కాఫీ కోసం 3 కిలోల పేలోడ్ సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ రోబోటిక్
కాఫీ కోసం 3 కిలోల పేలోడ్ సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ రోబోటిక్
ప్రధాన వర్గం
ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ ఆర్మ్ / సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ / ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ / ఇంటెలిజెంట్ యాక్యుయేటర్ / ఆటోమేషన్ సొల్యూషన్స్
మా పురోగతి 3 కిలోల పేలోడ్ కోబోట్ ఆర్మ్ను పరిచయం చేస్తున్నాము, ఇది మీ అన్ని పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ అవసరాలకు సరైన పరిష్కారం. దాని అధునాతన ఫీచర్లు మరియు అత్యాధునిక సాంకేతికతతో, ఈ నాలుగు-అక్షం రోబోటిక్ చేయి మీరు పని చేసే విధానాన్ని విప్లవాత్మకంగా మారుస్తుంది.
మా కోబోట్ చేతులు అసాధారణమైన వశ్యత మరియు బహుముఖ ప్రజ్ఞ కోసం అత్యాధునిక ఫీచర్లతో అమర్చబడి ఉన్నాయి. దీని ఫోర్-యాక్సిస్ డిజైన్ ఖచ్చితమైన, సమర్థవంతమైన చలనాన్ని అనుమతిస్తుంది, ఇది పిక్ అండ్ ప్లేస్ టాస్క్లు, అసెంబ్లీ లైన్ కార్యకలాపాలు మరియు మరిన్నింటితో సహా వివిధ రకాల అప్లికేషన్లకు అనువైనదిగా చేస్తుంది. మీరు ఐటెమ్లను ఎత్తాలన్నా, పేర్చాలన్నా, క్రమబద్ధీకరించాలన్నా లేదా ప్యాక్ చేయాలన్నా, ఈ రోబోటిక్ చేయి మిమ్మల్ని కవర్ చేస్తుంది.
భద్రతను దృష్టిలో ఉంచుకుని రూపొందించబడిన మా కోబోట్ ఆర్మ్లు భద్రతా అడ్డంకుల అవసరం లేకుండా మానవ ఆపరేటర్లతో కలిసి పనిచేయగల సహకార పరిష్కారం. ఇందులో పాల్గొన్న ప్రతి ఒక్కరికీ సురక్షితమైన పని వాతావరణాన్ని నిర్ధారిస్తూ, ఏవైనా అడ్డంకులను గుర్తించి, నివారించగల సామర్థ్యం గల అధునాతన సెన్సార్లు మరియు సాఫ్ట్వేర్తో ఇది అమర్చబడింది. ఈ సహకార ఫీచర్ ఉత్పాదకతను పెంచడమే కాకుండా, ఇది ఇప్పటికే ఉన్న మీ వర్క్ఫ్లోలో సులభంగా విలీనం చేయబడుతుంది.
మా పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆయుధాలు 4-యాక్సిస్ ప్రత్యేకంగా ఆధునిక పారిశ్రామిక వాతావరణాల డిమాండ్లను తీర్చడానికి రూపొందించబడ్డాయి. ఇది మన్నిక మరియు దీర్ఘకాలిక పనితీరుకు హామీ ఇచ్చే అధిక-నాణ్యత పదార్థాలతో తయారు చేయబడింది. దాని బలమైన నిర్మాణంతో, రోబోట్ చేయి 3 కిలోల వరకు భారీ లోడ్లను సులభంగా నిర్వహించగలదు, ఇది వివిధ పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు అనువైనదిగా చేస్తుంది.
మా పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్స్ అధునాతన ప్రోగ్రామింగ్ ఫీచర్లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి సంక్లిష్టమైన పనులను చేయడానికి సులభంగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడతాయి. దీని సహజమైన సాఫ్ట్వేర్ ఇంటర్ఫేస్ విస్తృతమైన రోబోటిక్స్ అనుభవం లేని వారికి కూడా వేగవంతమైన, అతుకులు లేని ప్రోగ్రామింగ్ను అనుమతిస్తుంది. ఈ వినియోగదారు-స్నేహపూర్వక ఇంటర్ఫేస్ మృదువైన మరియు సమర్థవంతమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారిస్తుంది, ఉత్పాదకతను ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది మరియు పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.
సారాంశంలో, మా రోబోటిక్ 4-యాక్సిస్ చేతులు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో గేమ్ ఛేంజర్లు. ఆకట్టుకునే పేలోడ్ సామర్థ్యం, సహకార సామర్థ్యాలు మరియు అధునాతన ప్రోగ్రామింగ్ సామర్థ్యాలతో, ఇది సాటిలేని బహుముఖ ప్రజ్ఞ మరియు పనితీరును అందిస్తుంది. ఈరోజే మీ ఉత్పత్తి శ్రేణిని అప్గ్రేడ్ చేయండి మరియు మా 3 కిలోల పేలోడ్ కోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క శక్తిని అనుభవించండి.
అప్లికేషన్
SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్లు తక్కువ బరువున్న 4-యాక్సిస్ సహకార రోబోట్లు లోపల నిర్మించిన డ్రైవ్ మోటార్తో ఉంటాయి మరియు ఇకపై ఇతర సాంప్రదాయ స్కారా వంటి రీడ్యూసర్లు అవసరం లేదు, దీని ధర 40% తగ్గుతుంది. SCIC Z-ఆర్మ్ కోబోట్లు 3D ప్రింటింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, వెల్డింగ్ మరియు లేజర్ చెక్కడం వంటి వాటికి మాత్రమే పరిమితం కాకుండా ఫంక్షన్లను గ్రహించగలవు. ఇది మీ పని మరియు ఉత్పత్తి యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరియు వశ్యతను గొప్పగా మెరుగుపరచగలదు.
ఫీచర్లు
అధిక ఖచ్చితత్వం
పునరావృతం
± 0.03మి.మీ
పెద్ద పేలోడ్
3కిలోలు
పెద్ద ఆర్మ్ స్పాన్
JI అక్షం 220mm
J2 అక్షం 200mm
పోటీ ధర
పారిశ్రామిక స్థాయి నాణ్యత
Cపోటీ ధర
సంబంధిత ఉత్పత్తులు
స్పెసిఫికేషన్ పరామితి
SCIC Z-Arm 2142 SCIC టెక్చే రూపొందించబడింది, ఇది తేలికైన సహకార రోబోట్, ప్రోగ్రామ్ మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనది, SDKకి మద్దతు ఇస్తుంది. అదనంగా, ఇది ఘర్షణ గుర్తింపుకు మద్దతు ఇస్తుంది, అనగా, మానవుని తాకినప్పుడు ఆటోమేటిక్గా ఆపివేయబడుతుంది, ఇది స్మార్ట్ మానవ-యంత్ర సహకారం, భద్రత ఎక్కువగా ఉంటుంది.
Z-Arm 2142E సహకార రోబోట్ ఆర్మ్ | పారామితులు |
1 అక్షం చేయి పొడవు | 220మి.మీ |
1 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±90° |
2 అక్షం చేయి పొడవు | 200మి.మీ |
2 అక్షం భ్రమణ కోణం | ±164° |
Z యాక్సిస్ స్ట్రోక్ | 210 ఎత్తును అనుకూలీకరించవచ్చు |
R అక్షం భ్రమణ పరిధి | ±1080° |
సరళ వేగం | 1220mm/s (పేలోడ్ 2kg) |
పునరావృతం | ± 0.03మి.మీ |
ప్రామాణిక పేలోడ్ | 2కిలోలు |
గరిష్ట పేలోడ్ | 3కిలోలు |
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ | 4 |
విద్యుత్ సరఫరా | 220V/110V50-60HZ 24VDC పీక్ పవర్ 500Wకి అనుగుణంగా ఉంటుంది |
కమ్యూనికేషన్ | ఈథర్నెట్ |
విస్తరణ | అంతర్నిర్మిత ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోలర్ 24 I/O + అండర్ ఆర్మ్ విస్తరణను అందిస్తుంది |
Z-యాక్సిస్ ఎత్తులో అనుకూలీకరించవచ్చు | 0.11మీ, 0.21మీ, 0.31మీ, 0.41మీ, 0.51మీ |
Z-యాక్సిస్ డ్రాగింగ్ టీచింగ్ | / |
ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్ రిజర్వ్ చేయబడింది | ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్: సాకెట్ ప్యానెల్ నుండి దిగువ ఆర్మ్ కవర్ ద్వారా 24*23awg (షీల్డ్ లేని) వైర్లు ఐచ్ఛికం: సాకెట్ ప్యానెల్ మరియు ఫ్లాంజ్ ద్వారా 2 φ4 వాక్యూమ్ ట్యూబ్లు |
అనుకూల HITBOT ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్లు | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ఐదవ అక్షం, 3D ప్రింటింగ్ |
కాంతి శ్వాస | / |
రెండవ చేయి కదలిక పరిధి | ప్రామాణికం: ±164° ఐచ్ఛికం: 15-345deg |
ఐచ్ఛిక ఉపకరణాలు | / |
పర్యావరణాన్ని ఉపయోగించండి | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0-45°C తేమ: 20-80% RH (తుషార లేదు) |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ ఇన్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
I/O పోర్ట్ డిజిటల్ అవుట్పుట్ (వివిక్తమైనది) | 9+3+ముంజేయి పొడిగింపు (ఐచ్ఛికం) |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ ఇన్పుట్ (4-20mA) | / |
I/O పోర్ట్ అనలాగ్ అవుట్పుట్ (4-20mA) | / |
రోబోట్ చేయి ఎత్తు | 566మి.మీ |
రోబోట్ చేయి బరువు | 210mm స్ట్రోక్ నికర బరువు 18kg |
బేస్ పరిమాణం | 200mm*200mm*10mm |
బేస్ ఫిక్సింగ్ రంధ్రాల మధ్య దూరం | నాలుగు M8*20 స్క్రూలతో 160mm*160mm |
ఘర్షణ గుర్తింపు | √ |
బోధనను లాగండి | √ |
మోషన్ రేంజ్ M1 వెర్షన్ (బయటికి తిప్పండి)
ఇంటర్ఫేస్ పరిచయం
Z-Arm 2442 రోబోట్ ఆర్మ్ ఇంటర్ఫేస్ 2 స్థానాల్లో ఇన్స్టాల్ చేయబడింది, రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ వైపు (Aగా నిర్వచించబడింది) మరియు ఎండ్ ఆర్మ్ వెనుక. A వద్ద ఉన్న ఇంటర్ఫేస్ ప్యానెల్లో పవర్ స్విచ్ ఇంటర్ఫేస్ (JI), 24V పవర్ సప్లై ఇంటర్ఫేస్ DB2 (J2), అవుట్పుట్ యూజర్ I/O పోర్ట్ DB15 (J3), యూజర్ ఇన్పుట్ I/O పోర్ట్ DB15 (J4) మరియు IP చిరునామా కాన్ఫిగరేషన్ బటన్లు ఉన్నాయి. (K5). ఈథర్నెట్ పోర్ట్ (J6), సిస్టమ్ ఇన్పుట్/అవుట్పుట్ పోర్ట్ (J7), మరియు రెండు 4-కోర్ స్ట్రెయిట్-త్రూ వైర్ల సాకెట్లు J8A మరియు J9A.
ముందుజాగ్రత్తలు
1. పేలోడ్ జడత్వం
గురుత్వాకర్షణ యొక్క పేలోడ్ కేంద్రం మరియు Z అక్షం కదలిక జడత్వంతో సిఫార్సు చేయబడిన పేలోడ్ పరిధి మూర్తి 1లో చూపబడ్డాయి.
Figure1 XX32 సిరీస్ పేలోడ్ వివరణ
2. తాకిడి శక్తి
క్షితిజ సమాంతర ఉమ్మడి తాకిడి రక్షణ యొక్క ట్రిగ్గర్ శక్తి: XX42 సిరీస్ యొక్క శక్తి 40N.
3. Z- అక్షం బాహ్య శక్తి
Z అక్షం యొక్క బాహ్య శక్తి 120N మించకూడదు.
మూర్తి 2
4. అనుకూలీకరించిన Z అక్షం యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ కోసం గమనికలు, వివరాల కోసం మూర్తి 3 చూడండి.
మూర్తి 3
హెచ్చరిక గమనిక:
(1) పెద్ద స్ట్రోక్తో అనుకూలీకరించిన Z-యాక్సిస్ కోసం, స్ట్రోక్ పెరిగేకొద్దీ Z-యాక్సిస్ దృఢత్వం తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ సిఫార్సు చేయబడిన విలువను మించిపోయినప్పుడు, వినియోగదారుకు దృఢత్వం అవసరం మరియు వేగం గరిష్ట వేగంలో>50% ఉంటే, Z-అక్షం వెనుక ఒక మద్దతును ఇన్స్టాల్ చేయడం చాలా సిఫార్సు చేయబడింది. రోబోట్ చేయి అధిక వేగంతో అవసరాన్ని తీరుస్తుంది.
సిఫార్సు చేయబడిన విలువ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: Z-ArmXX42 సిరీస్ Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్>600mm
(2) Z-యాక్సిస్ స్ట్రోక్ పెరిగిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ యొక్క నిలువుత్వం బాగా తగ్గుతుంది. Z-యాక్సిస్ మరియు బేస్ రిఫరెన్స్ కోసం ఖచ్చితమైన నిలువు అవసరాలు వర్తించకపోతే, దయచేసి సాంకేతిక సిబ్బందిని విడిగా సంప్రదించండి
5.పవర్ కేబుల్ హాట్-ప్లగింగ్ నిషేధించబడింది. విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు డిస్కనెక్ట్ అయినప్పుడు రివర్స్ హెచ్చరిక.
6. పవర్ ఆఫ్లో ఉన్నప్పుడు క్షితిజ సమాంతర చేతిని నొక్కకండి.
చిత్రం 4
DB15 కనెక్టర్ సిఫార్సు
మూర్తి 5
సిఫార్సు చేయబడిన మోడల్: ABS షెల్ YL-SCD-15M బంగారు పూతతో ఉన్న పురుషుడు ABS షెల్ YL-SCD-15Fతో బంగారు పూతతో ఉన్న స్త్రీ
పరిమాణం వివరణ: 55mm*43mm*16mm
(మూర్తి 5 చూడండి)
రోబోట్ ఆర్మ్ అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ టేబుల్
రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్ నెం. | అనుకూలమైన గ్రిప్పర్స్ |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5వ అక్షం 3D ప్రింటింగ్ |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
పవర్ అడాప్టర్ ఇన్స్టాలేషన్ సైజు రేఖాచిత్రం
XX42 కాన్ఫిగరేషన్ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN విద్యుత్ సరఫరా