DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ AG సిరీస్ – AG-105-145 ఎలక్ట్రిక్ అడాప్టివ్ గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
AG సిరీస్ అనేది లింకేజ్-టైప్ అడాప్టివ్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్, దీనిని DH-రోబోటిక్స్ స్వతంత్రంగా అభివృద్ధి చేసింది. ప్లగ్&ప్లే సాఫ్ట్వేర్ అనేక మరియు అద్భుతమైన స్ట్రక్చరల్ డిజైన్తో, AG సిరీస్ అనేది వివిధ పరిశ్రమలలో విభిన్న ఆకారాలతో వర్క్పీస్లను పట్టుకోవడానికి సహకార రోబోట్లతో వర్తింపజేయడానికి ఒక సరైన పరిష్కారం.
ఫీచర్
✔ ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్
✔ సర్దుబాటు పారామితులు
✔ స్వీయ-లాకింగ్ ఫంక్షన్
✔ వేళ్ల కొనలను మార్చవచ్చు
✔ ఐపీ67
✔ స్మార్ట్ అభిప్రాయం
✔ రెడ్
✔ FCC సర్టిఫికేషన్
✔ RoHs సర్టిఫికేషన్
అధిక రక్షణ స్థాయి
PGC సిరీస్ యొక్క రక్షణ స్థాయి IP67 వరకు ఉంటుంది, కాబట్టి PGC సిరీస్ యంత్ర నిర్వహణ వాతావరణం వంటి కఠినమైన పరిస్థితులలో పనిచేయగలదు.
ప్లగ్ & ప్లే
PGC సిరీస్ మార్కెట్లోని చాలా సహకార రోబోట్ బ్రాండ్లతో ప్లగ్ & ప్లేకి మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది నియంత్రించడం మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయడం సులభం.
అధిక లోడ్
PGC సిరీస్ యొక్క గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ 300 N కి చేరుకుంటుంది మరియు గరిష్ట లోడ్ 6 కిలోలకు చేరుకుంటుంది, ఇది మరింత వైవిధ్యమైన గ్రిప్పింగ్ అవసరాలను తీర్చగలదు.
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
| ఏజీ-160-95 | ఏజీ-105-145 | డిహెచ్ -3 | ||||
| గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ (ఒక్కో దవడకు) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| స్ట్రోక్ | 95 మి.మీ. | 145 మి.మీ. | 106 మిమీ (సమాంతరంగా) 122 మిమీ (సెంట్రిక్) | |||
| సిఫార్సు చేయబడిన వర్క్పీస్ బరువు | 3 కిలోలు | 2 కిలోలు | 1.8 కిలోలు | |||
| ప్రారంభ/మూసివేత సమయం | 0.9 సె/0.9 సె | 0.9 సె/0.9 సె | 0.7 సె/0.7 సె | |||
| పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్థానం) | ± 0.03 మిమీ | ± 0.03 మిమీ | ± 0.03 మిమీ | |||
| శబ్ద ఉద్గారాలు | 60 డిబి | 60 డిబి | 60 డిబి | |||
| బరువు | 1 కిలోలు | 1.3 కిలోలు | 1.68 కిలోలు | |||
| డ్రైవింగ్ పద్ధతి | స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | గేర్ డ్రైవ్ + స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | |||
| పరిమాణం | 184.6 మిమీ x 162.3 మిమీ x 67 మిమీ | 203.9 మిమీ x 212.3 మిమీ x 67 మిమీ | 213.5 మిమీ x 170 మిమీ x 118 మిమీ | |||
| కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ | ప్రమాణం: మోడ్బస్ RTU (RS485), డిజిటల్ I/O ఐచ్ఛికం: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ప్రామాణికం: TCP/IP కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0Aతో సహా) ఐచ్ఛికం: ఈథర్కాట్ | ||||
| రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 0.8 ఎ | 0.8 ఎ | 0.5 ఎ | |||
| పీక్ కరెంట్ | 1.5 ఎ | 1.5 ఎ | 1 ఎ | |||
| IP తరగతి | ఐపీ 54 | ఐపీ 54 | ఐపీ 40 | |||
| సిఫార్సు చేయబడిన పర్యావరణం | 0~40°C, 85% RH కంటే తక్కువ | |||||
| సర్టిఫికేషన్ | సిఇ, ఎఫ్సిసి, రోహెచ్ఎస్ | |||||
మా వ్యాపారం






-300x255-300x300.png)



