ఫుడ్ మినీ ఇండస్ట్రియల్ న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ స్మార్ట్ కోలాబరేటివ్ రోబోట్ 4 యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్
ఫుడ్ మినీ ఇండస్ట్రియల్ న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ స్మార్ట్ కోలాబరేటివ్ రోబోట్ 4 యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
విప్లవాత్మక ఆహార మినీ ఇండస్ట్రియల్ న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ ఇంటెలిజెంట్ కోలాబరేటివ్ రోబోట్ యొక్క 4-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ను పరిచయం చేస్తున్నాము! ఆహార పరిశ్రమలో ఆటోమేషన్ను తదుపరి స్థాయికి తీసుకెళ్లేందుకు ఈ అధునాతన రోబోటిక్ ఆర్మ్ రూపొందించబడింది. అత్యాధునిక సాంకేతికత మరియు స్మార్ట్ ఫీచర్లతో అమర్చబడిన ఈ 4-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ మీ ఉత్పత్తి ప్రక్రియను సులభతరం చేస్తుంది మరియు మొత్తం సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
మా రోబోటిక్ చేతులు ఒక బహుముఖ 4-యాక్సిస్ కినిమాటిక్ సిస్టమ్ను కలిగి ఉంటాయి, ఇది అద్భుతమైన సౌలభ్యం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తుంది. ఇది వస్తువులను సులభంగా తిప్పగలదు, వంచి మరియు పట్టుకోగలదు మరియు వివిధ అనువర్తనాలకు సజావుగా అనుగుణంగా ఉంటుంది. మీరు ఆహారాన్ని ఎంచుకోవాలన్నా, ఉంచాలన్నా లేదా సమీకరించాలన్నా, ఈ రోబోటిక్ చేయి దానిని సులభంగా నిర్వహించగలదు.
మా ఫుడ్ మినీ ఇండస్ట్రియల్ న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ ఇంటెలిజెంట్ కోలాబరేటివ్ రోబోట్ యొక్క ప్రధాన ముఖ్యాంశాలలో ఒకటి దాని వాయు మానిప్యులేటర్. ఈ ప్రత్యేక లక్షణం ఆహారం యొక్క సురక్షితమైన మరియు పరిశుభ్రమైన నిర్వహణను నిర్ధారిస్తుంది. చేతి యొక్క గ్రిప్పర్ కాలుష్యాన్ని నిరోధించడానికి ప్రత్యేక యంత్రాంగాన్ని కలిగి ఉంది, ఇది ఆహార ప్రాసెసింగ్ సౌకర్యాలలో ఉపయోగించడానికి అనువైనదిగా చేస్తుంది.
మా రోబోటిక్ ఆర్మ్ డిజైన్లో సహకారం ప్రధానమైనది. ఇది మానవ ఆపరేటర్లతో సహకరిస్తూ, ఇప్పటికే ఉన్న ఉత్పత్తి మార్గాలతో సజావుగా కలిసిపోతుంది. అధునాతన సెన్సార్లు మరియు స్మార్ట్ అల్గారిథమ్లతో, ఇది సురక్షితమైన పని వాతావరణాన్ని నిర్ధారిస్తూ మానవ ఉనికిని గుర్తించి దానికి ప్రతిస్పందించగలదు. ఈ సహకార స్వభావం ఉత్పాదకతను పెంచుతుంది మరియు మరింత సమర్థవంతమైన వర్క్ఫ్లోను అనుమతిస్తుంది.
అదనంగా, మా రోబోటిక్ చేతులు వాటి పనితీరును మరింత మెరుగుపరిచే స్మార్ట్ ఫీచర్లతో అమర్చబడి ఉంటాయి. నిర్దిష్ట ఉత్పత్తి అవసరాలకు అనుగుణంగా దీన్ని సులభంగా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు మరియు అనుకూలీకరించవచ్చు. ఒక సహజమైన వినియోగదారు ఇంటర్ఫేస్ ఆపరేటర్ను చేతితో సులభంగా ఇంటర్ఫేస్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది త్వరిత సెటప్ మరియు సర్దుబాట్లను అనుమతిస్తుంది.
దాని కార్యాచరణతో పాటు, ఫుడ్ మినీ ఇండస్ట్రియల్ న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ ఇంటెలిజెంట్ కోలాబరేటివ్ రోబోట్ 4-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ కూడా కాంపాక్ట్ డిజైన్ను కలిగి ఉంది. దీని యొక్క అతి చిన్న పాదముద్ర పెద్ద రీట్రోఫిటింగ్ లేకుండా ఇప్పటికే ఉన్న సౌకర్యాలలో ఏకీకరణకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ముగింపులో, ఫుడ్ మినీ ఇండస్ట్రియల్ న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ స్మార్ట్ కోలాబరేటివ్ రోబోటిక్ 4-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ ఆహార పరిశ్రమలో ఆటోమేషన్ను విప్లవాత్మకంగా మార్చడానికి అత్యాధునిక సాంకేతికత, స్మార్ట్ ఫీచర్లు మరియు కాంపాక్ట్ డిజైన్ను మిళితం చేస్తుంది. దాని బహుముఖ ప్రజ్ఞ, భద్రతా లక్షణాలు, సహకారం మరియు స్మార్ట్ ఫీచర్లతో, ఈ రోబోటిక్ చేయి మీ ఉత్పత్తి ప్రక్రియను మారుస్తుంది, అసమానమైన సామర్థ్యాన్ని మరియు ఉత్పాదకతను అందిస్తుంది. మా అత్యాధునిక 4-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్తో ఈరోజే మీ ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్ సదుపాయాన్ని అప్గ్రేడ్ చేసుకోండి!
అప్లికేషన్
SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్లు తక్కువ బరువున్న 4-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్లు లోపల నిర్మించిన డ్రైవ్ మోటార్తో ఉంటాయి మరియు ఇకపై ఇతర సాంప్రదాయ స్కారా వంటి రీడ్యూసర్లు అవసరం లేదు, దీని ధర 40% తగ్గుతుంది. SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్లు 3D ప్రింటింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, వెల్డింగ్ మరియు లేజర్ చెక్కడం వంటి వాటికి మాత్రమే పరిమితం కాకుండా ఫంక్షన్లను గ్రహించగలవు. ఇది మీ పని మరియు ఉత్పత్తి యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరియు వశ్యతను గొప్పగా మెరుగుపరచగలదు.
ఫీచర్లు
అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం
± 0.03మి.మీ
పెద్ద పేలోడ్
3కిలోలు
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్
JI అక్షం 220mm
J2 అక్షం 200mm
పోటీ ధర
పారిశ్రామిక స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
SCIC Z-Arm 2142 SCIC టెక్చే రూపొందించబడింది, ఇది తేలికైన సహకార రోబోట్, ప్రోగ్రామ్ మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనది, SDKకి మద్దతు ఇస్తుంది. అదనంగా, ఇది ఘర్షణ గుర్తింపుకు మద్దతు ఇస్తుంది, అనగా, మానవుని తాకినప్పుడు ఆటోమేటిక్గా ఆపివేయబడుతుంది, ఇది స్మార్ట్ మానవ-యంత్ర సహకారం, భద్రత ఎక్కువగా ఉంటుంది.
Z-Arm 2142E సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ | పారామితులు |
1 అక్షం చేయి పొడవు | 220మి.మీ |
1 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±90° |
2 అక్షం చేయి పొడవు | 200మి.మీ |
2 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±164° |
Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్ | 210 ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు |
R అక్షం భ్రమణ పరిధి | ±1080° |
సరళ వేగం | 1220mm/s (పేలోడ్ 2kg) |
పునరావృతం | ± 0.03మి.మీ |
ప్రామాణిక పేలోడ్ | 2కిలోలు |
గరిష్ట పేలోడ్ | 3కిలోలు |
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ | 4 |
విద్యుత్ సరఫరా | 220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది |
కమ్యూనికేషన్ | ఈథర్నెట్ |
విస్తరణ | అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్ ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది |
Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు | 0.11మీ, 0.21మీ, 0.31మీ, 0.41మీ, 0.51మీ |
Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్ | / |
ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది | ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్లు |
అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ఐదవ అక్షం, 3D ప్రింటింగ్ |
కాంతి శ్వాస | / |
రెండవ చేయి కదలిక పరిధి | ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345deg |
ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు | / |
పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-45°C తేమ: 20-80% RH (తుషార లేదు) |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్పుట్ (4-20mA) | / |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్పుట్ (4-20mA) | / |
రోబోట్ చేయి ఎత్తు | 566మి.మీ |
రోబోట్ చేయి బరువు | 210mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 18kg |
బేస్ పరిమాణం | 200mm*200mm*10mm |
బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం | నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 160mm*160mm |
ఘర్షణ గుర్తింపు | √ |
బోధనను లాగండి | √ |
మోషన్ రేంజ్ M1 వెర్షన్ (బయటికి తిప్పండి)
ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
Z-Arm 2442 రోబోట్ ఆర్మ్ ఇంటర్ఫేస్ 2 స్థానాల్లో ఇన్స్టాల్ చేయబడింది, రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ వైపు (Aగా నిర్వచించబడింది) మరియు ఎండ్ ఆర్మ్ వెనుక. A వద్ద ఉన్న ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్లో పవర్ స్విచ్ ఇంటర్ఫేస్ (JI), 24V పవర్ సప్లై ఇంటర్ఫేస్ DB2 (J2), అవుట్పుట్ యూజర్ I/O పోర్ట్ DB15 (J3), యూజర్ ఇన్పుట్ I/O పోర్ట్ DB15 (J4) మరియు IP చిరునామా కాన్ఫిగరేషన్ బటన్లు ఉన్నాయి. (K5). ఈథర్నెట్ పోర్ట్ (J6), సిస్టమ్ ఇన్పుట్/అవుట్పుట్ పోర్ట్ (J7), మరియు రెండు 4-కోర్ స్ట్రెయిట్-త్రూ వైర్ల సాకెట్లు J8A మరియు J9A.
ముందుజాగ్రత్తలు
1. పేలోడ్ జడత్వం
గురుత్వాకర్షణ యొక్క పేలోడ్ కేంద్రం మరియు Z అక్షం కదలిక జడత్వంతో సిఫార్సు చేయబడిన పేలోడ్ పరిధి మూర్తి 1లో చూపబడ్డాయి.
Figure1 XX32 సిరీస్ పేలోడ్ వివరణ
2. తాకిడి శక్తి
క్షితిజ సమాంతర ఉమ్మడి తాకిడి రక్షణ యొక్క ట్రిగ్గర్ శక్తి: XX42 సిరీస్ యొక్క శక్తి 40N.
3. Z- అక్షం బాహ్య శక్తి
Z అక్షం యొక్క బాహ్య శక్తి 120N మించకూడదు.
మూర్తి 2
4. అనుకూలీకరించిన Z అక్షం యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ కోసం గమనికలు, వివరాల కోసం మూర్తి 3 చూడండి.
మూర్తి 3
హెచ్చరిక గమనిక:
(1) పెద్ద స్ట్రోక్తో అనుకూలీకరించిన Z-యాక్సిస్ కోసం, స్ట్రోక్ పెరిగేకొద్దీ Z-యాక్సిస్ దృఢత్వం తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ సిఫార్సు చేయబడిన విలువను మించిపోయినప్పుడు, వినియోగదారుకు దృఢత్వం అవసరం మరియు వేగం గరిష్ట వేగంలో>50% ఉంటే, Z-అక్షం వెనుక ఒక మద్దతును ఇన్స్టాల్ చేయడం చాలా సిఫార్సు చేయబడింది. రోబోట్ చేయి అధిక వేగంతో అవసరాన్ని తీరుస్తుంది.
సిఫార్సు చేయబడిన విలువ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: Z-ArmXX42 సిరీస్ Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్>600mm
(2) Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ పెరిగిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ యొక్క నిలువుత్వం బాగా తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ రిఫరెన్స్ కోసం ఖచ్చితమైన నిలువు అవసరాలు వర్తించకపోతే, దయచేసి సాంకేతిక సిబ్బందిని విడిగా సంప్రదించండి
5.పవర్ కేబుల్ హాట్-ప్లగింగ్ నిషేధించబడింది. విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు డిస్కనెక్ట్ అయినప్పుడు రివర్స్ హెచ్చరిక.
6. పవర్ ఆఫ్లో ఉన్నప్పుడు క్షితిజ సమాంతర చేతిని నొక్కకండి.
చిత్రం 4
DB15 కనెక్టర్ సిఫార్సు
మూర్తి 5
సిఫార్సు చేయబడిన మోడల్: ABS షెల్ YL-SCD-15M బంగారు పూతతో ఉన్న పురుషుడు ABS షెల్ YL-SCD-15Fతో బంగారు పూతతో ఉన్న స్త్రీ
పరిమాణం వివరణ: 55mm*43mm*16mm
(మూర్తి 5 చూడండి)
రోబోట్ ఆర్మ్ అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ టేబుల్
రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్ నెం. | అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5వ అక్షం 3D ప్రింటింగ్ |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
పవర్ అడాప్టర్ ఇన్స్టాలేషన్ సైజు రేఖాచిత్రం
XX42 కాన్ఫిగరేషన్ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN విద్యుత్ సరఫరా