SCARA రోబోటిక్ ఆర్మ్ – Z-Arm-1832 సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్‌లు దాని అధిక ఆటోమేషన్ & సౌండ్ ఖచ్చితత్వంతో, వివిధ పరిశ్రమలు మరియు అప్లికేషన్‌లలో పునరావృతమయ్యే మరియు అలసటతో కూడిన పని నుండి కార్మికులను విముక్తి చేయగలవు, వీటితో సహా పరిమితం కాకుండా:
- అసెంబ్లీ: స్క్రూడ్రైవింగ్, పార్ట్ ఇన్సర్షన్, స్పాట్ వెల్డింగ్, టంకం మొదలైనవి.
- మెటీరియల్స్ హ్యాండ్లింగ్: పిక్ అండ్ ప్లేస్, గ్రౌండింగ్, డ్రిల్లింగ్, మొదలైనవి.
- పంపిణీ: gluing, సీలింగ్, పెయింటింగ్, మొదలైనవి.
- తనిఖీ మరియు పరీక్ష, అలాగే పాఠశాల విద్య.
ఫీచర్లు
అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం
± 0.02మి.మీ
Z-యాక్సిస్ అనుకూలీకరణ
0.1-0.5మీ
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్
JI అక్షం 160mm
J2 అక్షం 160mm
పోటీ ధర
పారిశ్రామిక స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర
తేలికపాటి కొల్లా బోరేటివ్ రోబోట్
Z-Arm XX32 అనేది ఒక చిన్న సహకార నాలుగు యాక్సెస్ రోబోట్ ఆర్మ్, చిన్న ఏరియా కవరింగ్, వర్క్ డెస్క్ లేదా బిల్ట్-ఇన్ మెషినరీపై ఉంచడానికి చాలా సరిఅయినది, ఇది తేలికైన అసెంబ్లీ పనికి అనువైన ఎంపిక.
తేలికైన, పెద్ద భ్రమణ కోణం
ఉత్పత్తి బరువు సుమారు 11kg, పెద్ద లోడ్ 1kg చేరుకోవచ్చు, 1 అక్షం యొక్క భ్రమణ కోణం ±90°, 2 అక్షం ±143°, R అక్షం యొక్క భ్రమణ పరిధి ±1080° వరకు ఉండవచ్చు.
ఫ్లెక్సీబ్ టు డిప్లాయ్, ఫాస్ట్ టు స్విచ్
Z-Arm XX32 తేలికైనది మరియు అనువైనది, పని స్థలాన్ని ఆదా చేయడం, అమలు చేయడానికి అనువైనది, మీ అసలు సెట్టింగ్‌ను మార్చకుండానే అనేక యాప్‌లలో పారవేసేందుకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది, వేగవంతమైన పని విధానాన్ని మార్చడం మరియు చిన్న బ్యాచ్ ఉత్పత్తిని పూర్తి చేయడం మొదలైనవి.
స్నేహపూర్వక సహకారం మరియు భద్రత
కంచె లేకుండా మానవుడితో కలిసి పని చేయడం, మురికి, ప్రమాదం మరియు బోరింగ్ పనిని పూర్తి చేయడం, పునరావృత పని ఒత్తిడి మరియు ప్రమాదవశాత్తు గాయం తగ్గించడం వంటివి సహకరిస్తాయి.
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
SCIC Z-Arm 1832 అనేది 180mm ప్రయాణం Z యాక్సిస్ మరియు 320mm ఆర్మ్ రీచ్‌తో కూడిన 4-aixs సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్.
కాంపాక్ట్ మరియు ఖచ్చితమైన.
వివిధ అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో అమలు చేయడానికి అనువైనది.
సాధారణ కానీ బహుముఖ.
ప్రోగ్రామ్ చేయడం మరియు ఉపయోగించడం సులభం, హ్యాండ్‌హెల్డ్ టీచింగ్ ప్రోగ్రామింగ్, SDK సెకండరీ డెవలప్‌మెంట్ మద్దతు.
సహకార మరియు సురక్షితమైన.
ఘర్షణ గుర్తింపు మద్దతు, స్మార్ట్ హ్యూమన్-మెషిన్ సహకారం.
Z-Arm 1832 అనేది ఒక చిన్న సహకార నాలుగు గొడ్డలి రోబోట్ ఆర్మ్, చిన్న ప్రాంతం కవరింగ్, అంతర్నిర్మిత యంత్రాలకు వర్క్ డెస్క్‌పై ఉంచడానికి చాలా సరిఅయినది, ఇది తేలికైన అసెంబ్లీ పనికి అనువైన ఎంపిక.
Z-Arm 1832 తేలికైనది మరియు అనువైనది, పని స్థలాన్ని ఆదా చేయడం, అమలు చేయడానికి అనువైనది, మీ అసలు సెట్టింగ్‌ని మార్చకుండా అనేక యాప్‌లలో పారవేసేందుకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది, వేగవంతమైన పని విధానాన్ని మార్చడం మరియు చిన్న బ్యాచ్ ఉత్పత్తిని పూర్తి చేయడం మొదలైనవి. ఇది సహకారంగా ఉంటుంది. కంచె లేకుండా మనుషులతో కలిసి పని చేయడం, మురికి, ప్రమాదం మరియు బోరింగ్ పనిని పూర్తి చేయడం, పునరావృత పని ఒత్తిడి మరియు ప్రమాదవశాత్తు గాయం తగ్గించడం.
| Z-ఆర్మ్ XX32 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ | పారామితులు |
| 1 అక్షం చేయి పొడవు | 160మి.మీ |
| 1 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±90° |
| 2 అక్షం చేయి పొడవు | 160మి.మీ |
| 2 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±143° |
| Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్ | ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు |
| R అక్షం భ్రమణ పరిధి | ±1080° |
| సరళ వేగం | 1017mm/s (పేలోడ్ 0.5kg) |
| పునరావృతం | ± 0.02మి.మీ |
| ప్రామాణిక పేలోడ్ | 0.5 కిలోలు |
| గరిష్ట పేలోడ్ | 1కిలోలు |
| స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ | 4 |
| విద్యుత్ సరఫరా | 220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 320Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది |
| కమ్యూనికేషన్ | ఈథర్నెట్ |
| విస్తరణ | అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O అందిస్తుంది |
| Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు | 0.1మీ-0.5మీ |
| Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్ | / |
| ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది | / |
| అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| కాంతి శ్వాస | / |
| రెండవ చేయి కదలిక పరిధి | ప్రామాణికం:±143° |
| ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు | / |
| పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు లేదు) |
| I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3 |
| I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3 |
| I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA) | / |
| I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA) | / |
| రోబోట్ చేయి ఎత్తు | 500మి.మీ |
| రోబోట్ చేయి బరువు | 180mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 11kg |
| బేస్ పరిమాణం | 200mm*200mm*10mm |
| బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం | నాలుగు M5*12 స్క్రూలతో 160mm*160mm |
| ఘర్షణ గుర్తింపు | √ |
| బోధనను లాగండి | √ |
మోషన్ రేంజ్ మరియు కొలతలు
వ్యాఖ్య:రోబోట్ చేయి క్రింద ఒక కేబుల్ ఉంది, అది చిత్రంలో చూపబడలేదు, దయచేసి అసలు ఉత్పత్తిని చూడండి.
ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
Z-Arm 1832 రోబోట్ ఆర్మ్ ఇంటర్ఫేస్ 2 స్థానాల్లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది, రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ వెనుక (Aగా నిర్వచించబడింది) మరియు చివరి చేయి దిగువన (Bగా నిర్వచించబడింది). A వద్ద ఉన్న ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్ పవర్ స్విచ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను కలిగి ఉంది ( J1), 24V విద్యుత్ సరఫరా ఇంటర్ఫేస్ DB2 (J2), వినియోగదారు I/O పోర్ట్ DB15 (J3)కి అవుట్‌పుట్, వినియోగదారు ఇన్‌పుట్ I/O పోర్ట్ DB15 (J4) మరియు IP చిరునామా కాన్ఫిగరేషన్ బటన్‌లు（K5), ఈథర్నెట్ పోర్ట్ (J6), సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్ పోర్ట్ (J7).ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్ B ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్‌లను నియంత్రించడానికి I/O ఏవియేషన్ సాకెట్‌ను కలిగి ఉంది.
ముందుజాగ్రత్తలు
1. పేలోడ్ జడత్వం
గురుత్వాకర్షణ యొక్క పేలోడ్ కేంద్రం మరియు Z అక్షం కదలిక జడత్వంతో సిఫార్సు చేయబడిన పేలోడ్ పరిధి మూర్తి 1లో చూపబడ్డాయి.
Figure1 XX32 సిరీస్ పేలోడ్ వివరణ
2. తాకిడి శక్తి
క్షితిజ సమాంతర ఉమ్మడి తాకిడి రక్షణ యొక్క ట్రిగ్గర్ శక్తి: XX32 సిరీస్ యొక్క శక్తి 30N.
3. Z- అక్షం బాహ్య శక్తి
Z అక్షం యొక్క బాహ్య శక్తి 100N మించకూడదు.
మూర్తి 2
4. అనుకూలీకరించిన Z అక్షం యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ కోసం గమనికలు, వివరాల కోసం మూర్తి 3 చూడండి.
మూర్తి 3
హెచ్చరిక గమనిక:
(1) పెద్ద స్ట్రోక్‌తో అనుకూలీకరించిన Z-యాక్సిస్ కోసం, స్ట్రోక్ పెరిగేకొద్దీ Z-యాక్సిస్ దృఢత్వం తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ సిఫార్సు చేయబడిన విలువను మించిపోయినప్పుడు, వినియోగదారుకు దృఢత్వం అవసరం మరియు వేగం గరిష్ట వేగంలో>50% ఉంటే, Z-అక్షం వెనుక ఒక మద్దతును ఇన్‌స్టాల్ చేయడం చాలా సిఫార్సు చేయబడింది. రోబోట్ చేయి అధిక వేగంతో అవసరాన్ని తీరుస్తుంది.
సిఫార్సు చేయబడిన విలువలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:
Z-ArmXX32 సిరీస్ Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్>500mm
(2) Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ పెరిగిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ యొక్క నిలువుత్వం బాగా తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ రిఫరెన్స్ కోసం ఖచ్చితమైన నిలువు అవసరాలు వర్తించకపోతే, దయచేసి సాంకేతిక సిబ్బందిని విడిగా సంప్రదించండి.
5.పవర్ కేబుల్ హాట్-ప్లగింగ్ నిషేధించబడింది. విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు రివర్స్ హెచ్చరిక.
6. పవర్ ఆఫ్‌లో ఉన్నప్పుడు క్షితిజ సమాంతర చేతిని నొక్కకండి.
చిత్రం 4
DB15 కనెక్టర్ సిఫార్సు
మూర్తి 5
సిఫార్సు చేయబడిన మోడల్: ABS షెల్ YL-SCD-15M బంగారు పూతతో ఉన్న పురుషుడు ABS షెల్ YL-SCD-15Fతో బంగారు పూతతో ఉన్న స్త్రీ
పరిమాణం వివరణ: 55mm*43mm*16mm
(మూర్తి 5 చూడండి)
రోబోట్ ఆర్మ్ అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ టేబుల్
| రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్ నెం. | అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
పవర్ అడాప్టర్ ఇన్‌స్టాలేషన్ సైజు రేఖాచిత్రం
XX32 కాన్ఫిగరేషన్ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN విద్యుత్ సరఫరా
రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క బాహ్య వినియోగ పర్యావరణం యొక్క రేఖాచిత్రం
మా వ్యాపారం
ఉత్పత్తుల వర్గాలు
-
జాకింగ్ రోబోట్లు – సేఫ్టీ లిఫ్టింగ్ రోబోట్ AMB...
-
హిట్బాట్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ సిరీస్ – Z-EFG-8S పారల్...
-
DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ RGI సిరీస్ –...
-
స్మార్ట్ ఫోర్క్లిఫ్ట్ – SFL-CDD16 లేజర్ స్లామ్ స్టా...
-
DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ PGE సిరీస్ –...
-
హిట్బాట్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ సిరీస్ – Z-EFG-R కొల్లాబ్...