SCARA రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ – Z-ఆర్మ్-4160 కొలాబరేటివ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్

Z-ఆర్మ్ 4160 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్

పారామితులు

1 అక్షం చేయి పొడవు

325మి.మీ

1 అక్షం భ్రమణ కోణం

±90°

2 అక్షం చేయి పొడవు

275మి.మీ

2 అక్షం భ్రమణ కోణం

±164° ఐచ్ఛికం: 15-345డిగ్రీలు

Z అక్షం స్ట్రోక్

410 ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు

R అక్షం భ్రమణ పరిధి

±1080°° (±1080°)

లీనియర్ వేగం

1500mm/s (పేలోడ్ 3kg)

పునరావృతం

±0.05మి.మీ

ప్రామాణిక పేలోడ్

3 కిలోలు

గరిష్ట పేలోడ్

3.5 కిలోలు

స్వేచ్ఛా డిగ్రీ

4

విద్యుత్ సరఫరా

220V/110V50-60HZ 48VDC పీక్ పవర్ 960Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది

కమ్యూనికేషన్

ఈథర్నెట్

విస్తరించదగినది

అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్-ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది.

Z-అక్షాన్ని ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు

0.1మీ~1మీ

Z- అక్షం లాగడం బోధన

/

ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది

ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ చేయి కవర్ ద్వారా 24*23wg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు

ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు

అనుకూలమైన HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ది 5^thయాక్సిస్, 3D ప్రింటింగ్

శ్వాసించే కాంతి

/

రెండవ చేయి కదలిక పరిధి

ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345డిగ్రీలు

ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు

/

పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి

పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-45°C

తేమ: 20-80%RH (మంచు లేదు)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)

/

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)

/

రోబోట్ చేయి ఎత్తు

830మి.మీ

రోబోట్ చేయి బరువు

410mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 28.5kg

బేస్ పరిమాణం

250మిమీ*250మిమీ*15మిమీ

బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం

నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 200mm*200mm

ఢీకొన్నప్పుడు గుర్తించే పరికరం

√ √ ఐడియస్

డ్రాగ్ బోధన

√ √ ఐడియస్