సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – Z-ECG-20 త్రీ ఫింగర్స్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
ఫీచర్
·క్లాంప్ డ్రాప్ డిటెక్షన్, ఏరియా అవుట్‌పుట్ ఫంక్షన్
·మోడ్‌బస్ ద్వారా ఫోర్స్, పొజిషన్, స్పీడ్ కంట్రోల్ చేయదగినది, ఖచ్చితమైన నియంత్రణ
·మూడు వేలు సెంటర్ గ్రిప్పర్
·అంతర్నిర్మిత కంట్రోలర్: చిన్న పాదముద్ర, సులభమైన ఇంటిగ్రేషన్
·కంట్రోల్ మోడ్: 485 (మోడ్‌బస్ RTU), I/O
త్రీ-జా ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ సిలిండర్ వస్తువులను బిగించడం సులభం
అధిక పనితీరు
బిగింపు శక్తి: 30-80N,
అధిక శక్తి సాంద్రత
పెద్ద స్ట్రోక్
మొత్తం స్ట్రోక్: 20mm (సర్దుబాటు)
ఖచ్చితత్వం నియంత్రణ
మోడ్‌బస్ ద్వారా నియంత్రించబడుతోంది
కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితమైంది
చిన్న ప్రాంతం కవరింగ్, ఇంటిగ్రేట్ చేయడం సులభం.
వేగవంతమైన మరియు అధిక సామర్థ్యం
పునరావృతం: ± 0.03mm,
సింగిల్ స్ట్రోక్: 0.5సె
3-దవడ గ్రిప్పర్
3-దవడ బిగింపు, వివిధ సందర్భాలలో అనుకూలం
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
| మోడల్ నం. Z-ECG-20 | పారామితులు |
| మొత్తం స్ట్రోక్ | 20mm (సర్దుబాటు) |
| గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ | 30-80N (సర్దుబాటు) |
| పునరావృతం | ± 0.03మి.మీ |
| సిఫార్సు చేయబడిన గ్రిప్పింగ్ బరువు | గరిష్టంగా1కిలోలు |
| ఒకరి నుండి ఒకరికి వ్యాధి ప్రబలడం మోడ్ | ర్యాక్ మరియు పినియన్ + బాల్ గైడ్ రైల్ |
| కదిలే భాగాల గ్రీజు భర్తీ | ప్రతి ఆరు నెలలు లేదా 1 మిలియన్ కదలికలు / సమయం |
| వన్-వే స్ట్రోక్ మోషన్ సమయం | 0.5సె |
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 5-55℃ |
| ఆపరేటింగ్ తేమ పరిధి | RH35-80(మంచు లేదు) |
| సింగిల్ స్ట్రోక్ కోసం అతి తక్కువ సమయం | 0.5సె |
| స్ట్రోక్ నియంత్రణ | సర్దుబాటు |
| బిగింపు శక్తి సర్దుబాటు | సర్దుబాటు |
| బరువు | 1.5 కిలోలు |
| కొలతలు(L*W*H) | 114*124.5*114మి.మీ |
| IP గ్రేడ్ | IP54 |
| మోటార్ రకం | సర్వో మోటార్ |
| పీక్ కరెంట్ | 2A |
| రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24V ± 10% |
| స్టాండ్‌బై కరెంట్ | 0.8A |
| నిలువు దిశలో అనుమతించదగిన స్టాటిక్ లోడ్ | |
| Fz: | 150N |
| అనుమతించదగిన టార్క్ | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| నా: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
స్థానానికి ఖచ్చితత్వం, త్రీ-ఫింగర్ గ్రిప్పర్
3-దవడ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు ± 0.03mm పునరావృత సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి, మూడు-దవడ బిగింపును స్వీకరించడానికి, ఇది డ్రాప్ టెస్ట్, సెక్షన్ అవుట్‌పుట్ యొక్క పనితీరును కలిగి ఉంటుంది, ఇది సిలిండర్ వస్తువుల బిగింపు పనిని ఎదుర్కోవటానికి ఉత్తమంగా ఉంటుంది.
కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మిత, హై ఇంటిగ్రేషన్
స్ట్రోక్ 20mm సర్దుబాటు, బిగింపు శక్తి 30-80N సర్దుబాటు, ఇది గేర్ రాక్ + బాల్ గైడ్ రైల్ యొక్క ప్రసార మోడ్‌లను ఉపయోగించుకోవడం, ఇది కంట్రోలర్ బిల్ట్=ఇన్, క్లాంపింగ్ ఫోర్స్ మరియు వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు.
చిన్న పరిమాణం, ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి అనువైనది
Z-ECG-20 పరిమాణం L114*W124.5*H114mm, బరువు కేవలం 0.65kg, ఇది కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్, సపోర్ట్ మల్టిప్లై ఇన్‌స్టాలేషన్ రకాల, వివిధ బిగింపు పనులను సులభంగా ఎదుర్కోవడం.
వేగంగా స్పందించడం, ఖచ్చితత్వం నియంత్రణ
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ బిగింపు పరీక్ష మరియు సెక్షన్ అవుట్‌పుట్ యొక్క పనితీరును కలిగి ఉంది, దాని బరువు 1.5kg, జలనిరోధిత IP20, సిఫార్సు బిగింపు బరువు ≤1kg, ఇది బిగించడానికి అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని గ్రహించగలదు.
కంట్రోల్ మోడ్‌లను గుణించండి, ఆపరేట్ చేయడం సులభం
Z-ECG-20 ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌ను మోడ్‌బస్ ద్వారా ఖచ్చితత్వం నియంత్రించవచ్చు, దాని గ్రిప్పర్ కాన్ఫిగరేషన్ సులభం, డిజిటల్ I/O యొక్క ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగించుకోవడానికి, ఆన్/ఆఫ్ చేయడానికి ఒక కేబుల్ అవసరం, ఇది PLC ప్రధాన నియంత్రణ వ్యవస్థకు కూడా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
లోడ్ సెంటర్ ఆఫ్ గ్రావిటీ ఆఫ్‌సెట్
మన వ్యాపారం
