DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ AG సిరీస్ – AG-105-145 ఎలక్ట్రిక్ అడాప్టివ్ గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
AG సిరీస్ అనేది DH-రోబోటిక్స్ ద్వారా స్వతంత్రంగా అభివృద్ధి చేయబడిన లింకేజ్-టైప్ అడాప్టివ్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్. ప్లగ్&ప్లే సాఫ్ట్వేర్ అనేక మరియు సున్నితమైన నిర్మాణ రూపకల్పనతో, వివిధ పరిశ్రమలలో విభిన్న ఆకృతులతో పని ముక్కలను పట్టుకోవడానికి సహకార రోబోట్లతో వర్తించడానికి AG సిరీస్ సరైన పరిష్కారం.
ఫీచర్
✔ ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్
✔ సర్దుబాటు పారామితులు
✔ స్వీయ-లాకింగ్ ఫంక్షన్
✔ వేలిముద్రలను భర్తీ చేయవచ్చు
✔ IP67
✔ స్మార్ట్ ఫీడ్బ్యాక్
✔ ఎరుపు
✔ FCC సర్టిఫికేషన్
✔ RoHs ధృవీకరణ
అధిక రక్షణ స్థాయి
PGC సిరీస్ యొక్క రక్షణ స్థాయి IP67 వరకు ఉంది, కాబట్టి PGC సిరీస్ మెషిన్ టెండింగ్ వాతావరణం వంటి కఠినమైన పరిస్థితులలో పని చేయగలదు.
ప్లగ్ & ప్లే
PGC సిరీస్ మార్కెట్లోని చాలా సహకార రోబోట్ బ్రాండ్లతో ప్లగ్ & ప్లేకి మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది నియంత్రించడానికి మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి సులభంగా ఉంటుంది.
అధిక లోడ్
PGC సిరీస్ యొక్క గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ 300 N చేరుకోవచ్చు మరియు గరిష్ట లోడ్ 6 కిలోలకు చేరుకుంటుంది, ఇది మరింత విభిన్నమైన గ్రిప్పింగ్ అవసరాలను తీర్చగలదు.
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ (దవడకు) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
స్ట్రోక్ | 95 మి.మీ | 145 మి.మీ | 106 mm (సమాంతర) 122 మిమీ (సెంట్రిక్) | |||
సిఫార్సు చేయబడిన వర్క్పీస్ బరువు | 3 కిలోలు | 2 కిలోలు | 1.8 కిలోలు | |||
ప్రారంభ/ముగించే సమయం | 0.9 సె/0.9 సె | 0.9 సె/0.9 సె | 0.7 సె/0.7 సె | |||
పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్థానం) | ± 0.03 మి.మీ | ± 0.03 మి.మీ | ± 0.03 మి.మీ | |||
శబ్ద ఉద్గారం | 60 డిబి | 60 డిబి | 60 డిబి | |||
బరువు | 1 కి.గ్రా | 1.3 కిలోలు | 1.68 కిలోలు | |||
డ్రైవింగ్ పద్ధతి | స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | గేర్ డ్రైవ్ + స్క్రూ నట్ + లింకేజ్ మెకానిజం | |||
పరిమాణం | 184.6 మిమీ x 162.3 మిమీ x 67 మిమీ | 203.9 మిమీ x 212.3 మిమీ x 67 మిమీ | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ | ప్రామాణికం: మోడ్బస్ RTU (RS485), డిజిటల్ I/O ఐచ్ఛికం: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ప్రామాణికం: TCP/IP కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0Aతో సహా) ఐచ్ఛికం: EtherCAT | ||||
రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 0.8 ఎ | 0.8 ఎ | 0.5 ఎ | |||
పీక్ కరెంట్ | 1.5 ఎ | 1.5 ఎ | 1 ఎ | |||
IP తరగతి | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
సిఫార్సు చేయబడిన పర్యావరణం | 0~40°C, 85% RH కంటే తక్కువ | |||||
సర్టిఫికేషన్ | CE, FCC, RoHS |