సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్ – Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm

Z-ఆర్మ్ 2442 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్

పారామితులు

1 అక్షం చేయి పొడవు

220మి.మీ

1 అక్షం భ్రమణ కోణం

±90°

2 అక్షం చేయి పొడవు

200మి.మీ

2 అక్షం భ్రమణ కోణం

±164°

Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్

210mm (ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు)

R అక్షం భ్రమణ పరిధి

±1080°

సరళ వేగం

1255.45mm/s (పేలోడ్ 1.5kg)

1023.79mm/s (పేలోడ్ 2kg)

పునరావృతం

± 0.03మి.మీ

ప్రామాణిక పేలోడ్

2కిలోలు

గరిష్ట పేలోడ్

3కిలోలు

స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ

4

విద్యుత్ పంపిణి

220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది

కమ్యూనికేషన్

ఈథర్నెట్

విస్తరణ

అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్ ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది

Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు

0.1మీ-1మీ

Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్

/

ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది

ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు

ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు

అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు

T1 : I/O వెర్షన్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, దీనిని Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30కి స్వీకరించవచ్చు.

T2 : I/O వెర్షన్ 485ని కలిగి ఉంది, ఇది Z-EFG-100/ Z-EFG-50 వినియోగదారులకు కనెక్ట్ చేయబడుతుంది మరియు ఇతరులకు 485 కమ్యూనికేషన్ అవసరం

కాంతి శ్వాస

/

రెండవ చేయి కదలిక పరిధి

ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345deg

ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు

/

పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి

పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు లేదు)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (వివిక్తమైనది)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (వివిక్తమైనది)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)

/

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)

/

రోబోట్ చేయి ఎత్తు

596మి.మీ

రోబోట్ చేయి బరువు

240mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 19kg

బేస్ పరిమాణం

200mm*200mm*10mm

బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం

నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 160mm*160mm

ఘర్షణ గుర్తింపు

√

బోధనను లాగండి

√