6 యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్ 10 కిలోల కోబోట్ మంచి ధర పెయింటింగ్ ఆర్మ్ రోబోట్ & కోబోట్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోగా CE సర్టిఫికేట్

సంక్షిప్త వివరణ:

పారిశ్రామిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం మరియు ట్రైనింగ్ సామర్థ్యాలు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో కూడా, TM12 మా రోబోట్ సిరీస్‌లో ఎక్కువ కాలం అందుబాటులో ఉంది. ఇది మానవ కార్మికుల దగ్గర సురక్షితంగా ఉపయోగించడానికి అనుమతించే అనేక లక్షణాలను కలిగి ఉంది మరియు స్థూలమైన అడ్డంకులు లేదా కంచెలను వ్యవస్థాపించాల్సిన అవసరం లేదు. వశ్యతను మెరుగుపరచడానికి మరియు ఉత్పాదకతను పెంచడానికి కోబోట్ ఆటోమేషన్ కోసం TM12 ఒక అద్భుతమైన ఎంపిక.


  • గరిష్టంగా పేలోడ్:12కి.గ్రా
  • చేరుకోవడానికి:1300మి.మీ
  • సాధారణ వేగం:1.3మీ/సె
  • గరిష్టంగా వేగం:4మీ/సె
  • పునరావృతం:± 0.1మి.మీ
  • ఉత్పత్తి వివరాలు

    ఉత్పత్తి ట్యాగ్‌లు

    స్ప్రే పెయింటింగ్ రోబోట్ సహకార రోబోట్ ఆర్మ్స్ 6 డోఫ్ 10 కిలోల పేలోడ్ కోబోట్ సొల్యూషన్స్

    ప్రధాన వర్గం

    ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్

    మా పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాల్లో ఒకటి వాటి సహకార స్వభావం. అంకితమైన స్థలం అవసరమయ్యే మరియు మానవ కార్మికుల నుండి వేరుచేయబడిన సాంప్రదాయ రోబోట్‌ల వలె కాకుండా, అటువంటి సహకార రోబోట్‌లను సజావుగా ఇప్పటికే ఉన్న ఉత్పత్తి మార్గాలలో విలీనం చేయవచ్చు. ఫోర్స్ సెన్సార్లు మరియు అంతర్నిర్మిత రక్షణ వంటి దాని అత్యుత్తమ భద్రతా లక్షణాలు, కార్మికులు ఎటువంటి గాయం ప్రమాదం లేకుండా రోబోట్‌తో సహకరించగలరని నిర్ధారిస్తుంది.

    అదనంగా, మా స్మార్ట్ సహకార పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు నిర్వహించడానికి సులభంగా మరియు తక్కువ ఖర్చుతో పనిచేసేలా రూపొందించబడ్డాయి. దీని మాడ్యులర్ నిర్మాణం భాగాలను త్వరగా మార్చడానికి, పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గించడానికి మరియు నిర్వహణ పనులను వేగవంతం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. అదనంగా, దాని శక్తి-పొదుపు రూపకల్పన విద్యుత్ వినియోగాన్ని తగ్గిస్తుంది, వ్యాపారాలు శక్తి ఖర్చులను ఆదా చేయడంలో సహాయపడతాయి.

    మొత్తంమీద, ఉత్పాదకతను పెంచడానికి, కార్యకలాపాలను క్రమబద్ధీకరించడానికి మరియు సురక్షితమైన పని వాతావరణాన్ని సృష్టించాలని చూస్తున్న వ్యాపారాలకు 6-యాక్సిస్ కోబోట్ ఆర్మ్‌తో కూడిన మా స్మార్ట్ సహకార పారిశ్రామిక రోబోట్ సరైన పరిష్కారం. మా అధునాతన రోబోటిక్స్‌తో పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ యొక్క భవిష్యత్తును అనుభవించండి మరియు అది మీ వ్యాపారంపై చూపే పరివర్తన ప్రభావాన్ని చూసుకోండి.

    అప్లికేషన్

    పారిశ్రామిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం మరియు ట్రైనింగ్ సామర్థ్యాలు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో కూడా, TM12 మా రోబోట్ సిరీస్‌లో ఎక్కువ కాలం అందుబాటులో ఉంది. ఇది మానవ కార్మికుల దగ్గర సురక్షితంగా ఉపయోగించడానికి అనుమతించే అనేక లక్షణాలను కలిగి ఉంది మరియు స్థూలమైన అడ్డంకులు లేదా కంచెలను వ్యవస్థాపించాల్సిన అవసరం లేదు. వశ్యతను మెరుగుపరచడానికి మరియు పెంచడానికి కోబోట్ ఆటోమేషన్ కోసం TM12 ఒక అద్భుతమైన ఎంపికఉత్పాదకత.

    క్లాస్-లీడింగ్ విజన్ సిస్టమ్, అధునాతన AI సాంకేతికత, సమగ్ర భద్రత మరియు సులభమైన ఆపరేషన్‌తో,AI కోబోట్ మీ వ్యాపారాన్ని గతంలో కంటే మరింత ముందుకు తీసుకువెళుతుంది.ఉత్పాదకతను పెంచడం, నాణ్యతను మెరుగుపరచడం మరియు ఖర్చులను తగ్గించడం ద్వారా ఆటోమేషన్‌ను తదుపరి స్థాయికి తీసుకెళ్లండి.

    10 కిలోల వరకు పేలోడ్‌లను నిర్వహించగల సామర్థ్యం గల 6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ ఆర్మ్‌తో మా విప్లవాత్మక స్మార్ట్ సహకార పారిశ్రామిక రోబోట్‌ను పరిచయం చేస్తున్నాము. ఈ అత్యాధునిక రోబోటిక్ సొల్యూషన్ టాస్క్‌లను లోడ్ చేయడానికి మరియు అన్‌లోడ్ చేయడానికి, పారిశ్రామిక వాతావరణంలో అసమానమైన సామర్థ్యాన్ని మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని అందించడానికి రూపొందించబడింది.

    తయారీలో ఆటోమేషన్ పెరుగుతున్నందున, మా స్మార్ట్ సహకార పారిశ్రామిక రోబోలు గేమ్ ఛేంజర్‌లుగా నిలుస్తాయి. ఇది అతుకులు లేని అనుభవాన్ని అందించడానికి ఇంటెలిజెంట్ ప్రోగ్రామింగ్ మరియు సహకార లక్షణాలను సజావుగా మిళితం చేస్తుంది. దీనర్థం ఇది మానవ కార్మికులతో కలిసి పని చేయగలదు, కార్యాలయంలో ఉత్పాదకత మరియు భద్రతను మెరుగుపరుస్తుంది.

    6-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ సంక్లిష్టమైన పనులను సులభంగా నిర్వహించడానికి విస్తృత శ్రేణి కదలికను అందిస్తుంది. మెటీరియల్‌లను లోడ్ చేయడం మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం, వస్తువులను క్రమబద్ధీకరించడం లేదా ఉత్పత్తులను అసెంబ్లింగ్ చేయడం వంటివి చేసినా, మా రోబోట్‌లు వివిధ రకాల పనులకు అనుగుణంగా ఉంటాయి, వ్యాపారాలు కార్యకలాపాలను క్రమబద్ధీకరించడానికి మరియు ఉత్పత్తిని పెంచడానికి అనుమతిస్తాయి.

    ఈ స్మార్ట్ సహకార పారిశ్రామిక రోబోట్ భద్రత మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి తాజా సాంకేతికత మరియు అధునాతన సెన్సార్‌లతో అమర్చబడి ఉంది. దాని సహజమైన వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు సాధారణ ప్రోగ్రామింగ్‌తో, నిపుణులు కానివారు కూడా ఈ సంక్లిష్టమైన రోబోటిక్ సిస్టమ్‌ను ఆపరేట్ చేయడం త్వరగా నేర్చుకోగలరు. అదనంగా, ఇది ఘర్షణ గుర్తింపు వ్యవస్థను కలిగి ఉంది, ఇది ఎలాంటి అడ్డంకులకైనా త్వరగా స్పందించగలదు, రోబోట్ కదలికను ఆపివేస్తుంది మరియు ప్రమాదాలను నివారిస్తుంది.

    ఫీచర్లు

    స్మార్ట్

    AIతో భవిష్యత్-రుజువు మీ కోబోట్

    • స్వయంచాలక ఆప్టికల్ తనిఖీ (AOI)
    • నాణ్యత హామీ & స్థిరత్వం
    • ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని పెంచండి
    • నిర్వహణ ఖర్చులను తగ్గించండి

    సింపుల్

    అనుభవం అవసరం లేదు

    • సులభమైన ప్రోగ్రామింగ్ కోసం గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్
    • ప్రాసెస్-ఆధారిత సవరణ వర్క్‌ఫ్లో
    • స్థానాల బోధన కోసం సులభమైన చేతి మార్గదర్శకం
    • కాలిబ్రేషన్ బోర్డ్‌తో ఫాస్ట్ విజువల్ క్రమాంకనం

    సురక్షితం

    సహకార భద్రత మా ప్రాధాన్యత

    • ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016కి అనుగుణంగా
    • ఎమర్జెన్సీ స్టాప్‌తో ఘర్షణ గుర్తింపు
    • అడ్డంకులు & ఫెన్సింగ్ కోసం ఖర్చు మరియు స్థలాన్ని ఆదా చేయండి
    • సహకార కార్యస్థలంలో వేగ పరిమితులను సెటప్ చేయండి

    AI-శక్తితో పనిచేసే కోబోట్‌లు దృశ్య తనిఖీలు మరియు డైనమిక్ పిక్-అండ్-ప్లేస్ టాస్క్‌లను నిర్వహించడానికి వాటి పర్యావరణం మరియు భాగాల ఉనికిని మరియు విన్యాసాన్ని గుర్తిస్తాయి. అప్రయత్నంగా AIని ఉత్పత్తి శ్రేణికి వర్తింపజేయండి మరియు ఉత్పాదకతను పెంచండి, ఖర్చులను తగ్గించండి మరియు చక్రాల సమయాన్ని తగ్గించండి. AI దృష్టి యంత్రాలు లేదా పరీక్షా పరికరాల నుండి ఫలితాలను కూడా చదవగలదు మరియు తదనుగుణంగా తగిన నిర్ణయాలు తీసుకోగలదు.

    ఆటోమేషన్ ప్రక్రియలను మెరుగుపరచడంతో పాటు, లోపాలను నివారించడానికి మరియు ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరచడానికి AI-ఆధారిత కోబోట్ ఉత్పత్తి సమయంలో డేటాను ట్రాక్ చేయవచ్చు, విశ్లేషించవచ్చు మరియు సమగ్రపరచవచ్చు. AI సాంకేతికత యొక్క పూర్తి సెట్‌తో మీ ఫ్యాక్టరీ ఆటోమేషన్‌ను సులభంగా మెరుగుపరచండి.

    మా సహకార రోబోట్‌లు ఇంటిగ్రేటెడ్ విజన్ సిస్టమ్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి, కోబోట్‌లు తమ పరిసరాలను గ్రహించే సామర్థ్యాన్ని ఇస్తాయి, ఇది కోబోట్ సామర్థ్యాలను గణనీయంగా పెంచుతుంది. రోబోట్ విజన్ లేదా విజువల్ డేటాను కమాండ్ ప్రాంప్ట్‌లలో "చూడడం" మరియు అర్థం చేసుకోగల సామర్థ్యం మమ్మల్ని ఉన్నతంగా మార్చే లక్షణాలలో ఒకటి. ఇది డైనమిక్ మారుతున్న వర్క్‌స్పేస్‌లలో పనులను ఖచ్చితంగా నిర్వహించడానికి, కార్యకలాపాలను సున్నితంగా అమలు చేయడానికి మరియు ఆటోమేషన్ ప్రక్రియలను మరింత సమర్థవంతంగా నిర్వహించడానికి గేమ్-ఛేంజర్.

    మొదటిసారి వినియోగదారులను దృష్టిలో ఉంచుకుని రూపొందించబడింది, AI కోబోట్‌తో ప్రారంభించడానికి ప్రోగ్రామింగ్ పరిజ్ఞానం అవసరం లేదు. మా ఫ్లో ప్రోగ్రామింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ని ఉపయోగించి స్పష్టమైన క్లిక్ అండ్ డ్రాగ్ మోషన్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది. మా పేటెంట్ సాంకేతికత ఎటువంటి కోడింగ్ అనుభవం లేని ఆపరేటర్‌లను ప్రాజెక్ట్‌ను ఐదు నిమిషాల కంటే తక్కువ సమయంలో ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

    శారీరక సంబంధాన్ని గుర్తించినప్పుడు స్వాభావిక భద్రతా సెన్సార్‌లు AI కోబోట్‌ను ఆపివేస్తాయి, ఒత్తిడి లేని మరియు సురక్షితమైన వాతావరణం కోసం సంభావ్య నష్టాన్ని తగ్గిస్తుంది. మీరు రోబోట్ కోసం వేగ పరిమితులను కూడా సెటప్ చేయవచ్చు, కనుక ఇది మీ కార్మికుల పక్కనే వివిధ వాతావరణాలలో ఉపయోగించబడుతుంది.

    మా విప్లవాత్మక 6-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ 10 కిలోల సహకార రోబోట్‌ను పరిచయం చేస్తున్నాము, ఇది మీ అన్ని పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ అవసరాలకు సరైన పరిష్కారం. రోబోట్‌లు మరియు కోబోట్‌ల యొక్క ఈ అత్యాధునిక కలయిక అసాధారణమైన పనితీరు, విశ్వసనీయత మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తుంది, ఇది స్ప్రే పెయింటింగ్ మరియు ఇతర పారిశ్రామిక ప్రక్రియలతో సహా వివిధ రకాల అప్లికేషన్‌లకు అనువైనదిగా చేస్తుంది.

    దాని 6-యాక్సిస్ డిజైన్‌తో, చేయి అసమానమైన వశ్యత మరియు అనుకూలతను అందిస్తుంది, ఇది సంక్లిష్టమైన కదలికలను నిర్వహించడానికి మరియు కష్టమైన కోణాలను సులభంగా చేరుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది. మీకు హై-ప్రెసిషన్ పెయింటింగ్ లేదా కాంప్లెక్స్ అసెంబ్లీ టాస్క్‌లు అవసరం అయినా, మా రోబోటిక్ చేతులు మీ అంచనాలను మించి ప్రతిసారీ అత్యుత్తమ ఫలితాలను అందిస్తాయి.

    ఈ ఉత్పత్తి యొక్క ముఖ్య ముఖ్యాంశాలలో ఒకటి 10 కిలోల వరకు ఎత్తగల సామర్థ్యం, ​​వివిధ రకాల పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు తగినంత సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది. ఇది పెద్ద, బరువైన వస్తువులను నిర్వహించడానికి, మాన్యువల్ లేబర్ అవసరాన్ని తొలగించడానికి మరియు కార్యాలయంలో ప్రమాదాలు లేదా గాయాల ప్రమాదాన్ని తగ్గించడానికి ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది.

    అదనంగా, మా 6-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ 10kg సహకార రోబోట్ వినియోగదారు-స్నేహపూర్వక ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు సహజమైన ప్రోగ్రామింగ్ లక్షణాలను కలిగి ఉంది, ఇది సులభమైన ఆపరేషన్ మరియు కనీస శిక్షణ అవసరాలను నిర్ధారిస్తుంది. దాని అధునాతన లక్షణాలతో, పరిమిత సాంకేతిక నైపుణ్యం కలిగిన ఆపరేటర్లు కూడా సంక్లిష్టమైన పనులను సులభంగా ప్రోగ్రామ్ చేయగలరు మరియు చేతిని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలరు.

    ఇంకా, ఉత్పత్తి అత్యధిక అంతర్జాతీయ నాణ్యత మరియు భద్రతా ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా రూపొందించబడింది, దాని CE ధృవీకరణ ద్వారా రుజువు చేయబడింది. ఈ ధృవీకరణ మా రోబోటిక్ ఆయుధాలు అన్ని అవసరమైన ఆరోగ్య మరియు భద్రతా అవసరాలను తీరుస్తుందని హామీ ఇస్తుంది, మీ ప్రస్తుత పారిశ్రామిక సెటప్‌లో అతుకులు లేని ఏకీకరణను నిర్ధారిస్తుంది.

    చివరగా, ఏదైనా కొనుగోలు నిర్ణయంలో స్థోమత అనేది కీలకమైన అంశం అని మాకు తెలుసు. అందుకే మేము మా 6-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ 10కిలోల సహకార రోబోట్‌ను పోటీ ధరలో అందించడం గర్వంగా ఉంది, నాణ్యత లేదా పనితీరుపై రాజీ పడకుండా డబ్బుకు అద్భుతమైన విలువను అందజేస్తుంది.

    ముగింపులో, CE సర్టిఫికేట్‌తో మా 6-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ 10kg సహకార రోబోట్ పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ పరిశ్రమలో గేమ్ ఛేంజర్. దాని బహుముఖ ప్రజ్ఞ, ఖచ్చితత్వం మరియు విశ్వసనీయత వివిధ రకాల అప్లికేషన్‌ల కోసం దీన్ని పరిపూర్ణంగా చేస్తాయి, అయితే దాని స్థోమత అన్ని పరిమాణాల వ్యాపారాలు ఈ అత్యాధునిక సాంకేతికత నుండి ప్రయోజనం పొందగలదని నిర్ధారిస్తుంది. ఈ రోజు మా రోబోటిక్ ఆయుధాలలో పెట్టుబడి పెట్టండి మరియు పారిశ్రామిక కార్యకలాపాలలో కొత్త స్థాయి సామర్థ్యం మరియు ఉత్పాదకతను అనుభవించండి.

    స్పెసిఫికేషన్ పరామితి

    మోడల్

    TM12

    బరువు

    32.8కి.గ్రా

    గరిష్ట పేలోడ్

    12కి.గ్రా

    చేరుకోండి

    1300మి.మీ

    ఉమ్మడి శ్రేణులు

    J1, J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±166°

    వేగం

    J1, J2

    120°/సె

    J3

    180°/సె

    J4

    180°/సె

    J5

    180°/సె

    J6

    180°/సె

    సాధారణ వేగం

    1.3మీ/సె

    గరిష్టంగా వేగం

    4మీ/సె

    పునరావృతం

    ± 0.1మి.మీ

    స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ

    6 భ్రమణ కీళ్ళు

    I/O

    కంట్రోల్ బాక్స్

    డిజిటల్ ఇన్‌పుట్:16

    డిజిటల్ అవుట్‌పుట్:16

    అనలాగ్ ఇన్‌పుట్:2

    అనలాగ్ అవుట్‌పుట్:1

    టూల్ కాన్.

    డిజిటల్ ఇన్‌పుట్:4

    డిజిటల్ అవుట్‌పుట్:4

    అనలాగ్ ఇన్‌పుట్:1

    అనలాగ్ అవుట్‌పుట్:0

    I/O పవర్ సప్లై

    నియంత్రణ పెట్టె కోసం 24V 2.0A మరియు సాధనం కోసం 24V 1.5A

    IP వర్గీకరణ

    IP54(రోబోట్ ఆర్మ్); IP32(కంట్రోల్ బాక్స్)

    విద్యుత్ వినియోగం

    సాధారణ 300 వాట్స్

    ఉష్ణోగ్రత

    రోబోట్ 0-50℃ ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో పని చేయగలదు

    పరిశుభ్రత

    ISO క్లాస్ 3

    విద్యుత్ సరఫరా

    100-240 VAC, 50-60 Hz

    I/O ఇంటర్‌ఫేస్

    3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0

    కమ్యూనికేషన్

    RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (మాస్టర్ & స్లేవ్), PROFINET (ఐచ్ఛికం), EtherNet/IP(ఐచ్ఛికం)

    ప్రోగ్రామింగ్ పర్యావరణం

    TMflow, ఫ్లోచార్ట్ ఆధారంగా

    సర్టిఫికేషన్

    CE, SEMI S2 (ఎంపిక)

    AI & విజన్*(1)

    AI ఫంక్షన్

    వర్గీకరణ, ఆబ్జెక్ట్ డిటెక్షన్, సెగ్మెంటేషన్, అనోమలీ డిటెక్షన్, AI OCR

    అప్లికేషన్

    పొజిషనింగ్, 1D/2D బార్‌కోడ్ రీడింగ్, OCR, డిఫెక్ట్ డిటెక్షన్, మెజర్‌మెంట్, అసెంబ్లీ చెక్

    పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం

    2D పొజిషనింగ్: 0.1mm*(2)

    చేతిలో కన్ను (అంతర్నిర్మిత)

    5M రిజల్యూషన్‌తో ఆటో-ఫోకస్డ్ కలర్ కార్మెరా, పని దూరం 100mm ~ ∞

    కంటి నుండి చేతికి (ఐచ్ఛికం)

    గరిష్టంగా 2xGigE 2D కెమెరాలు లేదా 1xGigE 2D కెమెరా +1x3D కెమెరా*కి మద్దతు ఇవ్వండి(3)

    *(1)అంతర్నిర్మిత విజన్ రోబోట్ ఆయుధాలు TM12X, TM14X, TM16X, TM20X కూడా అందుబాటులో లేవు.

    *(2)ఈ పట్టికలోని డేటా TM ప్రయోగశాల ద్వారా కొలుస్తారు మరియు పని దూరం 100mm. ప్రాక్టికల్ అప్లికేషన్‌లలో, ఆన్-సైట్ పరిసర కాంతి మూలం, వస్తువు లక్షణాలు మరియు ఖచ్చితత్వంలో మార్పును ప్రభావితం చేసే విజన్ ప్రోగ్రామింగ్ పద్ధతులు వంటి అంశాల కారణంగా సంబంధిత విలువలు భిన్నంగా ఉండవచ్చని గమనించాలి.

    *(3)TM రోబోట్‌కు అనుకూలమైన కెమెరా మోడల్‌ల కోసం TM ప్లగ్ & ప్లే అధికారిక వెబ్‌సైట్‌ను చూడండి.

    మా వ్యాపారం

    పారిశ్రామిక-రోబోటిక్-ఆర్మ్
    ఇండస్ట్రియల్-రోబోటిక్-ఆర్మ్-గ్రిప్పర్స్

  • మునుపటి:
  • తదుపరి:

  • మీ సందేశాన్ని ఇక్కడ వ్రాసి మాకు పంపండి