాము | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| నెట్టే శక్తి వేలికొన/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| సింగిల్ ఫింగర్ లోడ్ కోఎఫిషియంట్/గ్రా | నిలువు | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| పూత పూసిన | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| ప్రామాణిక పని జీవితకాలం/సమయాలు | 3,000,000 కంటే ఎక్కువ | ||||||||||||||||
| పని ఒత్తిడి/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| గాలి గొట్టం వ్యాసం/మి.మీ | 4 | 6 | |||||||||||||||
మా వ్యాపారం









