సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – Z-EFG-20P ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
SCIC Z-EFG సిరీస్ రోబోట్ గ్రిప్పర్లు అంతర్నిర్మిత సర్వో సిస్టమ్‌తో చిన్న పరిమాణంలో ఉంటాయి, ఇది వేగం, స్థానం మరియు బిగింపు శక్తిపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడం సాధ్యం చేస్తుంది.ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ కోసం SCIC అత్యాధునిక గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్ మీరు ఎన్నడూ సాధ్యం కాదని భావించిన టాస్క్‌లను ఆటోమేట్ చేయడానికి కొత్త అవకాశాలను తెరవడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
ఫీచర్
● ఖచ్చితత్వ శక్తి నియంత్రణ, చిన్న ప్రాంతంలో బిగింపు అభ్యర్థనకు అనుకూలం.
● బిగ్ క్లాంపింగ్ ఫోర్స్, ఖచ్చితత్వ శక్తి నియంత్రణ
● డైనమిక్ మోడ్ మరియు స్ట్రోక్ సర్దుబాటు
● కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్, ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి అనువైనది.
● డ్రైవు మరియు కంట్రోలర్ సాఫ్ట్ క్లాంపింగ్‌కు మద్దతు ఇవ్వడానికి ఇంటిగ్రేటెడ్.
ఫోర్స్, బిట్ మరియు స్పీడ్ మోడ్‌బస్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి
బిగ్ క్లాంపింగ్ ఫోర్స్
మొత్తం స్ట్రోక్ 20mm, బిగింపు శక్తి 30-80N
ఖచ్చితత్వం నియంత్రణ
పునరావృత సామర్థ్యం ±0.02mm
లాంగ్ లైఫ్స్పాన్
పది లక్షల చక్రాలు,గాలి గ్రిప్పర్ యొక్క బియోంగ్
మొత్తం స్ట్రోక్
మొత్తం స్ట్రోక్ యొక్క అతి తక్కువ సమయం 0.40సె.
నియంత్రణ మోడ్
485, I/O ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్
కదలిక మోడ్
సమాంతర ఉద్యమం
● న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌ల స్థానంలో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్‌లో విప్లవాన్ని ప్రోత్సహిస్తోంది, చైనాలో ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో సిస్టమ్‌తో మొదటి ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్.
● ఎయిర్ కంప్రెసర్ + ఫిల్టర్ + సోలనోయిడ్ వాల్వ్ + థొరెటల్ వాల్వ్ + న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌కి సరైన ప్రత్యామ్నాయం
● సాంప్రదాయ జపనీస్ సిలిండర్‌కు అనుగుణంగా బహుళ చక్రాల సేవా జీవితం
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
| మోడల్ నం. Z-EFG-20P | పారామితులు |
| మొత్తం స్ట్రోక్ | 20mm సర్దుబాటు |
| గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ | 30-80N సర్దుబాటు |
| పునరావృతం | ± 0.02మి.మీ |
| సిఫార్సు చేయబడిన గ్రిప్పింగ్ బరువు | ≤0.8kg |
| ట్రాన్స్మిషన్ మోడ్ | గేర్ రాక్ + క్రాస్ రోలర్ గైడ్ |
| కదిలే భాగాల గ్రీజు భర్తీ | ప్రతి ఆరు నెలలు లేదా 1 మిలియన్ కదలికలు / సమయం |
| వన్-వే స్ట్రోక్ మోషన్ సమయం | 0.40సె |
| కదలిక మోడ్ | రెండు వేళ్లు అడ్డంగా కదులుతాయి |
| బరువు | 0.46 కిలోలు |
| కొలతలు (L*W*H) | 44*30*124.7మి.మీ |
| ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ | 24V ± 10% |
| రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 0.2A |
| పీక్ కరెంట్ | 1A |
| శక్తి | 5W |
| రక్షణ తరగతి | IP20 |
| మోటార్ రకం | DC బ్రష్ లేని |
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 5-55℃ |
| ఆపరేటింగ్ తేమ పరిధి | RH35-80 (తుషార లేదు) |
| నిలువు దిశలో అనుమతించదగిన స్టాటిక్ లోడ్ | |
| Fz: | 150N |
| అనుమతించదగిన టార్క్ | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| నా: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
బిగ్ క్లాంపింగ్ ఫోర్స్, ఖచ్చితత్వ శక్తి నియంత్రణ
Z-EFG-20P యొక్క ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ప్రత్యేక ప్రసార రూపకల్పన మరియు డ్రైవ్ అల్గారిథమ్ పరిహారాన్ని ఉపయోగించుకుంటుంది, దాని బిగింపు శక్తి 30-80N సర్దుబాటు, మొత్తం స్ట్రోక్ 20mm మరియు దాని పునరావృత సామర్థ్యం ±0.02mm.
డైనమిక్ మోడ్ మరియు స్ట్రోక్ సర్దుబాటు
ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క కదలిక మోడ్ 2-వేళ్ల సమాంతరంగా ఉంటుంది, సింగిల్ స్ట్రోక్ యొక్క అతి తక్కువ సమయం కేవలం 0.40సె, క్లాంపింగ్ బరువు ≤0.8kg, ఇది స్థిరమైన ఉత్పత్తి కోసం బిగింపు అభ్యర్థనను తీర్చగలదు.
కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్, ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి అనువైనది.
Z-EFG-20P పరిమాణం L44*W30*H124.7mm, దాని నిర్మాణం కాంపాక్ట్, 5 ఇన్‌స్టాలేషన్ మోడ్‌లకు మద్దతివ్వడానికి, దాని కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంది, చిన్న గది ఆక్రమించబడి ఉంటుంది, వివిధ రకాల బిగింపులను ఎదుర్కోవడం సులభం. పనులు.
సాఫ్ట్ క్లాంపింగ్‌కు మద్దతు ఇవ్వడానికి డ్రైవ్ మరియు కంట్రోలర్ ఇంటిగ్రేటెడ్.
Z-EFG-20P యొక్క తోక భాగాన్ని సులభంగా మార్చవచ్చు, కస్టమర్ వారి బిగింపు వస్తువులకు అనుగుణంగా తోక భాగాన్ని డిజైన్ చేయవచ్చు, ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌కు క్లాంపింగ్ టాస్క్‌లను చాలా వరకు పూర్తి చేస్తుంది.
లోడ్ సెంటర్ ఆఫ్ గ్రావిటీ ఆఫ్‌సెట్
మన వ్యాపారం
