సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – ISC ఇన్నర్ సాఫ్ట్ క్లాంప్ కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ / కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ / సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ / రోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
ISC అంతర్గత మద్దతు బిగింపు అనేది ఒక వినూత్న సాఫ్ట్ ఫిక్చర్, దీని డిజైన్ పఫర్ ఫిష్ యొక్క స్వీయ-రక్షణ స్వరూపాన్ని అనుకరిస్తుంది.పీడనంతో గాలిని పెంచడం ద్వారా, ఫిక్చర్ విస్తరించవచ్చు మరియు అంతర్గత మద్దతును గ్రహించడాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.
వర్క్‌పీస్‌తో భాగాన్ని సంప్రదించడం వల్ల మృదువైన సిలికాన్ రబ్బరు ఉంటుంది, ఒత్తిడిని జోడించిన తర్వాత, దృఢమైన సపోర్టింగ్ మరియు కాంటాక్ట్ ఉపరితలం మధ్య “ఎయిర్ కుషన్” పొర ఉంటుంది, ఇది ఒత్తిడిని ఏకరీతిగా చేస్తుంది మరియు వర్క్‌పీస్‌కు హాని కలిగించదు.అదనంగా, ఇన్‌పుట్ ఎయిర్ ప్రెజర్ ఎయిర్బ్యాగ్ యొక్క పొడిగింపును నియంత్రించడానికి మరియు వర్క్‌పీస్‌తో ఒత్తిడిని సంప్రదించడాన్ని నియంత్రించడానికి సర్దుబాటు చేయబడుతుంది, తద్వారా గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్ యొక్క మృదుత్వాన్ని గణనీయంగా పెంచుతుంది.
ఫీచర్
·డ్రైవింగ్ మీడియా: స్వచ్ఛమైన గాలి
· ప్రామాణిక పని జీవితకాలం: >100,000 సార్లు
· గరిష్టంగా.ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ(cpm): 300
● అంతర్గత మద్దతు బిగింపు ప్రత్యేక ఎయిర్బ్యాగ్ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది మరియు అంతర్గత ఒత్తిడితో పాటు వివిధ రూపాంతరాలను కలిగిస్తుంది.
● ఇన్‌పుట్ పాజిటివ్ ప్రెజర్: ఫిక్స్చర్ విస్తరిస్తుంది, వస్తువు యొక్క అంతర్గత ఉపరితలం వద్ద స్వీయ-అనుకూలంగా మద్దతు ఇస్తుంది మరియు గ్రాస్పింగ్‌ను పూర్తి చేస్తుంది.
● ఇన్‌పుట్ ప్రతికూల ఒత్తిడి: ఫిక్చర్ సహజ స్థితిని ప్రదర్శిస్తుంది మరియు వస్తువులను విడుదల చేస్తుంది.
SFG సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్లు ప్రపంచ స్థాయి సహకార రోబోట్ ఆయుధాలతో మోహరించబడ్డాయి, వీటిలో:
4-యాక్సిస్ క్షితిజసమాంతర (SCARA) రోబోట్ డెల్టా
పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ నాచి ఫుజికోషి
4-అక్షం సమాంతర (డెల్టా) రోబోట్ ABB
6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ UR
6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ AUBO
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
ISC ఎయిర్బ్యాగ్ ఇంటర్నల్ సపోర్ట్ క్లాంప్ అనేది ఒక వినూత్న సాఫ్ట్ ఫిక్చర్, దీని డిజైన్ పఫర్ ఫిష్ యొక్క స్వీయ-రక్షణ స్వరూపాన్ని అనుకరిస్తుంది.పీడనంతో గాలిని పెంచడం ద్వారా, ఫిక్చర్ విస్తరించవచ్చు మరియు అంతర్గత మద్దతును గ్రహించడాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.ఇన్‌పుట్ గాలి యొక్క పీడనాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు కాబట్టి, వర్కింగ్ పీస్‌కి ఫిక్చర్‌పై గ్రాస్పింగ్ ఫోర్స్‌ని నియంత్రించవచ్చు, ఇది వర్క్‌పీస్‌ను దెబ్బతీయడం అంత సులభం కాదు.
| మోడల్ | ఎయిర్బ్యాగ్ మాడ్యూల్ మొత్తం ఎత్తు H | సంప్రదింపు ఉపరితల వ్యాసం D | నిర్మాణ భాగం A యొక్క వ్యాసం | పని వ్యాసం నుండి దిగువ B వరకు ఎత్తు | ప్రభావవంతమైన సంపర్క ఉపరితల ఎత్తు C | ఎయిర్బ్యాగ్ యొక్క పని ఎత్తు మాడ్యూల్ E | మొత్తం పొడవు N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| మోడల్ | ఎయిర్బ్యాగ్ మాడ్యూల్ మొత్తం ఎత్తు H | సంప్రదింపు ఉపరితల వ్యాసం D | గైడ్ ఎత్తు A | పని వ్యాసం నుండి దిగువ B వరకు ఎత్తు | ప్రభావవంతమైన సంపర్క ఉపరితల ఎత్తు C | ఎయిర్బ్యాగ్ యొక్క పని ఎత్తు మాడ్యూల్ E | మొత్తం పొడవు N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
విస్తరించిన బయటి వ్యాసం
| మోడల్ | ఆపరేటింగ్ ఒత్తిడి పరిధి /kPa | గరిష్ట విస్తరణ బయటి వ్యాసం/మి.మీ | గరిష్ట లోడ్/గ్రా | ఫిక్స్చర్ బరువు/గ్రా | మెటల్ రాడ్ యొక్క నమూనా | మౌంటు రంధ్రం పరిమాణం/మి.మీ |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P సిరీస్ గరిష్ట లోడ్ పరీక్ష వస్తువు మోడల్ బాహ్య వ్యాసం +0.3 మిమీ; S సిరీస్ గరిష్ట లోడ్ పరీక్ష వస్తువు మోడల్ బాహ్య వ్యాసం +1 మిమీ; లోడ్ పరీక్ష ప్రొఫెషనల్ సాధనాల ద్వారా కొలుస్తారు.
మన వ్యాపారం
