SCARA రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ – Z-ఆర్మ్-2442 సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్

Z-ఆర్మ్ 2442 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్

పారామితులు

1 అక్షం భుజం పొడవు

220మి.మీ

1 అక్షం భ్రమణ కోణం

±90°

2 అక్షం భుజం పొడవు

200మి.మీ

2 అక్షాల భ్రమణ కోణం

±164°

Z అక్షం స్ట్రోక్

210 మిమీ (ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు)

R అక్షం భ్రమణ పరిధి

±1080°

రేఖీయ వేగం

1255.45 మిమీ/సె (పేలోడ్ 1.5 కిలోలు)

1023.79 మిమీ/సె (పేలోడ్ 2 కిలోలు)

పునరావృతత

±0.03మి.మీ

ప్రామాణిక పేలోడ్

2 కేజీలు

గరిష్ట పేలోడ్

3 కిలోలు

స్వేచ్ఛా స్థాయి

4

విద్యుత్ సరఫరా

220V/110V 50-60HZ, 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకు అనుకూలం

కమ్యూనికేషన్

ఈథర్నెట్

విస్తరణ సామర్థ్యం

అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్-ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది

Z-అక్షం ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు

0.1మీ-1మీ

Z-అక్షం లాగడం బోధన

/

ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది

ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి లోయర్ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా వచ్చే 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు

ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు

అనుకూలమైన హిట్‌బాట్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు

T1 : I/O వెర్షన్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, దీనిని Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 లకు అనుగుణంగా మార్చవచ్చు.

T2 : I/O వెర్షన్‌లో 485 ఉంటుంది, దీనిని Z-EFG-100/ Z-EFG-50 వినియోగదారులకు మరియు 485 కమ్యూనికేషన్ అవసరమయ్యే ఇతరులకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు.

శ్వాసించే కాంతి

/

రెండవ చేయి కదలిక పరిధి

ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345డిగ్రీలు

ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు

/

పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి

పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు కురవదు)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)

9+3+ముంజేయి విస్తరణ (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)

9+3+ముంజేయి విస్తరణ (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)

/

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)

/

రోబోట్ చేయి ఎత్తు

596మి.మీ

రోబోట్ చేయి బరువు

240mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 19kg

బేస్ సైజు

200మిమీ*200మిమీ*10మిమీ

బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం

నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 160mm*160mm

ఘర్షణ గుర్తింపు

√

డ్రాగ్ టీచింగ్

√