మృదువైన మరియు అనుకూల గ్రిప్పర్లు
-
సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – ISC ఇన్నర్ సాఫ్ట్ క్లాంప్ కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
ISC ఇంటర్నల్ సపోర్ట్ క్లాంప్ అనేది ఒక వినూత్నమైన సాఫ్ట్ ఫిక్చర్, దీని డిజైన్ పఫర్ ఫిష్ యొక్క స్వీయ-రక్షణ స్వరూపాన్ని అనుకరిస్తుంది. ఒత్తిడితో గాలిని పెంచడం ద్వారా, ఫిక్చర్ విస్తరించి అంతర్గత సపోర్ట్ గ్రాస్పింగ్ను పూర్తి చేయగలదు.
-
సహకార రోబోట్ గ్రిప్పర్ – SFG సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ కోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్
SCIC SFG-సాఫ్ట్ ఫింగర్ గ్రిప్పర్ అనేది SRT ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన ఒక కొత్త రకం ఫ్లెక్సిబుల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్. దీని ప్రధాన భాగాలు ఫ్లెక్సిబుల్ పదార్థాలతో తయారు చేయబడ్డాయి. ఇది మానవ చేతుల గ్రాస్పింగ్ చర్యను అనుకరించగలదు మరియు ఒకే సెట్ గ్రిప్పర్తో వివిధ పరిమాణాలు, ఆకారాలు మరియు బరువులు కలిగిన వస్తువులను పట్టుకోగలదు. సాంప్రదాయ రోబోటిక్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ యొక్క దృఢమైన నిర్మాణం నుండి భిన్నంగా, SFG గ్రిప్పర్ మృదువైన వాయు "వేళ్లు" కలిగి ఉంటుంది, ఇది వస్తువు యొక్క ఖచ్చితమైన పరిమాణం మరియు ఆకృతి ప్రకారం ముందస్తు సర్దుబాటు లేకుండా లక్ష్య వస్తువును అనుకూలంగా చుట్టగలదు మరియు సాంప్రదాయ ఉత్పత్తి శ్రేణికి ఉత్పత్తి వస్తువుల సమాన పరిమాణం అవసరమనే పరిమితిని వదిలించుకోగలదు. గ్రిప్పర్ యొక్క వేలు సున్నితమైన గ్రాస్పింగ్ చర్యతో ఫ్లెక్సిబుల్ మెటీరియల్తో తయారు చేయబడింది, ఇది సులభంగా దెబ్బతిన్న లేదా మృదువైన అనిశ్చిత వస్తువులను పట్టుకోవడానికి ప్రత్యేకంగా అనుకూలంగా ఉంటుంది.