DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ PGC సిరీస్ – PGC-140-50 ఎలక్ట్రిక్ సహకార సమాంతర గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
DH-రోబోటిక్స్ PGC సిరీస్ సహకార సమాంతర విద్యుత్ గ్రిప్పర్లు ప్రధానంగా సహకార మానిప్యులేటర్లలో ఉపయోగించే ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్. ఇది అధిక రక్షణ స్థాయి, ప్లగ్ మరియు ప్లే, పెద్ద లోడ్ మరియు మొదలైన వాటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. PGC సిరీస్ ఖచ్చితమైన శక్తి నియంత్రణ మరియు పారిశ్రామిక సౌందర్యాన్ని మిళితం చేస్తుంది. 2021లో, ఇది రెడ్ డాట్ అవార్డు మరియు IF అవార్డు అనే రెండు పారిశ్రామిక డిజైన్ అవార్డులను గెలుచుకుంది.
ఫీచర్
✔ ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్
✔ సర్దుబాటు పారామితులు
✔ స్వీయ-లాకింగ్ ఫంక్షన్
✔ వేలిముద్రలను భర్తీ చేయవచ్చు
✔ IP67
✔ స్మార్ట్ ఫీడ్బ్యాక్
✔ ఎరుపు
✔ FCC సర్టిఫికేషన్
✔ RoHs ధృవీకరణ
అధిక రక్షణ స్థాయి
PGC సిరీస్ యొక్క రక్షణ స్థాయి IP67 వరకు ఉంది, కాబట్టి PGC సిరీస్ మెషిన్ టెండింగ్ వాతావరణం వంటి కఠినమైన పరిస్థితులలో పని చేయగలదు.
ప్లగ్ & ప్లే
PGC సిరీస్ మార్కెట్లోని చాలా సహకార రోబోట్ బ్రాండ్లతో ప్లగ్ & ప్లేకి మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది నియంత్రించడానికి మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి సులభంగా ఉంటుంది.
అధిక లోడ్
PGC సిరీస్ యొక్క గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ 300 N చేరుకోవచ్చు మరియు గరిష్ట లోడ్ 6 కిలోలకు చేరుకుంటుంది, ఇది మరింత విభిన్నమైన గ్రిప్పింగ్ అవసరాలను తీర్చగలదు.
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ (దవడకు) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
స్ట్రోక్ | 37 మి.మీ | 50 మి.మీ | 60 మి.మీ |
సిఫార్సు చేయబడిన వర్క్పీస్ బరువు | 1 కి.గ్రా | 3 కిలోలు | 6 కిలోలు |
ప్రారంభ/ముగించే సమయం | 0.7 సె/0.7 సె | 0.75 సె/0.75 సె | 0.8 సె/0.8 సె |
పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్థానం) | ± 0.03 మి.మీ | ± 0.03 మి.మీ | ± 0.03 మి.మీ |
శబ్ద ఉద్గారం | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
బరువు | 0.5 కిలోలు | 1 కి.గ్రా | 1.5 కిలోలు |
డ్రైవింగ్ పద్ధతి | ప్రెసిషన్ ప్లానెటరీ రీడ్యూసర్ + ర్యాక్ మరియు పినియన్ | ప్రెసిషన్ ప్లానెటరీ రీడ్యూసర్ + ర్యాక్ మరియు పినియన్ | ప్రెసిషన్ ప్లానెటరీ రీడ్యూసర్ + ర్యాక్ మరియు పినియన్ |
పరిమాణం | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 మిమీ x 75 మిమీ x 75 మిమీ | 178 మిమీ x 90 మిమీ x 90 మిమీ |
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ | ప్రామాణికం: మోడ్బస్ RTU (RS485), డిజిటల్ I/O ఐచ్ఛికం: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 0.25 ఎ | 0.4 ఎ | 0.4 ఎ |
పీక్ కరెంట్ | 0.5 ఎ | 1.2 ఎ | 2 ఎ |
IP తరగతి | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
సిఫార్సు చేయబడిన పర్యావరణం | 0~40°C, 85% RH కంటే తక్కువ | ||
సర్టిఫికేషన్ | CE, FCC, RoHS |