ఉత్తమ ధర తక్కువ ధర అధిక ఖచ్చితత్వం 5kg పేలోడ్ ఇండస్ట్రియల్ లైట్ వెయిట్ ప్రోగ్రామింగ్ 6 యాక్సిస్ 6dof పెయింటింగ్ రోబోట్ ఆర్మ్ మానిప్యులేటర్ ఫ్రీడమ్ డిగ్రీస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్
ఉత్తమ ధర తక్కువ ధర అధిక ఖచ్చితత్వం 5kg పేలోడ్ ఇండస్ట్రియల్ లైట్ వెయిట్ ప్రోగ్రామింగ్ 6 యాక్సిస్ 6dof పెయింటింగ్ రోబోట్ ఆర్మ్ మానిప్యులేటర్ ఫ్రీడమ్ డిగ్రీస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్
అప్లికేషన్
SCIC HITBOT Z-ఆర్మ్ కోబోట్‌లు తక్కువ బరువున్న 4-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్‌లు లోపల నిర్మించిన డ్రైవ్ మోటార్‌తో ఉంటాయి మరియు ఇకపై ఇతర సాంప్రదాయ స్కారా వంటి రీడ్యూసర్‌లు అవసరం లేదు, దీని ధర 40% తగ్గుతుంది. SCIC HITBOT Z-ఆర్మ్ కోబోట్‌లు 3D ప్రింటింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, వెల్డింగ్ మరియు లేజర్ చెక్కడం వంటి వాటికి మాత్రమే పరిమితం కాకుండా ఫంక్షన్‌లను గ్రహించగలవు. ఇది మీ పని మరియు ఉత్పత్తి యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరియు వశ్యతను గొప్పగా మెరుగుపరచగలదు.
ఫీచర్లు
అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం
± 0.03మి.మీ
పెద్ద పేలోడ్
3కిలోలు
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్
JI అక్షం 220mm
J2 అక్షం 220mm
పోటీ ధర
పారిశ్రామిక స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
SCIC హిట్‌బాట్ Z-Arm 2442 SCIC టెక్చే రూపొందించబడింది, ఇది తేలికైన సహకార రోబోట్, ప్రోగ్రామ్ మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనది, SDKకి మద్దతు ఇస్తుంది. అదనంగా, ఇది ఘర్షణ గుర్తింపుకు మద్దతు ఇస్తుంది, అనగా, మానవుని తాకినప్పుడు ఆటోమేటిక్‌గా ఆపివేయబడుతుంది, ఇది స్మార్ట్ మానవ-యంత్ర సహకారం, భద్రత ఎక్కువగా ఉంటుంది.
| Z-ఆర్మ్ 2442 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ | పారామితులు |
| 1 అక్షం చేయి పొడవు | 220మి.మీ |
| 1 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±90° |
| 2 అక్షం చేయి పొడవు | 200మి.మీ |
| 2 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±164° |
| Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్ | ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు |
| R అక్షం భ్రమణ పరిధి | ±1080° |
| సరళ వేగం | 1255.45mm/s (పేలోడ్ 1.5kg) 1023.79mm/s (పేలోడ్ 2kg) |
| పునరావృతం | ± 0.03మి.మీ |
| ప్రామాణిక పేలోడ్ | 2కిలోలు |
| గరిష్ట పేలోడ్ | 3కిలోలు |
| స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ | 4 |
| విద్యుత్ సరఫరా | 220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది |
| కమ్యూనికేషన్ | ఈథర్నెట్ |
| విస్తరణ | అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్ ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది |
| Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు | 0.1మీ-1మీ |
| Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్ | / |
| ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది | ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు |
| అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు | T1 : I/O వెర్షన్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, దీనిని Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30కి స్వీకరించవచ్చు. T2 : I/O వెర్షన్ 485ని కలిగి ఉంది, ఇది Z-EFG-100/ Z-EFG-50 వినియోగదారులకు కనెక్ట్ చేయబడుతుంది మరియు ఇతరులకు 485 కమ్యూనికేషన్ అవసరం |
| కాంతి శ్వాస | / |
| రెండవ చేయి కదలిక పరిధి | ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345deg |
| ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు | / |
| పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు లేదు) |
| I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
| I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
| I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA) | / |
| I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA) | / |
| రోబోట్ చేయి ఎత్తు | 596మి.మీ |
| రోబోట్ చేయి బరువు | 240mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 19kg |
| బేస్ పరిమాణం | 200mm*200mm*10mm |
| బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం | నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 160mm*160mm |
| ఘర్షణ గుర్తింపు | √ |
| బోధనను లాగండి | √ |
మోషన్ రేంజ్ M1 వెర్షన్ (బయటికి తిప్పండి)
ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
Z-Arm 2442 రోబోట్ ఆర్మ్ ఇంటర్ఫేస్ 2 స్థానాల్లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది, రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ వైపు (Aగా నిర్వచించబడింది) మరియు ఎండ్ ఆర్మ్ వెనుక. A వద్ద ఉన్న ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్‌లో పవర్ స్విచ్ ఇంటర్ఫేస్ (JI), 24V పవర్ సప్లై ఇంటర్ఫేస్ DB2 (J2), అవుట్‌పుట్ యూజర్ I/O పోర్ట్ DB15 (J3), యూజర్ ఇన్‌పుట్ I/O పోర్ట్ DB15 (J4) మరియు IP చిరునామా కాన్ఫిగరేషన్ బటన్‌లు ఉన్నాయి. (K5). ఈథర్నెట్ పోర్ట్ (J6), సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్ పోర్ట్ (J7), మరియు రెండు 4-కోర్ స్ట్రెయిట్-త్రూ వైర్ల సాకెట్లు J8A మరియు J9A.
ముందుజాగ్రత్తలు
1. పేలోడ్ జడత్వం
గురుత్వాకర్షణ యొక్క పేలోడ్ కేంద్రం మరియు Z అక్షం కదలిక జడత్వంతో సిఫార్సు చేయబడిన పేలోడ్ పరిధి మూర్తి 1లో చూపబడ్డాయి.
Figure1 XX32 సిరీస్ పేలోడ్ వివరణ
2. తాకిడి శక్తి
క్షితిజ సమాంతర ఉమ్మడి తాకిడి రక్షణ యొక్క ట్రిగ్గర్ శక్తి: XX42 సిరీస్ యొక్క శక్తి 40N.
3. Z- అక్షం బాహ్య శక్తి
Z అక్షం యొక్క బాహ్య శక్తి 120N మించకూడదు.
మూర్తి 2
4. అనుకూలీకరించిన Z అక్షం యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ కోసం గమనికలు, వివరాల కోసం మూర్తి 3 చూడండి.
మూర్తి 3
హెచ్చరిక గమనిక:
(1) పెద్ద స్ట్రోక్‌తో అనుకూలీకరించిన Z-యాక్సిస్ కోసం, స్ట్రోక్ పెరిగేకొద్దీ Z-యాక్సిస్ దృఢత్వం తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ సిఫార్సు చేయబడిన విలువను మించిపోయినప్పుడు, వినియోగదారుకు దృఢత్వం అవసరం మరియు వేగం గరిష్ట వేగంలో>50% ఉంటే, Z-అక్షం వెనుక ఒక మద్దతును ఇన్‌స్టాల్ చేయడం చాలా సిఫార్సు చేయబడింది. రోబోట్ చేయి అధిక వేగంతో అవసరాన్ని తీరుస్తుంది.
సిఫార్సు చేయబడిన విలువ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: Z-ArmXX42 సిరీస్ Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్>600mm
(2) Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ పెరిగిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ యొక్క నిలువుత్వం బాగా తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ రిఫరెన్స్ కోసం ఖచ్చితమైన నిలువు అవసరాలు వర్తించకపోతే, దయచేసి సాంకేతిక సిబ్బందిని విడిగా సంప్రదించండి
5.పవర్ కేబుల్ హాట్-ప్లగింగ్ నిషేధించబడింది. విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు రివర్స్ హెచ్చరిక.
6. పవర్ ఆఫ్‌లో ఉన్నప్పుడు క్షితిజ సమాంతర చేతిని నొక్కకండి.
చిత్రం 4
DB15 కనెక్టర్ సిఫార్సు
మూర్తి 5
సిఫార్సు చేయబడిన మోడల్: ABS షెల్ YL-SCD-15M బంగారు పూతతో ఉన్న పురుషుడు ABS షెల్ YL-SCD-15Fతో బంగారు పూతతో ఉన్న స్త్రీ
పరిమాణం వివరణ: 55mm*43mm*16mm
(మూర్తి 5 చూడండి)
రోబోట్ ఆర్మ్ అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ టేబుల్
| రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్ నెం. | అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5వ అక్షం 3D ప్రింటింగ్ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
పవర్ అడాప్టర్ ఇన్‌స్టాలేషన్ సైజు రేఖాచిత్రం
XX42 కాన్ఫిగరేషన్ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN విద్యుత్ సరఫరా
రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క బాహ్య వినియోగ పర్యావరణం యొక్క రేఖాచిత్రం
మా వ్యాపారం
ఉత్పత్తుల వర్గాలు
-
అధిక-ఖచ్చితమైన కొత్త స్మార్ట్ రోబోట్ అమ్మకానికి లోడ్ అవుతోంది...
-
Agv రోబోట్ వేర్హౌస్ మోంటాకార్గాస్ ఆటోమేటికో Agv ...
-
4 యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ షీట్ మెటల్ ప్రెస్ ఆటోమేషన్...
-
6 యాక్సిస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్ సహకార రోబోట్ ఎ...
-
6 యాక్సిస్ CNC మానిప్యులేటర్ రోబోట్ ఆర్మ్ ఆటోమేటిక్ ఇందు...
-
చైనా Szgh తక్కువ ధర 4 యాక్సిస్ స్కారా రోబోట్ ఇండస్ట్రీ...