ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ హార్డ్వేర్ సాఫ్ట్వేర్ 4 యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ గ్రిప్పర్ హార్డ్వేర్ సాఫ్ట్వేర్ 4 యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
అప్లికేషన్
SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్లు దాని అధిక ఆటోమేషన్ & సౌండ్ ఖచ్చితత్వంతో, వివిధ పరిశ్రమలు మరియు అప్లికేషన్లలో పునరావృతమయ్యే మరియు అలసటతో కూడిన పని నుండి కార్మికులను విముక్తి చేయగలవు, వీటితో సహా పరిమితం కాకుండా:
- అసెంబ్లీ: స్క్రూడ్రైవింగ్, పార్ట్ ఇన్సర్షన్, స్పాట్ వెల్డింగ్, టంకం మొదలైనవి.
- మెటీరియల్స్ హ్యాండ్లింగ్: పిక్ అండ్ ప్లేస్, గ్రౌండింగ్, డ్రిల్లింగ్, మొదలైనవి.
- పంపిణీ: gluing, సీలింగ్, పెయింటింగ్, మొదలైనవి.
- తనిఖీ మరియు పరీక్ష, అలాగే పాఠశాల విద్య.
రోబోటిక్స్లో మా తాజా పురోగతిని పరిచయం చేస్తున్నాము - అధిక-నాణ్యత డెస్క్టాప్ చిన్న 4-యాక్సిస్ స్కారా ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్. ఈ కాంపాక్ట్ ఇంకా శక్తివంతమైన రోబోటిక్ ఆర్మ్ అసమానమైన ఖచ్చితత్వం, సామర్థ్యం మరియు వశ్యతను అందించడం ద్వారా పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్లో విప్లవాత్మక మార్పులకు రూపకల్పన చేయబడింది.
అధిక నాణ్యత గల డెస్క్టాప్ చిన్న 4-యాక్సిస్ స్కారా ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ దీర్ఘకాల ఉపయోగం కోసం దాని మన్నిక మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి అత్యధిక నాణ్యత గల పదార్థాలు మరియు భాగాలను ఉపయోగించి జాగ్రత్తగా రూపొందించబడింది. దీని కాంపాక్ట్ పరిమాణం దాని కార్యాచరణకు రాజీ పడకుండా గట్టి ప్రదేశాలలో ఉపయోగించడానికి అనువైనదిగా చేస్తుంది. 4-యాక్సిస్ డిజైన్ను కలిగి ఉన్న రోబోటిక్ ఆర్మ్ చాలా ఖచ్చితత్వంతో సంక్లిష్టమైన కదలికలను చేయగలదు, ఇది వివిధ రకాల పనులను సులభంగా నిర్వహించగలుగుతుంది.
అధిక-నాణ్యత డెస్క్టాప్ చిన్న 4-యాక్సిస్ స్కారా ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్లో ఇప్పటికే ఉన్న తయారీ ప్రక్రియలలో సజావుగా కలిసిపోవడానికి అధునాతన ప్రోగ్రామింగ్ సామర్థ్యాలు ఉన్నాయి. దీని వినియోగదారు-స్నేహపూర్వక ఇంటర్ఫేస్ను సులభంగా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు మరియు అనుకూలీకరించవచ్చు, విస్తృతమైన సాంకేతిక నైపుణ్యం అవసరం లేకుండా వేగవంతమైన మరియు సమర్థవంతమైన సెటప్ను నిర్ధారిస్తుంది. ఇది విలువైన సమయాన్ని ఆదా చేయడమే కాకుండా ఉత్పాదకతను పెంచుతుంది, ఇది ఎలక్ట్రానిక్స్, ఆటోమోటివ్, ఫార్మాస్యూటికల్స్ మరియు మరిన్ని వంటి వివిధ పరిశ్రమలకు ఆదర్శవంతమైన పరిష్కారం.
మా హై-క్వాలిటీ డెస్క్టాప్ చిన్న 4-యాక్సిస్ స్కారా ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క అత్యుత్తమ ఫీచర్లలో ఒకటి దాని అసాధారణమైన వేగం మరియు ఖచ్చితత్వం. దాని అధిక లోడ్ సామర్థ్యం మరియు వేగవంతమైన చేతి కదలికలతో, ఇది ఖచ్చితమైన భాగాలను నిర్వహించగలదు మరియు సంక్లిష్టమైన పనులను అత్యధిక ఖచ్చితత్వంతో నిర్వహించగలదు, లోపాల ప్రమాదాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది మరియు మొత్తం ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది. ఇది స్థిరమైన మరియు నమ్మదగిన పనితీరును నిర్ధారిస్తుంది, పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు ఉత్పత్తిని పెంచుతుంది.
ఫీచర్లు
అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం
± 0.02మి.మీ
Z-యాక్సిస్ అనుకూలీకరణ
0.1-0.5మీ
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్
JI అక్షం 160mm
J2 అక్షం 160mm
పోటీ ధర
పారిశ్రామిక స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర
తేలికపాటి కొల్లా బోరేటివ్ రోబోట్
Z-Arm XX32 అనేది ఒక చిన్న సహకార నాలుగు యాక్సెస్ రోబోట్ ఆర్మ్, చిన్న ఏరియా కవరింగ్, వర్క్ డెస్క్ లేదా బిల్ట్-ఇన్ మెషినరీపై ఉంచడానికి చాలా సరిఅయినది, ఇది తేలికైన అసెంబ్లీ పనికి అనువైన ఎంపిక.
తేలికైన, పెద్ద భ్రమణ కోణం
ఉత్పత్తి బరువు సుమారు 11kg, పెద్ద లోడ్ 1kg చేరుకోవచ్చు, 1 అక్షం యొక్క భ్రమణ కోణం ±90°, 2 అక్షం ±143°, R అక్షం యొక్క భ్రమణ పరిధి ±1080° వరకు ఉండవచ్చు.
ఫ్లెక్సీబ్ టు డిప్లాయ్, ఫాస్ట్ టు స్విచ్
Z-Arm XX32 తేలికైనది మరియు అనువైనది, పని స్థలాన్ని ఆదా చేయడం, అమలు చేయడానికి అనువైనది, మీ అసలు సెట్టింగ్ను మార్చకుండానే అనేక యాప్లలో పారవేసేందుకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది, వేగవంతమైన పని విధానాన్ని మార్చడం మరియు చిన్న బ్యాచ్ ఉత్పత్తిని పూర్తి చేయడం మొదలైనవి.
స్నేహపూర్వక సహకారం మరియు భద్రత
కంచె లేకుండా మానవుడితో కలిసి పని చేయడం, మురికి, ప్రమాదం మరియు బోరింగ్ పనిని పూర్తి చేయడం, పునరావృత పని ఒత్తిడి మరియు ప్రమాదవశాత్తు గాయం తగ్గించడం వంటివి సహకరిస్తాయి.
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
SCIC Z-Arm 1832 అనేది 180mm ప్రయాణం Z యాక్సిస్ మరియు 320mm ఆర్మ్ రీచ్తో కూడిన 4-aixs సహకార రోబోటిక్ ఆర్మ్.
కాంపాక్ట్ మరియు ఖచ్చితమైన.
వివిధ అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో అమలు చేయడానికి అనువైనది.
సాధారణ కానీ బహుముఖ.
ప్రోగ్రామ్ చేయడం మరియు ఉపయోగించడం సులభం, హ్యాండ్హెల్డ్ టీచింగ్ ప్రోగ్రామింగ్, SDK సెకండరీ డెవలప్మెంట్ మద్దతు.
సహకార మరియు సురక్షితమైన.
ఘర్షణ గుర్తింపు మద్దతు, స్మార్ట్ హ్యూమన్-మెషిన్ సహకారం.
Z-Arm 1832 అనేది ఒక చిన్న సహకార నాలుగు గొడ్డలి రోబోట్ ఆర్మ్, చిన్న ప్రాంతం కవరింగ్, అంతర్నిర్మిత యంత్రాలకు వర్క్ డెస్క్పై ఉంచడానికి చాలా సరిఅయినది, ఇది తేలికైన అసెంబ్లీ పనికి అనువైన ఎంపిక.
Z-Arm 1832 తేలికైనది మరియు అనువైనది, పని స్థలాన్ని ఆదా చేయడం, అమలు చేయడానికి అనువైనది, మీ అసలు సెట్టింగ్ని మార్చకుండా అనేక యాప్లలో పారవేసేందుకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది, వేగవంతమైన పని విధానాన్ని మార్చడం మరియు చిన్న బ్యాచ్ ఉత్పత్తిని పూర్తి చేయడం మొదలైనవి. ఇది సహకారంగా ఉంటుంది. కంచె లేకుండా మనుషులతో కలిసి పని చేయడం, మురికి, ప్రమాదం మరియు బోరింగ్ పనిని పూర్తి చేయడం, పునరావృత పని ఒత్తిడి మరియు ప్రమాదవశాత్తు గాయం తగ్గించడం.
Z-ఆర్మ్ XX32 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ | పారామితులు |
1 అక్షం చేయి పొడవు | 160మి.మీ |
1 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±90° |
2 అక్షం చేయి పొడవు | 160మి.మీ |
2 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±143° |
Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్ | ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు |
R అక్షం భ్రమణ పరిధి | ±1080° |
సరళ వేగం | 1017mm/s (పేలోడ్ 0.5kg) |
పునరావృతం | ± 0.02మి.మీ |
ప్రామాణిక పేలోడ్ | 0.5 కిలోలు |
గరిష్ట పేలోడ్ | 1కిలోలు |
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ | 4 |
విద్యుత్ సరఫరా | 220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 320Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది |
కమ్యూనికేషన్ | ఈథర్నెట్ |
విస్తరణ | అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O అందిస్తుంది |
Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు | 0.1మీ-0.5మీ |
Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్ | / |
ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది | / |
అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
కాంతి శ్వాస | / |
రెండవ చేయి కదలిక పరిధి | ప్రామాణికం:±143° |
ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు | / |
పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు లేదు) |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3 |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3 |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్పుట్ (4-20mA) | / |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్పుట్ (4-20mA) | / |
రోబోట్ చేయి ఎత్తు | 500మి.మీ |
రోబోట్ చేయి బరువు | 180mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 11kg |
బేస్ పరిమాణం | 200mm*200mm*10mm |
బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం | నాలుగు M5*12 స్క్రూలతో 160mm*160mm |
ఘర్షణ గుర్తింపు | √ |
బోధనను లాగండి | √ |
భద్రత చాలా ముఖ్యమైనది మరియు మా అధిక నాణ్యత గల డెస్క్టాప్ చిన్న 4-యాక్సిస్ స్కారా ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ దీన్ని దృష్టిలో ఉంచుకుని రూపొందించబడింది. ఏదైనా పని వాతావరణంలో సురక్షితమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి అధునాతన సెన్సార్ టెక్నాలజీ మరియు సమగ్ర భద్రతా ఫీచర్లతో అమర్చబడి ఉంటుంది. ఇది ఆపరేటర్కు మనశ్శాంతిని ఇస్తుంది మరియు ప్రమాదం లేదా గాయం ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది.
సంక్షిప్తంగా, మా అధిక-నాణ్యత డెస్క్టాప్ చిన్న 4-యాక్సిస్ స్కారా ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో విప్లవాత్మక మార్పులు చేస్తుంది. దాని కాంపాక్ట్ పరిమాణం, ఉన్నతమైన ఖచ్చితత్వం మరియు అధునాతన ప్రోగ్రామింగ్ సామర్థ్యాలతో, ఇది ఉత్పాదక ప్రక్రియలను క్రమబద్ధీకరించడానికి, ఉత్పాదకతను పెంచడానికి మరియు మొత్తం సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి అసమానమైన పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది. మా అధిక-నాణ్యత డెస్క్టాప్ చిన్న 4-యాక్సిస్ స్కారా ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్లో పెట్టుబడి పెట్టండి మరియు ఆటోమేషన్ యొక్క భవిష్యత్తును ఈరోజు అనుభవించండి.
మోషన్ రేంజ్ మరియు కొలతలు
వ్యాఖ్య:రోబోట్ చేయి క్రింద ఒక కేబుల్ ఉంది, అది చిత్రంలో చూపబడలేదు, దయచేసి అసలు ఉత్పత్తిని చూడండి.
ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
Z-Arm 1832 రోబోట్ ఆర్మ్ ఇంటర్ఫేస్ 2 స్థానాల్లో ఇన్స్టాల్ చేయబడింది, రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ వెనుక (Aగా నిర్వచించబడింది) మరియు చివరి చేయి దిగువన (Bగా నిర్వచించబడింది). A వద్ద ఉన్న ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్ పవర్ స్విచ్ ఇంటర్ఫేస్ను కలిగి ఉంది ( J1), 24V విద్యుత్ సరఫరా ఇంటర్ఫేస్ DB2 (J2), వినియోగదారు I/O పోర్ట్ DB15 (J3)కి అవుట్పుట్, వినియోగదారు ఇన్పుట్ I/O పోర్ట్ DB15 (J4) మరియు IP చిరునామా కాన్ఫిగరేషన్ బటన్లు(K5), ఈథర్నెట్ పోర్ట్ (J6), సిస్టమ్ ఇన్పుట్/అవుట్పుట్ పోర్ట్ (J7).ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్ B ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లను నియంత్రించడానికి I/O ఏవియేషన్ సాకెట్ను కలిగి ఉంది.
ముందుజాగ్రత్తలు
1. పేలోడ్ జడత్వం
గురుత్వాకర్షణ యొక్క పేలోడ్ కేంద్రం మరియు Z అక్షం కదలిక జడత్వంతో సిఫార్సు చేయబడిన పేలోడ్ పరిధి మూర్తి 1లో చూపబడ్డాయి.
Figure1 XX32 సిరీస్ పేలోడ్ వివరణ
2. తాకిడి శక్తి
క్షితిజ సమాంతర ఉమ్మడి తాకిడి రక్షణ యొక్క ట్రిగ్గర్ శక్తి: XX32 సిరీస్ యొక్క శక్తి 30N.
3. Z- అక్షం బాహ్య శక్తి
Z అక్షం యొక్క బాహ్య శక్తి 100N మించకూడదు.
మూర్తి 2
4. అనుకూలీకరించిన Z అక్షం యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ కోసం గమనికలు, వివరాల కోసం మూర్తి 3 చూడండి.
మూర్తి 3
హెచ్చరిక గమనిక:
(1) పెద్ద స్ట్రోక్తో అనుకూలీకరించిన Z-యాక్సిస్ కోసం, స్ట్రోక్ పెరిగేకొద్దీ Z-యాక్సిస్ దృఢత్వం తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ సిఫార్సు చేయబడిన విలువను మించిపోయినప్పుడు, వినియోగదారుకు దృఢత్వం అవసరం మరియు వేగం గరిష్ట వేగంలో>50% ఉంటే, Z-అక్షం వెనుక ఒక మద్దతును ఇన్స్టాల్ చేయడం చాలా సిఫార్సు చేయబడింది. రోబోట్ చేయి అధిక వేగంతో అవసరాన్ని తీరుస్తుంది.
సిఫార్సు చేయబడిన విలువలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:
Z-ArmXX32 సిరీస్ Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్>500mm
(2) Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ పెరిగిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ యొక్క నిలువుత్వం బాగా తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ రిఫరెన్స్ కోసం ఖచ్చితమైన నిలువు అవసరాలు వర్తించకపోతే, దయచేసి సాంకేతిక సిబ్బందిని విడిగా సంప్రదించండి.
5.పవర్ కేబుల్ హాట్-ప్లగింగ్ నిషేధించబడింది. విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు డిస్కనెక్ట్ అయినప్పుడు రివర్స్ హెచ్చరిక.
6. పవర్ ఆఫ్లో ఉన్నప్పుడు క్షితిజ సమాంతర చేతిని నొక్కకండి.
చిత్రం 4
DB15 కనెక్టర్ సిఫార్సు
మూర్తి 5
సిఫార్సు చేయబడిన మోడల్: ABS షెల్ YL-SCD-15M బంగారు పూతతో ఉన్న పురుషుడు ABS షెల్ YL-SCD-15Fతో బంగారు పూతతో ఉన్న స్త్రీ
పరిమాణం వివరణ: 55mm*43mm*16mm
(మూర్తి 5 చూడండి)
రోబోట్ ఆర్మ్ అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ టేబుల్
రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్ నెం. | అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
పవర్ అడాప్టర్ ఇన్స్టాలేషన్ సైజు రేఖాచిత్రం
XX32 కాన్ఫిగరేషన్ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN విద్యుత్ సరఫరా