స్కారా రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ – Z-ఆర్మ్-4160 సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్

సంక్షిప్త వివరణ:

SCIC Z-Arm 4160ను SCIC Tech రూపొందించింది. ఇది తేలికైన సహకార రోబోట్, ప్రోగ్రామ్ చేయడం మరియు ఉపయోగించడం సులభం, మరియు SDKకి మద్దతు ఇస్తుంది. అదనంగా, ఇది ఘర్షణ గుర్తింపుకు మద్దతు ఇస్తుంది, అనగా, మనిషిని తాకినప్పుడు అది స్వయంచాలకంగా ఆగిపోతుంది. ఇది ఒక స్మార్ట్ మానవ-యంత్ర సహకారం, మరియు దీని భద్రత అధికంగా ఉంటుంది.

Z అక్షం స్ట్రోక్:410 మిమీ (ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు)

రేఖీయ వేగం:1500 మిమీ/సె (పేలోడ్ 3 కిలోలు)

పునరావృతమయ్యే సామర్థ్యం:±0.05మి.మీ

ప్రామాణిక పేలోడ్:3 కిలోలు

గరిష్ట పేలోడ్:3.5 కిలోలు

మాకు ఇమెయిల్ పంపండి

ఉత్పత్తి వివరాలు

ఉత్పత్తి ట్యాగ్‌లు

ప్రధాన వర్గం

పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలు

అప్లికేషన్

SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్‌లు తేలికైన 4-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్‌లు, వీటిలో డ్రైవ్ మోటార్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంటుంది. ఇతర సాంప్రదాయ స్కారాల వలె వీటికి ఇకపై రిడ్యూసర్‌లు అవసరం లేదు, దీనివల్ల ఖర్చు 40% తగ్గుతుంది. SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్‌లు 3D ప్రింటింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, వెల్డింగ్ మరియు లేజర్ చెక్కడం వంటి అనేక పనులను చేయగలవు. ఇది మీ పని మరియు ఉత్పత్తి యొక్క సామర్థ్యాన్ని, సౌలభ్యాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరచగలదు.

ఫీచర్లు

అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతత
±0.05మి.మీ

Z-అక్షంఅనుకూలీకరణ
0.1-1మీ

విశాలమైన చేతుల వ్యాప్తి
J1 అక్షం 325మీ
J2 అక్షం 275మీ

పోటీ ధర
పారిశ్రామిక-స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర

ప్రోగ్రామ్ చేయడం సులభం, ఇన్‌స్టాల్ చేయడం వేగవంతం, అనువైన 4-యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్

అధిక ఖచ్చితత్వం

పునరావృత సామర్థ్యం: ±0.05మి.మీ

పెద్ద చేతుల విస్తరణ

J1-యాక్సిస్: 325మిమీ,J2-యాక్సిస్: 275మి.మీ

అనుకూలీకరించిన Z- అక్షం

పైకి-కిందికి కదలికను 10cm-1.0m మధ్య అనుకూలీకరించవచ్చు

స్థలాన్ని ఆదా చేసే

డ్రైవ్/కంట్రోలర్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంటుంది

సరళమైనది మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనది

రోబోట్ ఆర్మ్ గురించి తెలియని కొత్తవారు కూడా దీనిని సులభంగా ఉపయోగించవచ్చు, దీని ఇంటర్‌ఫేస్ చాలా సరళంగా ఉంటుంది.

అధిక వేగం

3 కిలోల బరువుతో దీని వేగం 1500 మిమీ/సె.

సంబంధిత ఉత్పత్తులు

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

స్పెసిఫికేషన్ పారామీటర్

Z-ఆర్మ్ 4160 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్	పారామితులు
1 అక్షం భుజం పొడవు	325మి.మీ
1 అక్షం భ్రమణ కోణం	±90°
2 అక్షం భుజం పొడవు	275మి.మీ
2 అక్షాల భ్రమణ కోణం	±164° ఐచ్ఛికం: 15-345డిగ్రీలు
Z అక్షం స్ట్రోక్	410 ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు
R అక్షం భ్రమణ పరిధి	±1080°
రేఖీయ వేగం	1500 మిమీ/సె (పేలోడ్ 3 కిలోలు)
పునరావృతత	±0.05మి.మీ
ప్రామాణిక పేలోడ్	3 కిలోలు
గరిష్ట పేలోడ్	3.5 కిలోలు
స్వేచ్ఛా స్థాయి	4
విద్యుత్ సరఫరా	220V/110V 50-60HZ, 48VDC పీక్ పవర్ 960Wకు అనుకూలం
కమ్యూనికేషన్	ఈథర్నెట్
విస్తరణ సామర్థ్యం	అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్-ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది
Z-అక్షం ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు	0.1మీ~1మీ
Z-అక్షం లాగడం బోధన	/
ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది	ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి లోయర్ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా వచ్చే 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు
అనుకూలమైన హిట్‌బాట్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thఅక్షం, 3D ప్రింటింగ్
శ్వాసించే కాంతి	/
రెండవ చేయి కదలిక పరిధి	ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345డిగ్రీలు
ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు	/
పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి	పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-45°C తేమ: 20-80%RH (మంచు కురవదు)
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)	9+3+ముంజేయి విస్తరణ (ఐచ్ఛికం)
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)	9+3+ముంజేయి విస్తరణ (ఐచ్ఛికం)
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)	/
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)	/
రోబోట్ చేయి ఎత్తు	830మి.మీ
రోబోట్ చేయి బరువు	410 మిమీ స్ట్రోక్, నికర బరువు 28.5 కిలోలు
బేస్ సైజు	250మిమీ250మిమీ15మిమీ
బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం	నాలుగు M820 స్క్రూలతో 200mm200mm
ఘర్షణ గుర్తింపు	√
డ్రాగ్ టీచింగ్	√

తేలికపాటి అసెంబ్లీ పనులకు ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక

Z-ఆర్మ్ XX60 అనేది పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్‌తో, తక్కువ స్థలాన్ని ఆక్రమించే 4-యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్. దీనిని వర్క్ స్టేషన్‌పై లేదా మెషీన్ లోపల ఉంచడానికి చాలా అనుకూలంగా ఉంటుంది, తేలికపాటి అసెంబ్లీ పనులకు ఇది ఒక ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక.

పెద్ద భ్రమణ కోణంతో తేలికైనది

ఉత్పత్తి బరువు సుమారు 28.5 కిలోలు, దీని గరిష్ట లోడ్ 3.5 కిలోల వరకు ఉంటుంది, 1-యాక్సిస్ భ్రమణ కోణం ±90°, 2-యాక్సిస్ భ్రమణ కోణం ±164°, R-యాక్సిస్ భ్రమణ పరిధి ±1080° వరకు ఉంటుంది.

విశాలమైన బాహువు, విస్తృత అనువర్తనం

Z-ఆర్మ్ XX60 పొడవైన ఆర్మ్ స్పాన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, దీని 1-యాక్సిస్ పొడవు 325mm, 2-యాక్సిస్ పొడవు 275mm, మరియు 3kg లోడ్ కింద దీని లీనియర్ వేగం 1500mm/s వరకు ఉంటుంది.

అమలు చేయడానికి సౌకర్యవంతమైనది, మార్చడానికి వేగవంతమైనది

Z-Arm XX60 తేలికైనది, తక్కువ స్థలాన్ని ఆక్రమిస్తుంది మరియు సౌకర్యవంతంగా అమర్చవచ్చు వంటి లక్షణాలను కలిగి ఉంది. ఇది అనేక అనువర్తనాలలో అమర్చడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు ప్రక్రియ క్రమాన్ని వేగంగా మార్చడం, చిన్న బ్యాచ్ ఉత్పత్తిని పూర్తి చేయడం మొదలైన వాటితో సహా, ఇది మునుపటి ఉత్పత్తి అమరికను మార్చదు.

ప్రోగ్రామ్‌ను పూర్తి చేయడానికి డ్రాగ్ టీచింగ్

ఈ సాఫ్ట్‌వేర్ గ్రాఫిక్ డిజైన్ ఆధారంగా రూపొందించబడింది. ఇందులో పాయింట్, అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్, ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్, ట్రే, డిలేడ్, సబ్-ప్రాసెస్, రీసెట్ వంటి ఇతర ప్రాథమిక ఫంక్షనల్ మాడ్యూల్స్ అందించబడ్డాయి. వినియోగదారులు ప్రోగ్రామింగ్ ఏరియాలో రోబోట్ ఆర్మ్‌ను నియంత్రించడానికి మాడ్యూల్స్‌ను డ్రాగ్ చేయవచ్చు. దీని ఇంటర్‌ఫేస్ సరళంగా ఉన్నప్పటికీ, పనితీరు మాత్రం శక్తివంతమైనది.