4 యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ - Z-SCARA రోబోట్

చిన్న వివరణ:

Z-SCARA రోబోట్ అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక పేలోడ్ సామర్థ్యం మరియు పొడవైన చేయి చేరుకునే లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. ఇది స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది, సరళమైన లేఅవుట్‌ను అందిస్తుంది మరియు అల్మారాలు లేదా పరిమిత ప్రదేశాలలో పదార్థాన్ని ఎంచుకోవడానికి లేదా పేర్చడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది.

ప్రభావవంతమైన పేలోడ్:3 కిలోలు/6 కిలోలు

పని స్థలం వ్యాసం:1000/1200/1400మి.మీ

మౌంటు రకం:టేబుల్ మౌంటు

మాకు ఇమెయిల్ పంపండి

ఉత్పత్తి వివరాలు

ఉత్పత్తి ట్యాగ్‌లు

ప్రధాన వర్గం

పారిశ్రామిక రోబోట్ చేయి / సహకార రోబోట్ చేయి / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / తెలివైన యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్

అప్లికేషన్

లైఫ్ సైన్సెస్, లాబొరేటరీ ఆటోమేషన్ మరియు వివిధ పరికరాలతో ఏకీకరణలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది అధిక ఖచ్చితత్వం (±0.05mm పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం), అధిక పేలోడ్ సామర్థ్యం (ప్రామాణిక పేలోడ్ 8kg, గరిష్టంగా 9kg) మరియు పొడవైన ఆర్మ్ రీచ్‌ను కలిగి ఉంటుంది. అదే సమయంలో, ఇది స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది మరియు సరళమైన లేఅవుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది. ఇది మెటీరియల్ పికింగ్ మరియు షెల్ఫ్ స్టాకింగ్ వంటి దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు లైఫ్ సైన్సెస్ మరియు లాబొరేటరీ ఆటోమేషన్ వంటి రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

ప్రయోజన పోలిక రేఖాచిత్రం

సాంప్రదాయ SCARA రోబోలతో పోలిస్తే, Z-SCARA స్థల వినియోగం మరియు నిలువు ఆపరేషన్ వశ్యతలో ఎక్కువ ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. ఉదాహరణకు, షెల్ఫ్ స్టాకింగ్ దృష్టాంతంలో, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్‌ను పూర్తి చేయడానికి ఇది నిలువు స్థలాన్ని మరింత సమర్థవంతంగా ఉపయోగించుకోగలదు.

లక్షణాలు

చేయి చేరుకునే దూరం

500mm/600mm/700mm ఐచ్ఛికం

కదలిక వేగం
లీనియర్ వేగం 1000mm/s

విద్యుత్ సరఫరా మరియు కమ్యూనికేషన్

ఇది DC 48V విద్యుత్ సరఫరా (పవర్ 1kW) ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు EtherCAT/TCP/485/232 కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది;

అక్షం కదలిక పరిధి

1^stఅక్షం భ్రమణ కోణం ±90°, 2^ndఅక్ష భ్రమణ కోణం ±160° (ఐచ్ఛికం), Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ 200 - 2000mm (ఎత్తు అనుకూలీకరించదగినది), R-యాక్సిస్ భ్రమణ పరిధి ±720°;

స్పెసిఫికేషన్ పరామితి

చేయి చేరుకునే దూరం	500మి.మీ/600మి.మీ/700మి.మీ
1వ అక్షం భ్రమణ కోణం	±90°
2వ అక్షం భ్రమణ కోణం	±166° (ఐచ్ఛికం)
Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్	200-2000mm (ఎత్తు అనుకూలీకరించదగినది)
R-అక్షం భ్రమణ పరిధి	±720° (ఎండ్-ఎఫెక్టర్ వద్ద ఎలక్ట్రిక్ స్లిప్ రింగ్‌తో ప్రామాణికం)
లీనియర్ వేగం	1000 మి.మీ/సె
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం	±0.05మి.మీ
ప్రామాణిక పేలోడ్	3 కిలోలు/6 కిలోలు
విద్యుత్ సరఫరా	DC 48V పవర్ 1kW
కమ్యూనికేషన్	ఈథర్‌కాట్/టిసిపి/485/232
డిజిటల్ I/O ఇన్‌పుట్‌లు	DI3 NPN DC 24V
డిజిటల్ I/O అవుట్‌పుట్‌లు	DO3 NPN DC 24V
హార్డ్‌వేర్ అత్యవసర స్టాప్	√ √ ఐడియస్
కమీషనింగ్ / ఆన్‌లైన్ అప్‌గ్రేడ్	√ √ ఐడియస్

పని పరిధి

సాంకేతిక డ్రాయింగ్‌ల నుండి చూడగలిగినట్లుగా, దాని పని పరిధి నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర బహుళ-డైమెన్షనల్ ఖాళీలను కవర్ చేస్తుంది. ఇన్‌స్టాలేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లలో I/O ఇంటర్‌ఫేస్‌లు, ఈథర్నెట్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు, గ్యాస్ పాత్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మొదలైనవి ఉన్నాయి. ఇన్‌స్టాలేషన్ రంధ్రాలు 4-M5 మరియు 6-M6 స్పెసిఫికేషన్‌లతో ఉంటాయి, ఇవి వివిధ పారిశ్రామిక దృశ్యాల ఏకీకరణ అవసరాలను తీర్చగలవు.