సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – Z-ERG-20-100 ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
SCIC Z-EFG సిరీస్ రోబోట్ గ్రిప్పర్లు అంతర్నిర్మిత సర్వో సిస్టమ్‌తో చిన్న పరిమాణంలో ఉంటాయి, ఇది వేగం, స్థానం మరియు బిగింపు శక్తిపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడం సాధ్యం చేస్తుంది.ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ కోసం SCIC అత్యాధునిక గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్ మీరు ఎన్నడూ సాధ్యం కాదని భావించిన టాస్క్‌లను ఆటోమేట్ చేయడానికి కొత్త అవకాశాలను తెరవడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
ఫీచర్
·ఇది అనంతమైన భ్రమణం మరియు సంబంధిత భ్రమణానికి మద్దతు ఇస్తుంది, స్లిప్ రింగ్ లేదు మరియు దాని నిర్వహణ ఖర్చు తక్కువగా ఉంటుంది.
·దాని భ్రమణ వేగం మరియు బిగింపు శక్తిని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు.
·ఇది పది మిలియన్ల చక్రాలను కలిగి ఉంది, ఇది ఎయిర్ గ్రిప్పర్‌కు మించి సుదీర్ఘ జీవితకాలం.
·దీని కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితమైంది, ఇది చిన్న పని స్థలాన్ని ఆక్రమిస్తుంది, ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి అనుకూలమైనది.
·కంట్రోల్ మోడ్: ఇది మోడ్‌బస్ మెయిన్ లైన్ మరియు I/O నియంత్రించడానికి మద్దతు ఇస్తుంది.
·దీని బిగింపు శక్తి 100N వరకు ఉంటుంది, భ్రమణ టార్క్ 1.5Nm వరకు ఉంటుంది
అనంతమైన భ్రమణం మరియు సంబంధిత భ్రమణానికి మద్దతు ఇవ్వడానికి, స్లిప్ రింగ్ లేదు, తక్కువ నిర్వహణ ఖర్చు
రొటేషన్ గ్రిప్పర్
అనంతమైన భ్రమణం మరియు సాపేక్ష భ్రమణానికి మద్దతు ఇవ్వండి
ఖచ్చితమైన నియంత్రణ
భ్రమణ మరియు బిగింపు శక్తి, బిట్ మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు
లాంగ్ లైఫ్స్పాన్
పది మిలియన్ల చక్రాలు, ఎయిర్ గ్రిప్పర్‌ను అధిగమించాయి.
కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితమైంది
చిన్న గది ఆక్రమించడం, ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి అనుకూలమైనది.
నియంత్రణ మోడ్
Modbus బస్-మాస్టరింగ్ నియంత్రణ మరియు I/O నియంత్రణకు మద్దతు ఇవ్వండి
మృదువైన బిగింపు
గరిష్ట బిగింపు శక్తి 100N, గరిష్ట భ్రమణ టార్క్ 1.5Nm.
● న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌ల స్థానంలో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్స్‌లో విప్లవాన్ని ప్రోత్సహిస్తోంది, చైనాలో ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో సిస్టమ్‌తో మొదటి ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్.
● ఎయిర్ కంప్రెసర్ + ఫిల్టర్ + సోలనోయిడ్ వాల్వ్ + థొరెటల్ వాల్వ్ + న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌కి సరైన ప్రత్యామ్నాయం
● సాంప్రదాయ జపనీస్ సిలిండర్‌కు అనుగుణంగా బహుళ చక్రాల సేవా జీవితం
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
| మోడల్ నం. Z-ERG-20-100 | పారామితులు |
| మొత్తం స్ట్రోక్ | 20mm సర్దుబాటు |
| గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ | 30-100N సర్దుబాటు |
| పునరావృతం | ± 0.2మి.మీ |
| సిఫార్సు చేయబడిన గ్రిప్పింగ్ బరువు | ≤1kg |
| ట్రాన్స్మిషన్ మోడ్ | ర్యాక్ మరియు పినియన్ + క్రాస్ రోలర్ ట్రాక్ |
| కదిలే భాగాల గ్రీజు భర్తీ | ప్రతి ఆరు నెలలు లేదా 1 మిలియన్ కదలికలు / సమయం |
| వన్-వే స్ట్రోక్ మోషన్ సమయం | 0.3సె |
| భ్రమణ గరిష్ట టార్క్ | 1.5 Nm |
| భ్రమణ గరిష్ట వేగం | 180 RPM |
| భ్రమణ పరిధి | అనంతమైన భ్రమణం |
| తిరిగే ఎదురుదెబ్బ | ±1° |
| బరువు | 1.2 కిలోలు |
| కొలతలు | 54*54*170మి.మీ |
| ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ | 24V ± 10% |
| రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 2A |
| గరిష్ట కరెంట్ | 4A |
| శక్తి | 50W |
| రక్షణ తరగతి | IP20 |
| మోటార్ రకం | సర్వో మోటార్ |
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 5-55℃ |
| ఆపరేటింగ్ తేమ పరిధి | RH35-80 (తుషార లేదు) |
| నిలువు దిశలో అనుమతించదగిన స్టాటిక్ లోడ్ | |
| Fz: | 150N |
| అనుమతించదగిన టార్క్ | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| నా: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
స్లిప్ రింగ్ లేదు, తక్కువ నిర్వహణ ఖర్చు
Z-ERG-20-100 అనంతమైన భ్రమణం మరియు సాపేక్ష భ్రమణానికి మద్దతు ఇస్తుంది, స్లిప్ రింగ్ లేదు, తక్కువ నిర్వహణ ఖర్చు, మొత్తం స్టోక్ 20 మిమీ, ఇది ప్రత్యేక ప్రసార రూపకల్పన మరియు డ్రైవ్ అల్గోరిథం పరిహారాన్ని స్వీకరించడం, సర్దుబాటు చేయడానికి దాని బిగింపు శక్తి 30-100N నిరంతరంగా ఉంటుంది.
వేగవంతమైన ప్రతిచర్య, మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది
రొటేషన్ గ్రిప్పర్ యొక్క సింగిల్ షార్ట్స్ట్ స్ట్రోక్ కేవలం 0.3సె, దాని గరిష్ట భ్రమణ టార్క్ 1.5Nm, దాని గరిష్ట భ్రమణ వేగం 180RPM, అనంతమైన భ్రమణానికి మద్దతు ఇస్తుంది, దాని పునరావృత సామర్థ్యం ±0.2mm.
చిన్నది, ఇంటర్‌గేట్ చేయడానికి అనుకూలమైనది
Z-ERG-20-100 పరిమాణం L54*W54*H174mm, దాని బరువు 1.2kg, ప్రొటెక్షన్ గ్రేడ్ IP20, దాని నిర్మాణం కాంపాక్ట్, చిన్న గది ఆక్రమించడం, దీని కోసం అనేక అభ్యర్థనలను సులభంగా ఎదుర్కోవచ్చు భ్రమణ బిగింపు.
సాఫ్ట్ క్లాంపింగ్‌కు మద్దతు ఇవ్వడానికి ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవింగ్ మరియు కంట్రోల్
దీని బిగింపు తోకను సులభంగా మార్చవచ్చు, కస్టమర్‌లు వారి అభ్యర్థనలకు అనుగుణంగా వస్తువులను బిగించవచ్చు, బిగింపు తోక భాగాన్ని డిజైన్ చేయవచ్చు మరియు ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌ను బిగించే కదలికను పూర్తి చేయగలగాలి.
కంట్రోల్ మోడ్‌లను గుణించండి, ఆపరేట్ చేయడం సులభం
Z-ERG-20-100 గ్రిప్పర్ యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ చాలా సులభం, దాని కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంటుంది, చిన్న గదిని ఆక్రమిస్తుంది, ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి అనుకూలమైనది, ఇది Moddbus బస్-మాస్టరింగ్ నియంత్రణ మరియు I/O నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుంది.
లోడ్ సెంటర్ ఆఫ్ గ్రావిటీ ఆఫ్‌సెట్
మన వ్యాపారం
