టెఫుడ్ రోబోట్ ఆర్మ్ / రోబోటిక్ ఆర్మ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ యాక్సిస్ రోబోట్ స్టాంపింగ్ మానిప్యులేటర్ ఫర్ బిస్కట్ కుకీ కేక్ పికింగ్ ప్లేసింగ్
టెఫుడ్ రోబోట్ ఆర్మ్ / రోబోటిక్ ఆర్మ్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ యాక్సిస్ రోబోట్ స్టాంపింగ్ మానిప్యులేటర్ ఫర్ బిస్కట్ కుకీ కేక్ పికింగ్ ప్లేసింగ్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
ఉత్పత్తి వివరణ:
మా వినూత్న పారిశ్రామిక సహకార కోబోట్ను పరిచయం చేస్తున్నాము, వివిధ రకాల పనుల కోసం బహుముఖ పరిష్కారాలను అందించడం ద్వారా తయారీలో విప్లవాత్మక మార్పులకు రూపకల్పన చేయబడింది. వారి అధునాతన ఫీచర్లు మరియు అత్యాధునిక సాంకేతికతతో, మా సహకార రోబోట్లు ఏదైనా ఉత్పత్తి శ్రేణికి సరైన జోడింపుగా ఉంటాయి, వాటిని మరింత సమర్థవంతంగా, ఉత్పాదకంగా మరియు ఖర్చుతో కూడుకున్నవిగా చేస్తాయి.
ఉత్పత్తి వివరణ:
మా పారిశ్రామిక సహకార రోబోలు ప్రత్యేకంగా లోడింగ్, అసెంబ్లీ, పెయింటింగ్ మరియు పెయింటింగ్ మరియు పిక్ అండ్ ప్లేస్ వంటి పనులను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడ్డాయి. దాని సహకార సామర్థ్యాలతో, ఇది సురక్షితమైన మరియు సమర్థవంతమైన పని వాతావరణాన్ని సృష్టించడానికి మానవ ఆపరేటర్లతో పక్కపక్కనే పని చేస్తుంది.
సహకార రోబోట్ అత్యాధునిక సెన్సార్లు మరియు ఇంటెలిజెంట్ సాఫ్ట్వేర్తో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది క్లిష్టమైన పనులను ఖచ్చితత్వంతో నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది. దీని అధునాతన విజన్ సిస్టమ్ వస్తువులను సులభంగా గుర్తిస్తుంది, అసెంబ్లీ మరియు పనులను ఎంపిక చేసుకునే సమయంలో అతుకులు లేని ఆపరేషన్ను నిర్ధారిస్తుంది. రోబోట్ యొక్క అధిక పేలోడ్ సామర్థ్యం మరియు ఎక్కువ దూరాలకు పని చేసే సామర్థ్యం విస్తృత శ్రేణి పదార్థాలు మరియు భాగాలను నిర్వహించడానికి గరిష్ట సౌలభ్యాన్ని అందిస్తాయి.
అదనంగా, మా సహకార రోబోట్లు ఆపరేటర్లు ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి సులభంగా ఉండేలా రూపొందించబడ్డాయి, ప్రత్యేక సాంకేతిక నిపుణుల అవసరాన్ని తొలగిస్తాయి. దీని వినియోగదారు-స్నేహపూర్వక ఇంటర్ఫేస్ వేగవంతమైన మరియు స్పష్టమైన ప్రోగ్రామింగ్ను అనుమతిస్తుంది, సెటప్ సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు మొత్తం ఉత్పాదకతను పెంచుతుంది.
అదనంగా, సహకార రోబోట్లు అధునాతన భద్రతా లక్షణాలతో అమర్చబడి ఉంటాయి. ఇది సమీపంలోని ఏదైనా ఉనికిని గుర్తించే అంతర్నిర్మిత సెన్సార్లను కలిగి ఉంది, ఆపరేటర్ భద్రతకు భరోసా ఇస్తుంది. ఇది ఘర్షణ గుర్తింపును కూడా కలిగి ఉంది, ఇది పర్యావరణంలో మార్పులకు ప్రతిస్పందించడానికి మరియు స్వీకరించడానికి అనుమతిస్తుంది, ప్రమాదాలు మరియు నష్టాన్ని నివారిస్తుంది.
మీ ఉత్పత్తి శ్రేణిలో మా పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్లను ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా, మీరు ఉత్పాదకతను గణనీయంగా పెంచవచ్చు మరియు లేబర్ ఖర్చులను తగ్గించవచ్చు. దాని మల్టీ-టాస్కింగ్ సామర్థ్యాలు ఆటోమోటివ్, ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు తయారీ వంటి పరిశ్రమలకు ఇది ఒక ఆదర్శవంతమైన పరిష్కారం.
మొత్తం మీద, మా బహుముఖ మరియు సమర్థవంతమైన పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్లు తమ ఉత్పత్తి ప్రక్రియలను మెరుగుపరచాలని చూస్తున్న పరిశ్రమలకు సరైన పరిష్కారం. వివిధ రకాల పనులను నిర్వహించగల సామర్థ్యంతో మరియు మానవ ఆపరేటర్లతో కలిసి పనిచేయగల సామర్థ్యంతో, ఇది లోడింగ్, అసెంబ్లీ, పూత మరియు పెయింటింగ్ మరియు టాస్క్లను ఎంచుకోవడం మరియు ఉంచడం కోసం సురక్షితమైన, సమర్థవంతమైన మరియు తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన పరిష్కారాలను అందిస్తుంది. ఈ రోజు, మా వినూత్న సహకార రోబోలు మీ ఉత్పత్తి శ్రేణిలో విప్లవాత్మక మార్పులు చేస్తాయి.
అప్లికేషన్
SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్లు తక్కువ బరువున్న 4-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్లు లోపల నిర్మించిన డ్రైవ్ మోటార్తో ఉంటాయి మరియు ఇకపై ఇతర సాంప్రదాయ స్కారా వంటి రీడ్యూసర్లు అవసరం లేదు, దీని ధర 40% తగ్గుతుంది. SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్లు 3D ప్రింటింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, వెల్డింగ్ మరియు లేజర్ చెక్కడం వంటి వాటికి మాత్రమే పరిమితం కాకుండా ఫంక్షన్లను గ్రహించగలవు. ఇది మీ పని మరియు ఉత్పత్తి యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరియు వశ్యతను గొప్పగా మెరుగుపరచగలదు.
ఫీచర్లు
అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం
± 0.03మి.మీ
పెద్ద పేలోడ్
3కిలోలు
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్
JI అక్షం 220mm
J2 అక్షం 200mm
పోటీ ధర
పారిశ్రామిక స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
SCIC Z-Arm 2442 SCIC టెక్చే రూపొందించబడింది, ఇది తేలికైన సహకార రోబోట్, ప్రోగ్రామ్ మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనది, SDKకి మద్దతు ఇస్తుంది. అదనంగా, ఇది ఘర్షణ గుర్తింపుకు మద్దతు ఇస్తుంది, అనగా, మానవుని తాకినప్పుడు ఆటోమేటిక్గా ఆపివేయబడుతుంది, ఇది స్మార్ట్ మానవ-యంత్ర సహకారం, భద్రత ఎక్కువగా ఉంటుంది.
Z-ఆర్మ్ 2442 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ | పారామితులు |
1 అక్షం చేయి పొడవు | 220మి.మీ |
1 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±90° |
2 అక్షం చేయి పొడవు | 200మి.మీ |
2 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±164° |
Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్ | 210mm (ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు) |
R అక్షం భ్రమణ పరిధి | ±1080° |
సరళ వేగం | 1255.45mm/s (పేలోడ్ 1.5kg) 1023.79mm/s (పేలోడ్ 2kg) |
పునరావృతం | ± 0.03మి.మీ |
ప్రామాణిక పేలోడ్ | 2కిలోలు |
గరిష్ట పేలోడ్ | 3కిలోలు |
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ | 4 |
విద్యుత్ సరఫరా | 220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది |
కమ్యూనికేషన్ | ఈథర్నెట్ |
విస్తరణ | అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్ ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది |
Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు | 0.1మీ-1మీ |
Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్ | / |
ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది | ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్లు |
అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు | T1 : I/O వెర్షన్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, దీనిని Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30కి స్వీకరించవచ్చు. T2 : I/O వెర్షన్ 485ని కలిగి ఉంది, ఇది Z-EFG-100/ Z-EFG-50 వినియోగదారులకు కనెక్ట్ చేయబడుతుంది మరియు ఇతరులకు 485 కమ్యూనికేషన్ అవసరం |
కాంతి శ్వాస | / |
రెండవ చేయి కదలిక పరిధి | ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345deg |
ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు | / |
పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు లేదు) |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్పుట్ (4-20mA) | / |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్పుట్ (4-20mA) | / |
రోబోట్ చేయి ఎత్తు | 596మి.మీ |
రోబోట్ చేయి బరువు | 240mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 19kg |
బేస్ పరిమాణం | 200mm*200mm*10mm |
బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం | నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 160mm*160mm |
ఘర్షణ గుర్తింపు | √ |
బోధనను లాగండి | √ |
మోషన్ రేంజ్ M1 వెర్షన్ (బయటికి తిప్పండి)
ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
Z-Arm 2442 రోబోట్ ఆర్మ్ ఇంటర్ఫేస్ 2 స్థానాల్లో ఇన్స్టాల్ చేయబడింది, రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ వైపు (Aగా నిర్వచించబడింది) మరియు ఎండ్ ఆర్మ్ వెనుక. A వద్ద ఉన్న ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్లో పవర్ స్విచ్ ఇంటర్ఫేస్ (JI), 24V పవర్ సప్లై ఇంటర్ఫేస్ DB2 (J2), అవుట్పుట్ యూజర్ I/O పోర్ట్ DB15 (J3), యూజర్ ఇన్పుట్ I/O పోర్ట్ DB15 (J4) మరియు IP చిరునామా కాన్ఫిగరేషన్ బటన్లు ఉన్నాయి. (K5). ఈథర్నెట్ పోర్ట్ (J6), సిస్టమ్ ఇన్పుట్/అవుట్పుట్ పోర్ట్ (J7), మరియు రెండు 4-కోర్ స్ట్రెయిట్-త్రూ వైర్ల సాకెట్లు J8A మరియు J9A.
ముందుజాగ్రత్తలు
1. పేలోడ్ జడత్వం
గురుత్వాకర్షణ యొక్క పేలోడ్ కేంద్రం మరియు Z అక్షం కదలిక జడత్వంతో సిఫార్సు చేయబడిన పేలోడ్ పరిధి మూర్తి 1లో చూపబడ్డాయి.
Figure1 XX32 సిరీస్ పేలోడ్ వివరణ
2. తాకిడి శక్తి
క్షితిజ సమాంతర ఉమ్మడి తాకిడి రక్షణ యొక్క ట్రిగ్గర్ శక్తి: XX42 సిరీస్ యొక్క శక్తి 40N.
3. Z- అక్షం బాహ్య శక్తి
Z అక్షం యొక్క బాహ్య శక్తి 120N మించకూడదు.
మూర్తి 2
4. అనుకూలీకరించిన Z అక్షం యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ కోసం గమనికలు, వివరాల కోసం మూర్తి 3 చూడండి.
మూర్తి 3
హెచ్చరిక గమనిక:
(1) పెద్ద స్ట్రోక్తో అనుకూలీకరించిన Z-యాక్సిస్ కోసం, స్ట్రోక్ పెరిగేకొద్దీ Z-యాక్సిస్ దృఢత్వం తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ సిఫార్సు చేయబడిన విలువను మించిపోయినప్పుడు, వినియోగదారుకు దృఢత్వం అవసరం మరియు వేగం గరిష్ట వేగంలో>50% ఉంటే, Z-అక్షం వెనుక ఒక మద్దతును ఇన్స్టాల్ చేయడం చాలా సిఫార్సు చేయబడింది. రోబోట్ చేయి అధిక వేగంతో అవసరాన్ని తీరుస్తుంది.
సిఫార్సు చేయబడిన విలువ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: Z-ArmXX42 సిరీస్ Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్>600mm
(2) Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ పెరిగిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ యొక్క నిలువుత్వం బాగా తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ రిఫరెన్స్ కోసం ఖచ్చితమైన నిలువు అవసరాలు వర్తించకపోతే, దయచేసి సాంకేతిక సిబ్బందిని విడిగా సంప్రదించండి
5.పవర్ కేబుల్ హాట్-ప్లగింగ్ నిషేధించబడింది. విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు డిస్కనెక్ట్ అయినప్పుడు రివర్స్ హెచ్చరిక.
6. పవర్ ఆఫ్లో ఉన్నప్పుడు క్షితిజ సమాంతర చేతిని నొక్కకండి.
చిత్రం 4
DB15 కనెక్టర్ సిఫార్సు
మూర్తి 5
సిఫార్సు చేయబడిన మోడల్: ABS షెల్ YL-SCD-15M బంగారు పూతతో ఉన్న పురుషుడు ABS షెల్ YL-SCD-15Fతో బంగారు పూతతో ఉన్న స్త్రీ
పరిమాణం వివరణ: 55mm*43mm*16mm
(మూర్తి 5 చూడండి)
రోబోట్ ఆర్మ్ అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ టేబుల్
రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్ నెం. | అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5వ అక్షం 3D ప్రింటింగ్ |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
పవర్ అడాప్టర్ ఇన్స్టాలేషన్ సైజు రేఖాచిత్రం
XX42 కాన్ఫిగరేషన్ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN విద్యుత్ సరఫరా