HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ సిరీస్ – Z-ERG-20 రోటరీ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
SCIC Z సిరీస్ రోబోట్ గ్రిప్పర్లు అంతర్నిర్మిత సర్వో సిస్టమ్తో చిన్న పరిమాణంలో ఉంటాయి, ఇది వేగం, స్థానం మరియు బిగింపు శక్తిపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడం సాధ్యం చేస్తుంది. ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్ కోసం SCIC అత్యాధునిక గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్ మీరు ఎన్నడూ సాధ్యం కాదని భావించిన టాస్క్లను ఆటోమేట్ చేయడానికి కొత్త అవకాశాలను తెరవడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
ఫీచర్
· అనంతమైన భ్రమణ మరియు సంబంధిత భ్రమణానికి మద్దతు, స్లిప్ రింగ్ లేదు, తక్కువ నిర్వహణ ఖర్చు
·భ్రమణం మరియు గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్, స్థానం మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు
· సుదీర్ఘ సేవా జీవితం, బహుళ చక్రాలు, ప్రీన్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్ కంటే మెరుగైన పనితీరు
·అంతర్నిర్మిత కంట్రోలర్: చిన్న స్థలం ఆక్రమణ మరియు ఇంటర్గ్రేట్ చేయడం సులభం
·కంట్రోల్ మోడ్: మోడ్బస్ బస్ కంట్రోల్ మరియు I/O మద్దతు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
Z-ERG-20 మానిప్యులేటర్ వ్యక్తులతో పని చేయడం సులభం మరియు సాఫ్ట్ గ్రిప్పింగ్కు మద్దతు ఇస్తుంది. ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ అత్యంత సమగ్రమైనది మరియు అనేక ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది:
●అనంతమైన భ్రమణం మరియు సంబంధిత భ్రమణానికి మద్దతు, స్లిప్ రింగ్ లేదు, తక్కువ నిర్వహణ ఖర్చు.
●భ్రమణం, బిగింపు శక్తి, డ్రిల్ మరియు వేగాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు.
●సుదీర్ఘ జీవితకాలం: పది మిలియన్ సర్కిల్లు, ఎయిర్ కంప్రెసర్ల కంటే మెరుగైనవి.
●అంతర్నిర్మిత కంట్రోలర్, స్థలాన్ని ఆదా చేయడానికి, ఇంటిగ్రేట్ చేయడం సులభం.
●నియంత్రణ మోడ్: మోడ్బస్ మరియు I/O నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుంది.
మోడల్ నం. Z-ERG-20 | పారామితులు |
మొత్తం స్ట్రోక్ | 20mm సర్దుబాటు |
గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ | 10-35N సర్దుబాటు |
పునరావృతం | ± 0.2మి.మీ |
సిఫార్సు చేయబడిన గ్రిప్పింగ్ బరువు | ≤0.4kg |
ట్రాన్స్మిషన్ మోడ్ | గేర్ రాక్ + లీనియర్ గైడ్ |
కదిలే భాగాల గ్రీజు భర్తీ | ప్రతి ఆరు నెలలు లేదా 1 మిలియన్ కదలికలు / సమయం |
వన్-వే స్ట్రోక్ మోషన్ సమయం | 0.20సె |
భ్రమణ గరిష్ట టార్క్ | 0.3 Nm |
భ్రమణ గరిష్ట వేగం | 240 RPM |
భ్రమణ పరిధి | అనంతమైన భ్రమణం |
తిరిగే ఎదురుదెబ్బ | ±1° |
బరువు | 1.0కిలోలు |
కొలతలు | 54*54*141మి.మీ |
ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ | 24V ± 10% |
రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 1.5A |
గరిష్ట కరెంట్ | 3A |
శక్తి | 50W |
రక్షణ తరగతి | IP20 |
మోటార్ రకం | సర్వో మోటార్ |
ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 5-55℃ |
ఆపరేటింగ్ తేమ పరిధి | RH35-80 (తుషార లేదు) |
నిలువు దిశలో అనుమతించదగిన స్టాటిక్ లోడ్ | |
Fz: | 100N |
అనుమతించదగిన టార్క్ | |
Mx: | 1.35 Nm |
నా: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
లోడ్ సెంటర్ ఆఫ్ గ్రావిటీ ఆఫ్సెట్
డైమెన్షన్ ఇన్స్టాలేషన్ రేఖాచిత్రం
① RKMV8-354 RKMV8-354కి ఫైవ్ కోర్ ఏవియేషన్ ప్లగ్
② ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క స్ట్రోక్ 20mm
③ ఇన్స్టాలేషన్ స్థానం, UR రోబోట్ ఆర్మ్ చివరిలో ఉన్న ఫ్లాంజ్తో కనెక్ట్ చేయడానికి రెండు M6 స్క్రూలను ఉపయోగించండి
④ ఇన్స్టాలేషన్ స్థానం, ఫిక్చర్ ఇన్స్టాలేషన్ స్థానం (M6 స్క్రూ)
⑤ ఇన్స్టాలేషన్ స్థానం, ఫిక్చర్ ఇన్స్టాలేషన్ స్థానం (3 సిలిండర్ పిన్ హోల్స్)