DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ RGI సిరీస్ – RGIC-100-14 ఎలక్ట్రిక్ రోటరీ గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
RGI సిరీస్ అనేది మార్కెట్లో కాంపాక్ట్ మరియు ఖచ్చితమైన నిర్మాణంతో పూర్తిగా స్వీయ-అభివృద్ధి చెందిన ఇన్ఫినిట్ రొటేటింగ్ గ్రిప్పర్. ఇది టెస్ట్ ట్యూబ్లను అలాగే ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు న్యూ ఎనర్జీ పరిశ్రమ వంటి ఇతర పరిశ్రమలను పట్టుకోవడానికి మరియు తిప్పడానికి మెడికల్ ఆటోమేషన్ పరిశ్రమలో విస్తృతంగా వర్తించబడుతుంది.
ఫీచర్
✔ ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్
✔ సర్దుబాటు పారామితులు
✔ తెలివైన అభిప్రాయం
✔ మార్చగల వేలిముద్ర
✔ IP20
✔ -30℃ తక్కువ ఉష్ణోగ్రత ఆపరేషన్
✔ CE సర్టిఫికేషన్
✔ FCC సర్టిఫికేషన్
✔ RoHs ధృవీకరణ
గ్రిప్పింగ్ & ఇన్ఫినిట్ రొటేషన్
పరిశ్రమలోని ప్రత్యేకమైన నిర్మాణ రూపకల్పన ఒక ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్పై ఏకకాలంలో గ్రిపింగ్ మరియు అనంతమైన భ్రమణాన్ని గ్రహించగలదు మరియు ప్రామాణికం కాని డిజైన్ మరియు రొటేషన్లో వైండింగ్ సమస్యను పరిష్కరించగలదు.
కాంపాక్ట్ | డబుల్ సర్వో సిస్టమ్
ద్వంద్వ సర్వో సిస్టమ్లు 50 × 50 mm మెషిన్ బాడీలో సృజనాత్మకంగా విలీనం చేయబడ్డాయి, ఇది డిజైన్లో కాంపాక్ట్ మరియు అనేక పారిశ్రామిక దృశ్యాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
అధిక పునరావృత ఖచ్చితత్వం
భ్రమణం యొక్క పునరావృత ఖచ్చితత్వం ± 0.02 డిగ్రీకి చేరుకుంటుంది మరియు స్థానం యొక్క పునరావృత ఖచ్చితత్వం ± 0.02 మిమీకి చేరుకుంటుంది. ఖచ్చితమైన శక్తి నియంత్రణ మరియు స్థాన నియంత్రణ ద్వారా, RGI గ్రిప్పర్ మరింత స్థిరంగా పట్టుకోవడం మరియు తిరిగే పనులను పూర్తి చేయగలదు.
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ (దవడకు) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
స్ట్రోక్ | 12 మి.మీ | 14 మి.మీ | 22 మి.మీ | 30 మి.మీ | 35 మి.మీ |
రేట్ చేయబడిన టార్క్ | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
పీక్ టార్క్ | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
రోటరీ పరిధి | అనంతంగా తిరుగుతోంది | అనంతంగా తిరుగుతోంది | అనంతంగా తిరుగుతోంది | అనంతంగా తిరుగుతోంది | అనంతంగా తిరుగుతోంది |
సిఫార్సు చేయబడిన వర్క్పీస్ బరువు | 0.5 కిలోలు | 1.28 కిలోలు | 1.40 కిలోలు | 1.5 కిలోలు | 1.0 కిలోలు |
గరిష్టంగా భ్రమణ వేగం | 2160 డిగ్రీ/సె | 2160 డిగ్రీ/సె | 2160 డిగ్రీ/సె | 2160 డిగ్రీ/సె | 1400 °/s |
పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్వివెలింగ్) | ± 0.05 డిగ్రీలు | ± 0.05 డిగ్రీలు | ± 0.05 డిగ్రీలు | ± 0.05 డిగ్రీలు |
|
పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్థానం) | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02 మి.మీ |
ప్రారంభ/ముగించే సమయం | 0.6 సె/0.6 సె | 0.60 సె/0.60 సె | 0.65 సె/0.65 సె | 0.7 సె/0.7 సె | 0.9 సె/0.9 సె |
బరువు | 0.64 కిలోలు | 1.28 కిలోలు | 1.4 కిలోలు | 1.5 కిలోలు | 0.65 కిలోలు |
పరిమాణం | 150 మిమీ x 53 మిమీ x 34 మిమీ | 158 మిమీ x 75.5 మిమీ x 47 మిమీ | 158 మిమీ x 75.5 మిమీ x 47 మిమీ | 158 మిమీ x 75.5 మిమీ x 47 మిమీ | 159 x 53 x 34 మిమీ |
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ | ప్రామాణికం: మోడ్బస్ RTU (RS485), డిజిటల్ I/O | ప్రామాణికం: మోడ్బస్ RTU (RS485) | |||
రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 1.7 ఎ | 1.0 ఎ | 1.0 ఎ | 1.0 ఎ | 2.0 ఎ |
పీక్ కరెంట్ | 2.5 ఎ | 4.0 ఎ | 4.0 ఎ | 4.0 ఎ | 5.0 ఎ |
IP తరగతి | IP 40 | ||||
సిఫార్సు చేయబడిన పర్యావరణం | 0~40°C, 85% RH కంటే తక్కువ | ||||
సర్టిఫికేషన్ | CE, FCC, RoHS |