DH రోబోటిక్స్ సర్వో ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ RGD సిరీస్ – RGD-35-30 ఎలక్ట్రిక్ డైరెక్ట్ డ్రైవ్ రోటటీ గ్రిప్పర్
అప్లికేషన్
DH-ROBOTICS యొక్క RGD సిరీస్ డైరెక్ట్ డ్రైవ్ రొటేటీ గ్రిప్పర్. డైరెక్ట్-డ్రైవ్ జీరో బ్యాక్లాష్ రొటేషన్ మాడ్యూల్ను అడాప్ట్ చేయడం, ఇది భ్రమణ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది, కాబట్టి ఇది హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ అసెంబ్లీ, హ్యాండ్లింగ్, కరెక్షన్ మరియు 3C ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు సెమీకండక్టర్ల సర్దుబాటు వంటి దృశ్యాలకు వర్తించవచ్చు.
ఫీచర్
✔ ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్
✔ సర్దుబాటు పారామితులు
✔ తెలివైన అభిప్రాయం
✔ మార్చగల వేలిముద్ర
✔ IP40
✔ CE సర్టిఫికేషన్
✔ FCC సర్టిఫికేషన్
జీరో బ్యాక్లాష్ l అధిక పునరావృతత
RGD సిరీస్ సున్నా బ్యాక్లాష్ సాధించడానికి నేరుగా ఎలక్ట్రిక్ రొటేటింగ్ మెషినరీని ఉపయోగిస్తుంది మరియు భ్రమణ రిజల్యూషన్ 0.01°కి చేరుకుంటుంది, ఇది సెమీకండక్టర్ ఉత్పత్తిలో రోటరీ పొజిషనింగ్ దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
వేగవంతమైన మరియు స్థిరమైనది
DH-రోబోటిక్స్ యొక్క అద్భుతమైన డ్రైవ్ నియంత్రణ పద్ధతి, అలాగే ఖచ్చితమైన డైరెక్ట్ డ్రైవ్ సాంకేతికతతో, RGD సిరీస్ గ్రిప్పింగ్ మరియు రొటేటింగ్ కదలికలను సంపూర్ణంగా నియంత్రించగలదు. భ్రమణ వేగం సెకనుకు 1500° చేరుకుంటుంది.
ఇంటిగ్రేటెడ్ స్ట్రక్చర్ l పవర్ ఆఫ్ ప్రొటెక్షన్
గ్రిప్పింగ్ మరియు రొటేటింగ్ కోసం డ్యూయల్ సర్వో సిస్టమ్ డ్రైవ్ కంట్రోల్ మాడ్యూల్తో ఏకీకృతం చేయబడింది, ఇది మరింత కాంపాక్ట్ మరియు మరిన్ని దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. వివిధ అనువర్తనాల అవసరాలకు బ్రేకులు ఐచ్ఛికం.
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ (దవడకు) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
స్ట్రోక్ | 14 మి.మీ | 30 మి.మీ | 14 మి.మీ | 30 మి.మీ |
రేట్ చేయబడిన టార్క్ | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
పీక్ టార్క్ | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
రోటరీ పరిధి | అనంతంగా తిరుగుతోంది | అనంతంగా తిరుగుతోంది | అనంతంగా తిరుగుతోంది | అనంతంగా తిరుగుతోంది |
సిఫార్సు చేయబడిన వర్క్పీస్ బరువు | 0.05 కిలోలు | 0.05 కిలోలు | 0.35 కిలోలు | 0.35 కిలోలు |
గరిష్టంగా భ్రమణ వేగం | 1500 డిగ్రీ/సె | 1500 డిగ్రీ/సె | 1500 డిగ్రీ/సె | 1500 డిగ్రీ/సె |
ఎదురుదెబ్బను తిప్పండి | సున్నా ఎదురుదెబ్బ | సున్నా ఎదురుదెబ్బ | సున్నా ఎదురుదెబ్బ | సున్నా ఎదురుదెబ్బ |
పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్వివెలింగ్) | ± 0.1 డిగ్రీ | ± 0.1 డిగ్రీ | ± 0.1 డిగ్రీ | ± 0.1 డిగ్రీ |
పునరావృత ఖచ్చితత్వం (స్థానం) | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02 మి.మీ |
ప్రారంభ/ముగించే సమయం | 0.5 సె/0.5 సె | 0.5 సె/0.5 సె | 0.5 సె/0.5 సె | 0.7 సె/0.7 సె |
బరువు | 0.86 కిలోలు (బ్రేక్ లేకుండా) 0.88 కిలోలు (బ్రేక్తో) | 1 కేజీ (బ్రేక్ లేకుండా) 1.02 కిలోలు (బ్రేక్తో) | 0.86 కిలోలు (బ్రేక్ లేకుండా) 0.88 కిలోలు (బ్రేక్తో) | 1 కేజీ (బ్రేక్ లేకుండా) 1.02 కిలోలు (బ్రేక్తో) |
పరిమాణం | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 మిమీ x 50 మిమీ x 50 మిమీ | 159 మిమీ x 50 మిమీ x 50 మిమీ |
కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ | ||||
రన్నింగ్ సౌండ్ | < 60 డిబి | |||
రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 24 V DC ± 10% | |||
రేట్ చేయబడిన కరెంట్ | 1.2 ఎ | |||
పీక్ కరెంట్ | 2.5 ఎ | |||
IP తరగతి | IP 40 | |||
సిఫార్సు చేయబడిన పర్యావరణం | 0~40°C, 85% RH కంటే తక్కువ | |||
సర్టిఫికేషన్ | CE, FCC, RoHS |