వెల్డింగ్ మరియు ఇతర వెల్డింగ్ పరికరాలను నిర్వహించడానికి పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్

Z-ఆర్మ్ 2442 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్

పారామితులు

1 అక్షం చేయి పొడవు

220మి.మీ

1 అక్షం భ్రమణ కోణం

±90°

2 అక్షం చేయి పొడవు

200మి.మీ

2 అక్షం భ్రమణ కోణం

±164°°

Z అక్షం స్ట్రోక్

ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు

R అక్షం భ్రమణ పరిధి

±1080°° (±1080°)

లీనియర్ వేగం

1255.45mm/s (పేలోడ్ 1.5kg)

1023.79mm/s (పేలోడ్ 2kg)

పునరావృతం

±0.03మి.మీ

ప్రామాణిక పేలోడ్

2 కిలోలు

గరిష్ట పేలోడ్

3 కిలోలు

స్వేచ్ఛా డిగ్రీ

4

విద్యుత్ సరఫరా

220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది

కమ్యూనికేషన్

ఈథర్నెట్

విస్తరించదగినది

అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్-ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది.

Z-అక్షాన్ని ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు

0.1మీ-1మీ

Z- అక్షం లాగడం బోధన

/

ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది

ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ చేయి కవర్ ద్వారా 24*23wg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు

ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు

అనుకూలమైన HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు

T1: I/O వెర్షన్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, దీనిని Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 కు అనుగుణంగా మార్చవచ్చు.

T2: I/O వెర్షన్‌లో 485 ఉంది, దీనిని Z-EFG-100/ Z-EFG-50 వినియోగదారులకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు మరియు ఇతరులకు 485 కమ్యూనికేషన్ అవసరం.

శ్వాసించే కాంతి

/

రెండవ చేయి కదలిక పరిధి

ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345డిగ్రీలు

ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు

/

పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి

పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు లేదు)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)

/

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)

/

రోబోట్ చేయి ఎత్తు

596మి.మీ

రోబోట్ చేయి బరువు

240mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 19kg

బేస్ పరిమాణం

200మిమీ*200మిమీ*10మిమీ

బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం

నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 160mm*160mm

ఢీకొన్నప్పుడు గుర్తించే పరికరం

√ √ ఐడియస్

డ్రాగ్ బోధన

√ √ ఐడియస్