సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – SFG సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ / కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ / సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ / రోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
SCIC SFG-సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ అనేది SRT చే అభివృద్ధి చేయబడిన కొత్త రకం ఫ్లెక్సిబుల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్.దీని ప్రధాన భాగాలు సౌకర్యవంతమైన పదార్థాలతో తయారు చేయబడ్డాయి.ఇది మానవ చేతుల యొక్క గ్రహణ చర్యను అనుకరించగలదు మరియు ఒక సెట్ గ్రిప్పర్‌తో విభిన్న పరిమాణాలు, ఆకారాలు మరియు బరువుల వస్తువులను గ్రహించగలదు.సాంప్రదాయిక రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ యొక్క దృఢమైన నిర్మాణం నుండి భిన్నంగా, SFG గ్రిప్పర్ మృదువైన వాయు "వేళ్లు" కలిగి ఉంటుంది, ఇది వస్తువు యొక్క ఖచ్చితమైన పరిమాణం మరియు ఆకృతికి అనుగుణంగా ముందస్తు సర్దుబాటు లేకుండా లక్ష్య వస్తువును సర్దుబాటు చేయగలదు మరియు ఆ పరిమితి నుండి బయటపడవచ్చు. సాంప్రదాయ ఉత్పత్తి శ్రేణికి ఉత్పత్తి వస్తువుల సమాన పరిమాణం అవసరం.గ్రిప్పర్ యొక్క వేలు సున్నితమైన గ్రహణ చర్యతో సౌకర్యవంతమైన పదార్థంతో తయారు చేయబడింది, ఇది సులభంగా దెబ్బతిన్న లేదా మృదువైన అనిశ్చిత వస్తువులను పట్టుకోవడానికి ప్రత్యేకంగా సరిపోతుంది.
రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ పరిశ్రమలో, సిలిండర్ గ్రిప్పర్స్, వాక్యూమ్ చక్‌లు మొదలైన వాటితో సహా సాధారణంగా ఉపయోగించే సాంప్రదాయ క్లాంప్‌లు తరచుగా ఉత్పత్తి ఆకారం, వర్గం, స్థానం మొదలైన కారణాల వల్ల ప్రభావితమవుతాయి మరియు వస్తువును సజావుగా పట్టుకోలేవు.SRT అభివృద్ధి చేసిన ఫ్లెక్సిబుల్ రోబోట్ టెక్నాలజీపై ఆధారపడిన సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ ఈ పారిశ్రామిక సమస్యను సంపూర్ణంగా పరిష్కరించగలదు మరియు ఆటోమేటిక్ ప్రొడక్షన్ లైన్ గుణాత్మకంగా దూసుకుపోయేలా చేస్తుంది.
ఫీచర్
· వస్తువు ఆకారం, పరిమాణం & బరువుపై పరిమితులు లేవు
·300CPM ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
రిపీటబిలిటీ ఖచ్చితత్వం 0.03mm
· గరిష్టంగాపేలోడ్ 7 కిలోలు
●సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ ప్రత్యేక ఎయిర్‌బ్యాగ్ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది, అంతర్గత మరియు బాహ్య పీడన వ్యత్యాసం ప్రకారం వివిధ కదలికలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
● ఇన్‌పుట్ పాజిటివ్ ప్రెజర్: ఇది గ్రిప్‌ను కలిగి ఉంటుంది, వర్క్‌పీస్ యొక్క ఇంటర్‌ఫేస్‌ను స్వీయ-అనుకూలంగా కవర్ చేస్తుంది మరియు కదలికను గ్రహించడాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.
●ఇన్‌పుట్ నెగటివ్ ప్రెజర్: గ్రిప్పర్స్ వర్క్‌పీస్‌ను తెరిచి విడుదల చేస్తాయి మరియు కొన్ని నిర్దిష్ట పరిస్థితుల్లో అంతర్గత సహాయక గ్రాస్పింగ్‌ను పూర్తి చేస్తాయి
SFG సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్లు ప్రపంచ స్థాయి సహకార రోబోట్ ఆయుధాలతో మోహరించబడ్డాయి, వీటిలో:
4-యాక్సిస్ క్షితిజసమాంతర (SCARA) రోబోట్ డెల్టా
పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ నాచి ఫుజికోషి
4-అక్షం సమాంతర (డెల్టా) రోబోట్ ABB
6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ UR
6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ AUBO
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
ఈ సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ ఇంటెలిజెంట్ అసెంబ్లీ, ఆటోమేటిక్ సార్టింగ్, లాజిస్టిక్స్ వేర్‌హౌస్ మరియు ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్ వంటి పరిశ్రమలలో చిన్న-స్థాయి ఆటోమేటిక్ పరికరాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు సైంటిఫిక్ రీసెర్చ్ లాబొరేటరీ, ఇంటెలిజెంట్ ఎంటర్‌టైన్‌మెంట్ ఎక్విప్‌మెంట్ మరియు సర్వింగ్ రోబోట్‌లలో క్రియాత్మక భాగంగా కూడా వర్తించవచ్చు.తెలివైన, నష్టం-రహిత, అత్యంత సురక్షితమైన మరియు అత్యంత అనుకూలమైన గ్రహణ కదలికలు అవసరమయ్యే అతిథులకు ఇది సరైన ఎంపిక.
సపోర్టింగ్ బ్రాకెట్‌లు:
ఫింగర్ మాడ్యూల్స్:
కోడింగ్ సూత్రాలు
ఫింగర్స్ కోడింగ్ ప్రిన్సిపల్స్
మౌంటు భాగం
కనెక్షన్ భాగాలు
TC4 అనేది మాడ్యులర్ అనుబంధం, ఇది SFG సిరీస్ ఫ్లెక్సిబుల్ గ్రిప్పర్ మరియు మెకానికల్ కనెక్షన్‌తో సహకరిస్తుంది.తక్కువ స్క్రూలను వదులు చేయడం ద్వారా ఫిక్చర్‌ల వేగవంతమైన విస్తరణ మరియు వేగవంతమైన రీప్లేస్‌మెంట్ పూర్తి చేయవచ్చు.
సపోర్టింగ్ బ్రాకెట్
■FNC సర్కమ్ఫరెన్షియల్ బ్రాకెట్
■FNM సైడ్ బై సైడ్ స్టాండ్
మృదువైన వేలు మాడ్యూల్
ఫ్లెక్సిబుల్ ఫింగర్ మాడ్యూల్ అనేది SFG సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్‌లో ప్రధాన భాగం.కార్యనిర్వాహక భాగం ఫుడ్-గ్రేడ్ సిలికాన్ రబ్బరుతో తయారు చేయబడింది, ఇది సురక్షితమైనది, నమ్మదగినది మరియు అత్యంత సౌకర్యవంతమైనది.N20 సిరీస్ చిన్న వస్తువులను ఎంచుకోవడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది;N40/N50 వేళ్లు అనేక రకాల వేళ్లు, విస్తృత శ్రేణి గ్రాస్పింగ్ మరియు పరిణతి చెందిన సాంకేతికతను కలిగి ఉంటాయి.
| మోడల్ పరామితి | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| స్మాక్స్/మి.మీ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| బరువు/గ్రా | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| బలవంతంగా నెట్టడం వేలిముద్ర/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| సింగిల్ ఫింగర్ లోడ్ coefic-ient/g | నిలువుగా | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| పూత పూసింది | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| ప్రామాణిక పని జీవితకాలం/సమయాలు | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| పని ఒత్తిడి/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| ఎయిర్ ట్యూబ్ వ్యాసం/మి.మీ | 4 | 6 | |||||||||||||||
మన వ్యాపారం
