సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – Z-EFG-130 రోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
SCIC Z-EFG సిరీస్ రోబోట్ గ్రిప్పర్లు అంతర్నిర్మిత సర్వో సిస్టమ్‌తో చిన్న పరిమాణంలో ఉంటాయి, ఇది వేగం, స్థానం మరియు బిగింపు శక్తిపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడం సాధ్యం చేస్తుంది.ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ కోసం SCIC అత్యాధునిక గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్ మీరు ఎన్నడూ సాధ్యం కాదని భావించిన టాస్క్‌లను ఆటోమేట్ చేయడానికి కొత్త అవకాశాలను తెరవడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
ఫీచర్
· పెద్ద స్ట్రోక్
· సర్దుబాటు చేయగల బిగింపు శక్తి మరియు సర్దుబాటు చేయగల స్ట్రోక్
·దీర్ఘ జీవితం: పదిలక్షల చక్రాలు, గాలి పంజాలను అధిగమించడం
· అంతర్నిర్మిత కంట్రోలర్: చిన్న పరిమాణం, సులభమైన ఇంటిగ్రేషన్
·EIA485 బస్సు నియంత్రణ, I/O
బిగింపు శక్తి: 40-130N, 120mm స్ట్రోక్‌తో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క Y-ఆకారం
లాంగ్ స్ట్రోక్
మొత్తం స్ట్రోక్: 120mm
నియంత్రణ మోడ్
485 మోడ్‌బస్, EIA485, బస్ కంట్రోల్
బిగింపు శక్తి
క్లాంపింగ్ ఫోర్స్ 40-130N సర్దుబాటు
లోపల కంట్రోలర్
చిన్న ప్రాంతాన్ని మార్చడం, ఇంటిగ్రేట్ చేయడం సులభం
ఖచ్చితత్వం నియంత్రణ
పునరావృతం: ± 0.02mm
మృదువైన బిగింపు
ఇది పెళుసుగా మరియు వికృతమైన వస్తువులను బిగించగలదు
● న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌ల స్థానంలో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్‌లో విప్లవాన్ని ప్రోత్సహిస్తోంది, చైనాలో ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో సిస్టమ్‌తో మొదటి ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్.
● ఎయిర్ కంప్రెసర్ + ఫిల్టర్ + సోలనోయిడ్ వాల్వ్ + థొరెటల్ వాల్వ్ + న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌కి సరైన ప్రత్యామ్నాయం
● సాంప్రదాయ జపనీస్ సిలిండర్‌కు అనుగుణంగా బహుళ చక్రాల సేవా జీవితం
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
| మోడల్ నం. Z-EFG-130 | పారామితులు |
| మొత్తం స్ట్రోక్ | 120మి.మీ |
| గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ | 40-130N |
| పునరావృతం | ± 0.02మి.మీ |
| సిఫార్సు చేయబడిన గ్రిప్పింగ్ బరువు | గరిష్టంగా1కిలోలు |
| ఒకరి నుండి ఒకరికి వ్యాధి ప్రబలడం మోడ్ | స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ |
| కదిలే భాగాల గ్రీజు భర్తీ | ప్రతి ఆరు నెలలు లేదా 1 మిలియన్ కదలికలు / సమయం |
| వన్-వే స్ట్రోక్ మోషన్ సమయం | 0.9సె |
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 5-55℃ |
| ఆపరేటింగ్ తేమ పరిధి | RH35-80(మంచు లేదు) |
| కదలిక మోడ్ | అనుసంధానం |
| స్ట్రోక్ నియంత్రణ | సర్దుబాటు |
| బిగింపు శక్తి సర్దుబాటు | సర్దుబాటు |
| బరువు | 0.8కిలోలు |
| కొలతలు(L*W*H) | 171*187*40మిమీ(ఓపెన్)218*66.5*40మీ(క్లోజ్) |
| కంట్రోలర్ ప్లేస్‌మెంట్ | అంతర్నిర్మిత |
| శక్తి | 10W |
| మోటార్ రకం | DC బ్రష్ లేని |
| పీక్ కరెంట్ | 2A |
| రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24V |
| స్టాండ్‌బై కరెంట్ | 0.4A |
| నిలువు దిశలో అనుమతించదగిన స్టాటిక్ లోడ్ | |
| Fz: | 200N |
| అనుమతించదగిన టార్క్ | |
| Mx: | 2 Nm |
| నా: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
ప్లగ్ అండ్ ప్లే, ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి అనుకూలమైనది
Z-EFG-130 ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ సహకార రోబోట్ ఆర్మ్‌తో అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు ఇది లోపల సర్వో సిస్టమ్‌ను సమీకృతం చేస్తుంది, ఒక గ్రిప్పర్ మాత్రమే కంప్రెసర్ + ఫిల్టర్ + సోలనోయిడ్ వాల్వ్ + థ్రోటల్ వాల్వ్ + ఎయిర్ గ్రిప్పర్‌కు సమానంగా ఉంటుంది.
లాంగ్ స్ట్రోక్, గొప్ప అనుకూలత
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క సమర్థవంతమైన స్ట్రోక్ 120 మిమీ వరకు ఉంటుంది, దాని ముగింపు పరిమాణం 10 మిమీ, ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌ను సెమీకండక్టర్ చిప్, 3 సి ఎలక్ట్రానిక్ మరియు ఇతర ఖచ్చితత్వ పరిశ్రమలు మొదలైన వాటికి ఉపయోగించవచ్చు.
చిన్న పరిమాణం, ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి అనుకూలమైనది
Z-EFG-130 యొక్క ప్రారంభ పరిమాణం 171*187*40mm, ముగింపు పరిమాణం 218*66.5*40mm, ఇది కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, మద్దతు ఇన్‌స్టాలేషన్ రకాలను గుణించడం, ఇది లోపల కంట్రోలర్, చిన్న ప్రాంతం కవర్ చేయబడింది.
ఖచ్చితత్వ శక్తి నియంత్రణ
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ప్రత్యేక ట్రాన్స్‌మిషన్ డిజైన్ మరియు డ్రైవ్ అల్గారిథమ్ పరిహారాన్ని ఉపయోగించుకుంటుంది, బిగింపు శక్తి 40-130N సర్దుబాటు చేయగలదు, సూచన బిగింపు బరువు ≤1kg, మరియు ఇది ±0.02mm యొక్క పునరావృతతను గ్రహించగలదు.
అడాప్టివ్ గ్రాబ్, టెయిల్ మార్చదగినది
Z-EFG-130 యొక్క ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ అడాప్టివ్ బిగింపుకు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది వృత్తాకార, గోళాకారం లేదా ప్రత్యేక ఆకారపు వస్తువుకు మరింత అనుకూలంగా ఉంటుంది, దాని తోక భాగాలు సులభంగా మారవచ్చు, కస్టమర్‌లు తమ అవసరాలకు అనుగుణంగా వస్తువులను బిగించవచ్చు.
కంట్రోల్ మోడ్‌లను గుణించండి, ఆపరేట్ చేయడం సులభం
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ మోడ్‌బస్ ద్వారా ఖచ్చితత్వాన్ని నియంత్రించవచ్చు, దాని కాన్ఫిగరేషన్ సులభం, డిజిటల్ I/O యొక్క కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగించుకోవడానికి, ఆన్/ఆఫ్‌తో కనెక్ట్ చేయడానికి కేవలం ఒక కేబుల్ అవసరం, ఇది PLC ప్రధాన నియంత్రణ వ్యవస్థకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
లోడ్ సెంటర్ ఆఫ్ గ్రావిటీ ఆఫ్‌సెట్
మన వ్యాపారం
