DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ RGI సిరీస్ – RGIC-100-35 ఎలక్ట్రిక్ రోటరీ గ్రిప్పర్

గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ (దవడకు)

13~35 N

30~100 N

30~100 N

30~100 N

40-100N

స్ట్రోక్

12 మి.మీ

14 మి.మీ

22 మి.మీ

30 మి.మీ

35 మి.మీ

రేట్ చేయబడిన టార్క్

0.2 N·m

0.5 N·m

0.5 N·m

0.5 N·m

0.35 N·m

పీక్ టార్క్

0.5 N·m

1.5 N·m

1.5 N·m

1.5 N·m

1.5 N·m

రోటరీ పరిధి

అనంతంగా తిరుగుతోంది

అనంతంగా తిరుగుతోంది

అనంతంగా తిరుగుతోంది

అనంతంగా తిరుగుతోంది

అనంతంగా తిరుగుతోంది

సిఫార్సు చేయబడిన వర్క్‌పీస్ బరువు

0.5 కిలోలు

1.28 కిలోలు

1.40 కిలోలు

1.5 కిలోలు

1.0 కిలోలు

గరిష్టంగా భ్రమణ వేగం

2160 డిగ్రీ/సె

2160 డిగ్రీ/సె

2160 డిగ్రీ/సె

2160 డిగ్రీ/సె

1400 °/s

పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్వివెలింగ్)

± 0.05 డిగ్రీలు

± 0.05 డిగ్రీలు

± 0.05 డిగ్రీలు

± 0.05 డిగ్రీలు

పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్థానం)

± 0.02 మి.మీ

± 0.02 మి.మీ

± 0.02 మి.మీ

± 0.02 మి.మీ

± 0.02 మి.మీ

ప్రారంభ/ముగించే సమయం

0.6 సె/0.6 సె

0.60 సె/0.60 సె

0.65 సె/0.65 సె

0.7 సె/0.7 సె

0.9 సె/0.9 సె

బరువు

0.64 కిలోలు

1.28 కిలోలు

1.4 కిలోలు

1.5 కిలోలు

0.65 కిలోలు

పరిమాణం

150 మిమీ x 53 మిమీ x 34 మిమీ

158 మిమీ x 75.5 మిమీ x 47 మిమీ

158 మిమీ x 75.5 మిమీ x 47 మిమీ

158 మిమీ x 75.5 మిమీ x 47 మిమీ

159 x 53 x 34 మిమీ

కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్

ప్రామాణికం: మోడ్‌బస్ RTU (RS485), డిజిటల్ I/O
ఐచ్ఛికం: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

ప్రామాణికం: మోడ్‌బస్ RTU (RS485)
ఐచ్ఛికం: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్

24 V DC ± 10%

24 V DC ± 10%

24 V DC ± 10%

24 V DC ± 10%

రేట్ చేయబడిన కరెంట్

1.7 ఎ

1.0 ఎ

1.0 ఎ

1.0 ఎ

2.0 ఎ

పీక్ కరెంట్

2.5 ఎ

4.0 ఎ

4.0 ఎ

4.0 ఎ

5.0 ఎ

IP తరగతి

IP 40

సిఫార్సు చేయబడిన పర్యావరణం

0~40°C, 85% RH కంటే తక్కువ

సర్టిఫికేషన్

CE, FCC, RoHS