3c పరిశ్రమ కోసం 4 అక్షాల SCARA రోబోట్ ఆర్మ్

3c పరిశ్రమ కోసం 4 అక్షం SCARA రోబోట్ ఆర్మ్ ఫీచర్ చేయబడిన చిత్రం

చిన్న వివరణ:

SCIC Z-Arm 2442 ను SCIC టెక్ రూపొందించింది, ఇది తేలికైన సహకార రోబోట్, ప్రోగ్రామ్ చేయడం మరియు ఉపయోగించడం సులభం, SDK కి మద్దతు ఇస్తుంది. అదనంగా, ఇది ఘర్షణ గుర్తింపుకు మద్దతు ఇస్తుంది, అనగా, మానవుడిని తాకినప్పుడు ఆపడానికి ఇది స్వయంచాలకంగా ఉంటుంది, ఇది స్మార్ట్ హ్యూమన్-మెషిన్ సహకారం, భద్రత ఎక్కువగా ఉంటుంది.

Z అక్షం స్ట్రోక్:240mm (ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు)

లీనియర్ వేగం:1255.45mm/s (పేలోడ్ 1.5kg) 1023.79mm/s (పేలోడ్ 2kg)

పునరావృతం:±0.03మి.మీ

ప్రామాణిక పేలోడ్:2 కిలోలు

గరిష్ట పేలోడ్:3 కిలోలు

మాకు ఇమెయిల్ పంపండి

ఉత్పత్తి వివరాలు

ఉత్పత్తి ట్యాగ్‌లు

3c పరిశ్రమ కోసం 4 అక్షాల SCARA రోబోట్ ఆర్మ్

ప్రధాన వర్గం

పారిశ్రామిక రోబోట్ చేయి / సహకార రోబోట్ చేయి / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / తెలివైన యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్

అప్లికేషన్

SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్‌లు తేలికైన 4-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్‌లు, లోపల డ్రైవ్ మోటార్ నిర్మించబడింది మరియు ఇకపై ఇతర సాంప్రదాయ స్కారా లాగా రిడ్యూసర్‌లు అవసరం లేదు, ఖర్చు 40% తగ్గుతుంది. SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్‌లు 3D ప్రింటింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, వెల్డింగ్ మరియు లేజర్ చెక్కడం వంటి విధులను గ్రహించగలవు. ఇది మీ పని మరియు ఉత్పత్తి యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరియు వశ్యతను బాగా మెరుగుపరచగలదు.

ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ రంగంలో మా తాజా ఆవిష్కరణను పరిచయం చేస్తున్నాము - ఇండస్ట్రియల్ పిక్ అండ్ ప్లేస్ స్కారా రోబోట్ 4-యాక్సిస్ హై స్పీడ్. ఈ అత్యాధునిక యంత్రం ఫ్యాక్టరీ అంతస్తులో ఉత్పత్తులను నిర్వహించే మరియు ప్రాసెస్ చేసే విధానంలో విప్లవాత్మక మార్పులు తీసుకురావడానికి రూపొందించబడింది.

ఈ రోబోటిక్ చేయి అనుకూలీకరించిన 10 కిలోల పేలోడ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది మరియు అసెంబ్లీ మరియు ప్యాకేజింగ్ నుండి మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు యంత్ర నిర్వహణ వరకు పనులకు అనువైనది. దీని 4-యాక్సిస్ డిజైన్ మృదువైన, ఖచ్చితమైన కదలికను అనుమతిస్తుంది, అన్ని కార్యకలాపాలలో గరిష్ట సామర్థ్యం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

ఈ రోబోట్ యొక్క విశిష్ట లక్షణాలలో ఒకటి దాని అధిక-వేగ సామర్థ్యాలు. వేగవంతమైన పిక్ అండ్ ప్లేస్ సైకిల్స్‌తో, ఈ యంత్రం ఉత్పాదకత మరియు నిర్గమాంశను గణనీయంగా పెంచుతుంది, ఇది ఏదైనా తయారీ ఆపరేషన్‌కు విలువైన ఆస్తిగా మారుతుంది.

ఈ ఆటోమేటెడ్ యంత్రంలో మినీ కంట్రోలర్ మరొక ముఖ్యాంశం. దీని కాంపాక్ట్ సైజు మరియు యూజర్ ఫ్రెండ్లీ ఇంటర్‌ఫేస్ ప్రోగ్రామ్ చేయడం మరియు ఆపరేట్ చేయడం సులభతరం చేస్తాయి, అదే సమయంలో అధునాతన కార్యాచరణ మరియు అనుకూలీకరణ ఎంపికలను అందిస్తాయి. మినీ-కంట్రోలర్‌తో, వినియోగదారులు రోబోటిక్ చేయి కదలికపై పూర్తి నియంత్రణను కలిగి ఉంటారు మరియు వారి నిర్దిష్ట ఉత్పత్తి అవసరాలను తీర్చడానికి సెట్టింగ్‌లను సులభంగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.

దాని సాంకేతిక సామర్థ్యాలతో పాటు, ఈ రోబోటిక్ చేయి మన్నిక మరియు విశ్వసనీయతను దృష్టిలో ఉంచుకుని రూపొందించబడింది. అధిక-నాణ్యత పదార్థాలు మరియు ఖచ్చితత్వంతో రూపొందించబడిన భాగాలతో తయారు చేయబడిన ఇది, పారిశ్రామిక ఉపయోగం యొక్క కఠినతను తట్టుకునేలా మరియు సవాలుతో కూడిన ఉత్పత్తి వాతావరణాలలో సజావుగా పనిచేసేలా రూపొందించబడింది.

భారీ లోడ్లు మరియు పునరావృతమయ్యే పనులను త్వరగా మరియు ఖచ్చితంగా నిర్వహించాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు, మా పారిశ్రామిక పిక్ అండ్ ప్లేస్ స్కారా రోబోట్ 4-యాక్సిస్ హై స్పీడ్ సరైన పరిష్కారం. మీరు మీ ఉత్పత్తి శ్రేణిని క్రమబద్ధీకరించాలనుకున్నా, ఉత్పత్తిని పెంచాలనుకున్నా లేదా కార్యాలయ భద్రతను మెరుగుపరచాలనుకున్నా, ఈ ఆటోమేటెడ్ యంత్రం ఖచ్చితంగా అత్యుత్తమ ఫలితాలను అందిస్తుంది.

పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ యొక్క భవిష్యత్తును అనుభవించండి మరియు మా వినూత్న రోబోటిక్ ఆయుధాలతో మీ తయారీ కార్యకలాపాలను తదుపరి స్థాయికి తీసుకెళ్లండి.

లక్షణాలు

అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం
±0.03మి.మీ

పెద్ద పేలోడ్
3 కిలోలు

పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్
JI అక్షం 220mm
J2 అక్షం 200mm

పోటీ ధర
పారిశ్రామిక స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర

సంబంధిత ఉత్పత్తులు

Z-ఆర్మ్-2140

జెడ్-ఆర్మ్-1832

Z-ఆర్మ్-S922

స్పెసిఫికేషన్ పరామితి

Z-ఆర్మ్ 2442 సహకార రోబోట్ ఆర్మ్	పారామితులు
1 అక్షం చేయి పొడవు	220మి.మీ
1 అక్షం భ్రమణ కోణం	±90°
2 అక్షం చేయి పొడవు	200మి.మీ
2 అక్షం భ్రమణ కోణం	±164°°
Z అక్షం స్ట్రోక్	210mm (ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు)
R అక్షం భ్రమణ పరిధి	±1080°° (±1080°)
లీనియర్ వేగం	1255.45mm/s (పేలోడ్ 1.5kg) 1023.79mm/s (పేలోడ్ 2kg)
పునరావృతం	±0.03మి.మీ
ప్రామాణిక పేలోడ్	2 కిలోలు
గరిష్ట పేలోడ్	3 కిలోలు
స్వేచ్ఛా డిగ్రీ	4
విద్యుత్ సరఫరా	220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది
కమ్యూనికేషన్	ఈథర్నెట్
విస్తరించదగినది	అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్-ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది.
Z-అక్షాన్ని ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు	0.1మీ-1మీ
Z- అక్షం లాగడం బోధన	/
ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది	ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ చేయి కవర్ ద్వారా 24*23wg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్‌లు
అనుకూలమైన HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు	T1: I/O వెర్షన్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్, దీనిని Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 కు అనుగుణంగా మార్చవచ్చు. T2: I/O వెర్షన్‌లో 485 ఉంది, దీనిని Z-EFG-100/ Z-EFG-50 వినియోగదారులకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు మరియు ఇతరులకు 485 కమ్యూనికేషన్ అవసరం.
శ్వాసించే కాంతి	/
రెండవ చేయి కదలిక పరిధి	ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345డిగ్రీలు
ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు	/
పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి	పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-55°C తేమ: RH85 (మంచు లేదు)
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)	9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ (ఐసోలేటెడ్)	9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం)
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (4-20mA)	/
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ (4-20mA)	/
రోబోట్ చేయి ఎత్తు	596మి.మీ
రోబోట్ చేయి బరువు	240mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 19kg
బేస్ పరిమాణం	200మిమీ200మిమీ10మిమీ
బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం	నాలుగు M820 స్క్రూలతో 160mm160mm
ఢీకొన్నప్పుడు గుర్తించే పరికరం	√ √ ఐడియస్
డ్రాగ్ బోధన	√ √ ఐడియస్

మోషన్ రేంజ్ M1 వెర్షన్ (బయటికి తిప్పండి)

ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం

ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ - Z-ఆర్మ్-1832 (4)

Z-Arm 2442 రోబోట్ ఆర్మ్ ఇంటర్‌ఫేస్ 2 ప్రదేశాలలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది, రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ వైపు (A గా నిర్వచించబడింది) మరియు ఎండ్ ఆర్మ్ వెనుక భాగంలో.A లోని ఇంటర్‌ఫేస్ ప్యానెల్‌లో పవర్ స్విచ్ ఇంటర్‌ఫేస్ (JI), 24V పవర్ సప్లై ఇంటర్‌ఫేస్ DB2 (J2), యూజర్ I/O పోర్ట్ DB15 (J3) కు అవుట్‌పుట్, యూజర్ ఇన్‌పుట్ I/O పోర్ట్ DB15 (J4) మరియు IP అడ్రస్ కాన్ఫిగరేషన్ బటన్‌లు (K5) ఉన్నాయి. ఈథర్నెట్ పోర్ట్ (J6), సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్ పోర్ట్ (J7), మరియు రెండు 4-కోర్ స్ట్రెయిట్-త్రూ వైర్లు సాకెట్లు J8A మరియు J9A ఉన్నాయి.

ముందుజాగ్రత్తలు

1. పేలోడ్ జడత్వం

Z అక్షం కదలిక జడత్వంతో పేలోడ్ గురుత్వాకర్షణ కేంద్రం మరియు సిఫార్సు చేయబడిన పేలోడ్ పరిధి చిత్రం 1లో చూపబడ్డాయి.

ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ - Z-ఆర్మ్-1832 (6)

చిత్రం1 XX32 సిరీస్ పేలోడ్ వివరణ

2. ఘర్షణ శక్తి
క్షితిజ సమాంతర కీలు తాకిడి రక్షణ యొక్క ట్రిగ్గర్ శక్తి: XX42 శ్రేణి యొక్క శక్తి 40N.

3. Z-అక్షం బాహ్య శక్తి
Z అక్షం యొక్క బాహ్య శక్తి 120N మించకూడదు.

ఇండస్ట్రియల్-రోబోటిక్-ఆర్మ్-Z-ఆర్మ్-1832-71

చిత్రం 2

4. అనుకూలీకరించిన Z అక్షం యొక్క సంస్థాపన కోసం గమనికలు, వివరాల కోసం చిత్రం 3 చూడండి.

ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ - Z-ఆర్మ్-1832 (8)

చిత్రం 3

హెచ్చరిక గమనిక:

(1) పెద్ద స్ట్రోక్‌తో అనుకూలీకరించిన Z-అక్షం కోసం, స్ట్రోక్ పెరిగే కొద్దీ Z-అక్షం దృఢత్వం తగ్గుతుంది. Z-అక్షం స్ట్రోక్ సిఫార్సు చేయబడిన విలువను మించిపోయినప్పుడు, వినియోగదారుకు దృఢత్వం అవసరం ఉంటుంది మరియు వేగం గరిష్ట వేగంలో >50% ఉంటే, రోబోట్ చేయి యొక్క దృఢత్వం అధిక వేగంతో అవసరాన్ని తీరుస్తుందని నిర్ధారించుకోవడానికి Z-అక్షం వెనుక మద్దతును ఇన్‌స్టాల్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది.

సిఫార్సు చేయబడిన విలువలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: Z-ArmXX42 సిరీస్ Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ >600mm

(2) Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ పెరిగిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ యొక్క నిలువుత్వం బాగా తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ రిఫరెన్స్ కోసం కఠినమైన నిలువుత్వ అవసరాలు వర్తించకపోతే, దయచేసి సాంకేతిక సిబ్బందిని విడిగా సంప్రదించండి.

5.పవర్ కేబుల్ హాట్-ప్లగింగ్ నిషేధించబడింది.విద్యుత్ సరఫరా యొక్క పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ పోల్స్ డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు రివర్స్ హెచ్చరిక.

6. పవర్ ఆఫ్‌లో ఉన్నప్పుడు క్షితిజ సమాంతర చేయిని క్రిందికి నొక్కవద్దు.