సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – Z-EFG-20 ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
SCIC Z-EFG సిరీస్ రోబోట్ గ్రిప్పర్లు అంతర్నిర్మిత సర్వో సిస్టమ్‌తో చిన్న పరిమాణంలో ఉంటాయి, ఇది వేగం, స్థానం మరియు బిగింపు శక్తిపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడం సాధ్యం చేస్తుంది.ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ కోసం SCIC అత్యాధునిక గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్ మీరు ఎన్నడూ సాధ్యం కాదని భావించిన టాస్క్‌లను ఆటోమేట్ చేయడానికి కొత్త అవకాశాలను తెరవడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
ఫీచర్
· అంతర్నిర్మిత నియంత్రిక
· సర్దుబాటు చేయగల స్ట్రోక్ మరియు గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్
· వివిధ అవసరాలకు అనుగుణంగా ముగింపును భర్తీ చేయవచ్చు
గుడ్లు వంటి పెళుసుగా మరియు వికృతమైన వస్తువులను తీయండి,పరీక్ష గొట్టాలు, ఉంగరాలు మొదలైనవి.
· ఎయిర్ సోర్స్ లేని దృశ్యాల కోసం దరఖాస్తు చేయండి (ఉదా. లాబొరా టోరీ, హాస్పిటల్)
నియంత్రించడానికి ఖచ్చితత్వం, చిన్న స్థలంలో బిగించడానికి వేగంగా మరియు స్థిరంగా బిగించడానికి
బిగ్ క్లాంపింగ్ ఫోర్స్
మొత్తం స్ట్రోక్ 20mm, బిగింపు శక్తి 80N.
నియంత్రణకు ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం: ± 0.02mm
లాంగ్ లైఫ్స్పాన్
పది మిలియన్ల సైకిల్, ఎయిర్ గ్రిప్పర్ బియాంగ్
కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితమైంది
చిన్న స్థలం ఆక్రమించడం, ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి అనుకూలమైనది.
నియంత్రణ మోడ్
ఎంపిక కోసం పల్స్, I/O కంట్రోలర్‌లు
మృదువైన బిగింపు
ఇది పెళుసుగా ఉండే వస్తువులను బిగించగలదు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
| మోడల్ నం. Z-EFG-20 | పారామితులు |
| మొత్తం స్ట్రోక్ | 20మి.మీ |
| గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ | 30~80N |
| పునరావృతం | ± 0.02మి.మీ |
| సిఫార్సు చేయబడిన గ్రిప్పింగ్ బరువు | 0.8కిలోలు |
| ఒకరి నుండి ఒకరికి వ్యాధి ప్రబలడం మోడ్ | గేర్ రాక్ + క్రాస్ రోలర్ గైడ్ |
| కదిలే భాగాల గ్రీజు భర్తీ | ప్రతి ఆరు నెలలు లేదా 1 మిలియన్ కదలికలు / సమయం |
| వన్-వే స్ట్రోక్ మోషన్ సమయం | 0.45సె |
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 5-55℃ |
| ఆపరేటింగ్ తేమ పరిధి | RH35-80(మంచు లేదు) |
| కదలిక మోడ్ | రెండు వేళ్లు అడ్డంగా కదులుతాయి |
| స్ట్రోక్ నియంత్రణ | సర్దుబాటు |
| బిగింపు శక్తి సర్దుబాటు | సర్దుబాటు |
| బరువు | 0.458కిలోలు |
| కొలతలు(L*W*H) | 44*30*124.7మి.మీ |
| కంట్రోలర్ ప్లేస్‌మెంట్ | అంతర్నిర్మిత |
| శక్తి | 5W |
| మోటార్ రకం | DC బ్రష్ లేని |
| పీక్ కరెంట్ | 1A |
| రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24V |
| స్టాండ్‌బై కరెంట్ | 0.2A |
| ఇంపాక్ట్ రెసిస్టెంట్ / వైబ్రేషన్-రెసిస్టెంట్ | 98మీ/సె |
| మోటార్ వ్యాసం | 28మి.మీ |
* Z-EFG-20 గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్: ఫిక్స్చర్ యొక్క ముందు భాగంలో నియంత్రిత డిఫార్మేషన్ మెటీరియల్‌ని జోడించడం ద్వారా గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్‌ని సర్దుబాటు చేయవచ్చు, ఇది వైకల్యం మరియు శక్తి యొక్క సంబంధిత వక్రరేఖ ప్రకారం పొందబడుతుంది.
| నిలువు దిశలో అనుమతించదగిన స్టాటిక్ లోడ్ | |
| Fz: | 150N |
| అనుమతించదగిన టార్క్ | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| నా: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
బిగ్ క్లాంపింగ్ ఫోర్స్, ఖచ్చితత్వ శక్తి నియంత్రణ
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ప్రత్యేక ప్రసార రూపకల్పన మరియు డ్రైవింగ్ గణన పరిహారాన్ని స్వీకరించింది, దాని బిగింపు శక్తి 80N నిరంతరం సర్దుబాటు చేయగలదు, మొత్తం స్ట్రోక్ 20mm, దాని పునరావృత సామర్థ్యం ±0.02mm.
కదలిక మోడ్ మరియు స్ట్రోక్ సర్దుబాటు
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క కదలిక రెండు-వేళ్ల సమాంతర కదలికకు చెందినది, సింగిల్ స్ట్రోక్ యొక్క అతి తక్కువ సమయం కేవలం 0.45 సె, బిగింపు బరువు ≤0.8Kg, ఇది ఉత్పత్తి లైన్ కోసం స్థిరమైన బిగింపు అవసరాన్ని తీర్చగలదు.
కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్, ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి అనువైనది.
Z-EFG-20 పరిమాణం L40*W30*H124.7mm, దాని నిర్మాణం కాంపాక్ట్, ఐదు కంటే ఎక్కువ ఇన్‌స్టాలేషన్ మోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది, దాని కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంది, చిన్న స్థలాన్ని ఆక్రమిస్తుంది, ఇది వివిధ బిగింపు పనులను చేయడం సులభం. .
డ్రైవింగ్ మరియు కంట్రోలర్ ఇంటిగ్రేటెడ్, సాఫ్ట్ క్లాంపింగ్
Z-EFG-20 యొక్క తోకను సులభంగా మార్చవచ్చు, కస్టమర్‌లు వారి అభ్యర్థన వస్తువులను బిగించవచ్చు, తోకను రూపొందించవచ్చు మరియు చాలా వరకు బిగింపు పనులను పూర్తి చేయడానికి ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌ను ఉంచవచ్చు.
డైమెన్షన్ ఇన్‌స్టాలేషన్ రేఖాచిత్రం
① గ్రిప్పర్ వేళ్ల కదలిక స్ట్రోక్
② సైడ్ మౌంటు స్థానం (థ్రెడ్ రంధ్రం)
③ ఏవియేషన్ సాకెట్ వైరింగ్ స్థానం
④ గ్రిప్పర్ సర్దుబాటు శక్తి యొక్క స్థానం (ఎడమ) మరియు సూచిక కాంతి (కుడి)
⑤ గ్రిప్పర్ ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానం (థ్రెడ్ హోల్)
⑥ గ్రిప్పర్ ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానం (పిన్ హోల్)
⑦ దిగువ మౌంటు స్థానం (పిన్ హోల్)
⑧ దిగువ మౌంటు స్థానం ((థ్రెడ్ రంధ్రం)
మన వ్యాపారం
