ABB, ఫ్యానుక్ మరియు యూనివర్సల్ రోబోట్‌ల మధ్య తేడాలు ఏమిటి?
1. ఫ్యానుక్ రోబోట్
పారిశ్రామిక సహకార రోబోల ప్రతిపాదనను 2015 నాటికే గుర్తించవచ్చని రోబోట్ లెక్చర్ హాల్ తెలుసుకుంది.
2015లో, సహకార రోబోట్‌ల భావన ఇప్పుడిప్పుడే ఉద్భవిస్తున్నప్పుడు, నాలుగు రోబో దిగ్గజాలలో ఒకరైన ఫానుక్, 990 కిలోల బరువు మరియు 35 కిలోల బరువుతో కొత్త సహకార రోబోట్ CR-35iAని విడుదల చేసింది, ఆ సమయంలో ప్రపంచంలోనే అతిపెద్ద సహకార రోబోట్‌గా అవతరించింది. CR-35iA 1.813 మీటర్ల వరకు వ్యాసార్థాన్ని కలిగి ఉంది, ఇది భద్రతా కంచె ఐసోలేషన్ లేకుండా మానవులతో ఒకే స్థలంలో పని చేయగలదు, ఇది సహకార రోబోట్‌ల భద్రత మరియు వశ్యత యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉండటమే కాకుండా, లోడ్ పరంగా పెద్ద లోడ్‌లతో పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను కూడా ఇష్టపడుతుంది, సహకార రోబోట్‌ల అధిగమనాన్ని గ్రహిస్తుంది. శరీర పరిమాణం మరియు స్వీయ-బరువు సౌలభ్యం మరియు సహకార రోబోట్‌ల మధ్య ఇప్పటికీ పెద్ద అంతరం ఉన్నప్పటికీ, దీనిని పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్‌లలో ఫానుక్ యొక్క ప్రారంభ అన్వేషణగా పరిగణించవచ్చు.
తయారీ పరిశ్రమ పరివర్తన మరియు అప్‌గ్రేడ్‌తో, పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్‌ల కోసం ఫ్యానుక్ అన్వేషణ దిశ క్రమంగా స్పష్టమైంది. సహకార రోబోట్‌ల భారాన్ని పెంచుతూనే, అనుకూలమైన పని వేగం మరియు అనుకూలమైన పరిమాణ ప్రయోజనాలలో సహకార రోబోట్‌ల బలహీనతను కూడా ఫ్యానుక్ గమనించాడు, కాబట్టి 2019 జపాన్ అంతర్జాతీయ రోబోట్ ఎగ్జిబిషన్ చివరిలో, ఫ్యానుక్ మొదట అధిక భద్రత, అధిక విశ్వసనీయత మరియు అనుకూలమైన ఉపయోగంతో కొత్త సహకార రోబోట్ CRX-10iAని ప్రారంభించింది, దాని గరిష్ట లోడ్ 10 కిలోల వరకు ఉంటుంది, పని చేసే వ్యాసార్థం 1.249 మీటర్లు (దీని లాంగ్-ఆర్మ్ మోడల్ CRX-10iA/L, చర్య 1.418 మీటర్ల వ్యాసార్థాన్ని చేరుకోగలదు) మరియు గరిష్ట కదలిక వేగం సెకనుకు 1 మీటర్‌కు చేరుకుంటుంది.
ఈ ఉత్పత్తి తరువాత విస్తరించబడింది మరియు 2022లో ఫ్యానుక్ యొక్క CRX సహకార రోబోట్ సిరీస్‌గా అప్‌గ్రేడ్ చేయబడింది, గరిష్టంగా 5-25 కిలోల లోడ్ మరియు 0.994-1.889 మీటర్ల వ్యాసార్థంతో, దీనిని అసెంబ్లీ, గ్లూయింగ్, తనిఖీ, వెల్డింగ్, ప్యాలెటైజింగ్, ప్యాకేజింగ్, మెషిన్ టూల్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ మరియు ఇతర అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో ఉపయోగించవచ్చు. ఈ సమయంలో, సహకార రోబోట్‌ల లోడ్ మరియు పని పరిధిని అప్‌గ్రేడ్ చేయడానికి FANUC స్పష్టమైన దిశను కలిగి ఉందని చూడవచ్చు, కానీ పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్‌ల భావనను ఇంకా ప్రస్తావించలేదు.
2022 చివరి వరకు, ఫ్యానుక్ CRX సిరీస్‌ను ప్రారంభించింది, దీనిని "పారిశ్రామిక" సహకార రోబోట్ అని పిలిచింది, తయారీ పరిశ్రమ పరివర్తన మరియు అప్‌గ్రేడ్ కోసం కొత్త అవకాశాలను స్వాధీనం చేసుకునే లక్ష్యంతో. భద్రత మరియు వాడుకలో సౌలభ్యంలో సహకార రోబోట్‌ల యొక్క రెండు ఉత్పత్తి లక్షణాలపై దృష్టి సారించి, ఉత్పత్తుల స్థిరత్వం మరియు విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచడం ద్వారా స్థిరత్వం, ఖచ్చితత్వం, సౌలభ్యం మరియు ప్రావిన్స్ అనే నాలుగు లక్షణాలతో కూడిన CRX "పారిశ్రామిక" సహకార రోబోట్‌ల పూర్తి శ్రేణిని ఫ్యానుక్ ప్రారంభించింది, వీటిని చిన్న భాగాల నిర్వహణ, అసెంబ్లీ మరియు ఇతర అప్లికేషన్ దృశ్యాలకు వర్తింపజేయవచ్చు, ఇది స్థలం, భద్రత మరియు వశ్యత కోసం అధిక అవసరాలతో సహకార రోబోట్‌ల కోసం పారిశ్రామిక వినియోగదారుల అవసరాలను తీర్చడమే కాకుండా, ఇతర వినియోగదారులకు అధిక-విశ్వసనీయత సహకార రోబోట్ ఉత్పత్తిని కూడా అందిస్తుంది.
2. ఏబీబీ రోబోట్
ఈ సంవత్సరం ఫిబ్రవరిలో, ABB కొత్త SWIFTI™ CRB 1300 ఇండస్ట్రియల్-గ్రేడ్ సహకార రోబోట్‌ను గ్రాండ్‌గా విడుదల చేసింది, ABB యొక్క చర్య, ఇది సహకార రోబోట్ పరిశ్రమపై ప్రత్యక్ష ప్రభావాన్ని చూపుతుందని చాలా మంది నమ్ముతారు. కానీ వాస్తవానికి, 2021 ప్రారంభంలోనే, ABB యొక్క సహకార రోబోట్ ఉత్పత్తి శ్రేణి కొత్త పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్‌ను జోడించింది మరియు సెకనుకు 5 మీటర్ల పరుగు వేగం, 4 కిలోగ్రాముల లోడ్ మరియు వేగవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన SWIFTI™ను ప్రారంభించింది.
ఆ సమయంలో, ABB తన పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్‌ల భావన భద్రతా పనితీరు, వాడుకలో సౌలభ్యం మరియు వేగం, ఖచ్చితత్వం మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల స్థిరత్వాన్ని మిళితం చేస్తుందని మరియు సహకార రోబోట్‌లు మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల మధ్య అంతరాన్ని తగ్గించడానికి ఉద్దేశించబడిందని విశ్వసించింది.
ఈ సాంకేతిక తర్కం ABB యొక్క పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్ CRB 1100 SWIFTI దాని ప్రసిద్ధ పారిశ్రామిక రోబోట్ IRB 1100 పారిశ్రామిక రోబోట్, CRB 1100 SWIFTI రోబోట్ లోడ్ 4 కిలోలు, గరిష్ట పని పరిధి 580 mm వరకు, సరళమైన మరియు సురక్షితమైన ఆపరేషన్ ఆధారంగా అభివృద్ధి చేయబడిందని నిర్ణయిస్తుంది, ప్రధానంగా ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి తయారీ, లాజిస్టిక్స్ మరియు అప్లికేషన్ దృశ్యాల యొక్క ఇతర రంగాలకు మద్దతు ఇవ్వడానికి, మరిన్ని సంస్థలు ఆటోమేషన్ సాధించడంలో సహాయపడతాయి. ABB యొక్క సహకార రోబోట్‌ల గ్లోబల్ ప్రొడక్ట్ మేనేజర్ జాంగ్ జియావోలు ఇలా అన్నారు: "SWIFTI వేగం మరియు దూర పర్యవేక్షణ విధులతో వేగవంతమైన మరియు సురక్షితమైన సహకారాన్ని సాధించగలదు, సహకార రోబోట్‌లు మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల మధ్య అంతరాన్ని తగ్గిస్తుంది. కానీ దానిని ఎలా భర్తీ చేయాలి మరియు ఏ దృశ్యాలలో ఉపయోగించవచ్చు, ABB అన్వేషిస్తోంది.
3. యుఆర్ రోబోట్
2022 మధ్యలో, సహకార రోబోట్‌ల సృష్టికర్త అయిన యూనివర్సల్ రోబోట్స్, తదుపరి తరం కోసం మొదటి పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్ ఉత్పత్తి UR20ని ప్రారంభించింది, అధికారికంగా పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్‌ల భావనను ప్రతిపాదిస్తూ మరియు ప్రచారం చేసింది మరియు యూనివర్సల్ రోబోట్స్ కొత్త తరం పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్ సిరీస్‌ను ప్రారంభించే ఆలోచనను వెల్లడించింది, ఇది పరిశ్రమలో త్వరగా వేడి చర్చలకు దారితీసింది.
రోబోట్ లెక్చర్ హాల్ ప్రకారం, యూనివర్సల్ రోబోట్స్ ప్రారంభించిన కొత్త UR20 యొక్క ముఖ్యాంశాలను సుమారుగా మూడు పాయింట్లుగా సంగ్రహించవచ్చు: యూనివర్సల్ రోబోట్స్‌లో కొత్త పురోగతిని సాధించడానికి 20 కిలోల వరకు పేలోడ్, కీళ్ల భాగాల సంఖ్యను 50% తగ్గించడం, సహకార రోబోట్‌ల సంక్లిష్టత, కీళ్ల వేగం మరియు కీళ్ల టార్క్ మెరుగుదల మరియు పనితీరు మెరుగుదల. ఇతర UR సహకార రోబోట్ ఉత్పత్తులతో పోలిస్తే, UR20 కొత్త డిజైన్‌ను స్వీకరించింది, 20 కిలోల పేలోడ్, 64 కిలోల శరీర బరువు, 1.750 మీటర్లు చేరుకోవడం మరియు ± 0.05 మిమీ పునరావృత సామర్థ్యాన్ని సాధించి, లోడ్ సామర్థ్యం మరియు పని పరిధి వంటి అనేక అంశాలలో పురోగతి ఆవిష్కరణలను సాధించింది.
అప్పటి నుండి, యూనివర్సల్ రోబోట్స్ చిన్న పరిమాణం, తక్కువ బరువు, అధిక భారం, పెద్ద పని పరిధి మరియు అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వంతో పారిశ్రామిక సహకార రోబోట్‌ల అభివృద్ధికి నాంది పలికింది.
పోస్ట్ సమయం: మే-31-2023