మల్టీ-యాక్సిస్ బాల్ స్క్రూ డ్రైవ్ లీనియర్ మోషన్ గైడ్ కర్వ్డ్ లీనియర్ గైడ్ లీనియర్ గైడ్ యాక్యుయేటర్ రోబోట్ ఆర్మ్

Z-ఆర్మ్ 1522 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్

పారామితులు

1 అక్షం చేయి పొడవు

100మి.మీ

1 అక్షం భ్రమణ కోణం

±90°

2 యాక్సిస్ ఆర్మ్ పొడవు

120మి.మీ

2 యాక్సిస్ రొటేషన్ యాంగిల్

±150°

Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్

150మి.మీ

R అక్షం భ్రమణ పరిధి

±180°

లీనియర్ స్పీడ్

500mm/s

పునరావృతం

± 0.1మి.మీ

ప్రామాణిక పేలోడ్

0.3 కిలోలు

గరిష్ట పేలోడ్

0.5 కిలోలు

ఫ్రీడమ్ డిగ్రీ

3

విద్యుత్ సరఫరా

220V/110V50-60HZ 24Vకి అనుగుణంగా ఉంటుంది

కమ్యూనికేషన్

సీరియల్ పోర్ట్

స్కేలబిలిటీ

అందుబాటులో ఉంది

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (వివిక్తమైనది)

≤14

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (వివిక్తమైనది)

≤22

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)

≤6

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)

0

మెషిన్ ఎత్తు

400మి.మీ

మెషిన్ బరువు

4.8 కిలోలు

బేస్ బాహ్య కొలతలు

160mm*160mm*45mm

ఘర్షణ గుర్తింపు

√

డ్రాగ్ టీచింగ్

√