సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – ISC ఇన్నర్ సాఫ్ట్ క్లాంప్ కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్

సంక్షిప్త వివరణ:

ISC అంతర్గత మద్దతు బిగింపు అనేది ఒక వినూత్న సాఫ్ట్ ఫిక్చర్, దీని డిజైన్ పఫర్ ఫిష్ యొక్క స్వీయ-రక్షణ స్వరూపాన్ని అనుకరిస్తుంది. పీడనంతో గాలిని పెంచడం ద్వారా, ఫిక్చర్ విస్తరించవచ్చు మరియు అంతర్గత మద్దతును గ్రహించడాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.

మాకు ఇమెయిల్ పంపండి

ఉత్పత్తి వివరాలు

ఉత్పత్తి ట్యాగ్‌లు

ప్రధాన వర్గం

ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ / కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ / సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ / రోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్

అప్లికేషన్

వర్క్‌పీస్‌తో భాగాన్ని కాంటాక్ట్ చేయడం వల్ల మృదువైన సిలికాన్ రబ్బరు, ఒత్తిడిని జోడించిన తర్వాత, దృఢమైన సపోర్టింగ్ మరియు కాంటాక్ట్ ఉపరితలం మధ్య “ఎయిర్ కుషన్” పొర ఉంటుంది, ఇది ఒత్తిడిని ఏకరీతిగా చేస్తుంది మరియు వర్క్‌పీస్‌కు హాని కలిగించదు. అదనంగా, ఇన్‌పుట్ ఎయిర్ ప్రెజర్ ఎయిర్‌బ్యాగ్ యొక్క పొడిగింపును నియంత్రించడానికి మరియు వర్క్‌పీస్‌తో ఒత్తిడిని సంప్రదించడాన్ని నియంత్రించడానికి సర్దుబాటు చేయబడుతుంది, తద్వారా గ్రాస్పింగ్ సిస్టమ్ యొక్క మృదుత్వాన్ని గణనీయంగా పెంచుతుంది.

ఫీచర్

·డ్రైవింగ్ మీడియా: స్వచ్ఛమైన గాలి

· ప్రామాణిక పని జీవితకాలం: >100,000 సార్లు

· గరిష్టంగా. ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ(cpm): 300

● అంతర్గత మద్దతు బిగింపు ప్రత్యేక ఎయిర్‌బ్యాగ్ నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది మరియు అంతర్గత ఒత్తిడితో పాటు వివిధ రూపాంతరాలను కలిగిస్తుంది.
● ఇన్‌పుట్ సానుకూల పీడనం: ఫిక్చర్ విస్తరించి, వస్తువు యొక్క అంతర్గత ఉపరితలం వద్ద స్వీయ-అనుకూలంగా మద్దతునిస్తుంది మరియు గ్రహించడాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.
● ఇన్‌పుట్ ప్రతికూల ఒత్తిడి: ఫిక్చర్ సహజ స్థితిని ప్రదర్శిస్తుంది మరియు వస్తువులను విడుదల చేస్తుంది.

SFG సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్లు ప్రపంచ స్థాయి సహకార రోబోట్ ఆయుధాలతో మోహరించబడ్డాయి, వాటితో సహా:

4-యాక్సిస్ క్షితిజసమాంతర (SCARA) రోబోట్ డెల్టా

పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ నాచి ఫుజికోషి

4-అక్షం సమాంతర (డెల్టా) రోబోట్ ABB

6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ UR

6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ AUBO

సంబంధిత ఉత్పత్తులు

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

స్పెసిఫికేషన్ పరామితి

ISC ఎయిర్‌బ్యాగ్ ఇంటర్నల్ సపోర్ట్ క్లాంప్ అనేది ఒక వినూత్న సాఫ్ట్ ఫిక్చర్, దీని డిజైన్ పఫర్ ఫిష్ యొక్క స్వీయ-రక్షణ స్వరూపాన్ని అనుకరిస్తుంది. పీడనంతో గాలిని పెంచడం ద్వారా, ఫిక్చర్ విస్తరించవచ్చు మరియు అంతర్గత మద్దతును గ్రహించడాన్ని పూర్తి చేస్తుంది. ఇన్‌పుట్ గాలి యొక్క పీడనాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు కాబట్టి, వర్కింగ్ పీస్‌కి ఫిక్చర్‌పై గ్రాస్పింగ్ ఫోర్స్‌ని నియంత్రించవచ్చు, ఇది వర్క్‌పీస్‌ను దెబ్బతీయడం అంత సులభం కాదు.

ISC ఇన్నర్ సాఫ్ట్ క్లాంప్ స్ట్రక్చర్ డిస్‌ప్లే

ISC ఇన్నర్ సాఫ్ట్ క్లాంప్ కోడింగ్ సూత్రాలు

ISC ఇన్నర్ సాఫ్ట్ క్లాంప్ పనితీరు మరియు పరిమాణం

ISC ఇన్నర్ సాఫ్ట్ క్లాంప్ అప్పెరెన్స్ పారామితులు

మోడల్	ఎయిర్‌బ్యాగ్ మాడ్యూల్ మొత్తం ఎత్తు H	సంప్రదింపు ఉపరితల వ్యాసం D	నిర్మాణ భాగం A యొక్క వ్యాసం	పని వ్యాసం నుండి దిగువ B వరకు ఎత్తు	ప్రభావవంతమైన సంపర్క ఉపరితల ఎత్తు C	ఎయిర్బ్యాగ్ యొక్క పని ఎత్తు మాడ్యూల్ E	మొత్తం పొడవు N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

మోడల్	ఎయిర్‌బ్యాగ్ మాడ్యూల్ మొత్తం ఎత్తు H	సంప్రదింపు ఉపరితల వ్యాసం D	గైడ్ ఎత్తు A	పని వ్యాసం నుండి దిగువ B వరకు ఎత్తు	ప్రభావవంతమైన సంపర్క ఉపరితల ఎత్తు C	ఎయిర్బ్యాగ్ యొక్క పని ఎత్తు మాడ్యూల్ E	మొత్తం పొడవు N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

విస్తరించిన బయటి వ్యాసం

మోడల్	ఆపరేటింగ్ ఒత్తిడి పరిధి /kPa	గరిష్ట విస్తరణ బయటి వ్యాసం/మి.మీ	గరిష్ట లోడ్/గ్రా	ఫిక్స్చర్ బరువు/గ్రా	మెటల్ రాడ్ యొక్క నమూనా	మౌంటు రంధ్రం పరిమాణం/మి.మీ
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P సిరీస్ గరిష్ట లోడ్ పరీక్ష వస్తువు మోడల్ బాహ్య వ్యాసం +0.3 మిమీ; S సిరీస్ గరిష్ట లోడ్ పరీక్ష వస్తువు మోడల్ బాహ్య వ్యాసం +1 మిమీ; లోడ్ పరీక్ష ప్రొఫెషనల్ సాధనాల ద్వారా కొలుస్తారు.