6 కిలోల పేలోడ్ సహకార రోబోటిక్ ఆయుధాలు

Z-Arm 4150 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్

పారామితులు

1 అక్షం చేయి పొడవు

275మి.మీ

1 అక్షం భ్రమణ కోణం

±90°

2 అక్షం చేయి పొడవు

225మి.మీ

2 అక్షం భ్రమణ కోణం

±164° ఐచ్ఛికం: 15-345deg

Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్

410 ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు

R అక్షం భ్రమణ పరిధి

±1080°

సరళ వేగం

1400mm/s (పేలోడ్ 4kg)

పునరావృతం

± 0.05mm

ప్రామాణిక పేలోడ్

4కిలోలు

గరిష్ట పేలోడ్

5కిలోలు

స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ

4

విద్యుత్ సరఫరా

220V/110V50-60HZ 48VDC పీక్ పవర్ 960Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది

కమ్యూనికేషన్

ఈథర్నెట్

విస్తరణ

అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్ ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది

Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు

0.1మీ~1మీ

Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్

/

ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది

ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు

ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు

అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thయాక్సిస్, 3D ప్రింటింగ్

కాంతి శ్వాస

/

రెండవ చేయి కదలిక పరిధి

ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345deg

ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు

/

పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి

పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-45°C

తేమ: 20-80% RH (తుషార లేదు)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (వివిక్తమైనది)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (వివిక్తమైనది)

9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)

/

I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)

/

రోబోట్ చేయి ఎత్తు

830మి.మీ

రోబోట్ చేయి బరువు

410mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 28kg

బేస్ పరిమాణం

250mm*250mm*15mm

బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం

నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 200mm*200mm

ఘర్షణ గుర్తింపు

√

బోధనను లాగండి

√