SCIC SFG-సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ అనేది SRT చే అభివృద్ధి చేయబడిన కొత్త రకం ఫ్లెక్సిబుల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్.దీని ప్రధాన భాగాలు సౌకర్యవంతమైన పదార్థాలతో తయారు చేయబడ్డాయి.ఇది మానవ చేతుల యొక్క గ్రహణ చర్యను అనుకరించగలదు మరియు ఒక సెట్ గ్రిప్పర్తో విభిన్న పరిమాణాలు, ఆకారాలు మరియు బరువుల వస్తువులను గ్రహించగలదు.సాంప్రదాయ రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ యొక్క దృఢమైన నిర్మాణం నుండి భిన్నంగా, SFG గ్రిప్పర్ మృదువైన వాయు "వేళ్లు" కలిగి ఉంటుంది, ఇది వస్తువు యొక్క ఖచ్చితమైన పరిమాణం మరియు ఆకృతికి అనుగుణంగా ముందస్తు సర్దుబాటు లేకుండా లక్ష్య వస్తువును సర్దుబాటు చేయగలదు మరియు ఆ పరిమితి నుండి బయటపడవచ్చు. సాంప్రదాయ ఉత్పత్తి శ్రేణికి ఉత్పత్తి వస్తువుల సమాన పరిమాణం అవసరం.గ్రిప్పర్ యొక్క వేలు సున్నితమైన గ్రహణ చర్యతో సౌకర్యవంతమైన పదార్థంతో తయారు చేయబడింది, ఇది సులభంగా దెబ్బతిన్న లేదా మృదువైన అనిశ్చిత వస్తువులను పట్టుకోవడానికి ప్రత్యేకంగా సరిపోతుంది.