తరచుగా అడిగే సాంకేతిక ప్రశ్నలు

Z-ఆర్మ్ సిరీస్ రోబోట్ ఆర్మ్

Q1. రోబోట్ చేయి యొక్క అంతర్గత భాగాన్ని శ్వాసనాళానికి అనుసంధానించవచ్చా?

సమాధానం: 2442/4160 సిరీస్ యొక్క అంతర్గత శ్వాసనాళం లేదా స్ట్రెయిట్ వైర్ తీసుకోవచ్చు.

Q2. రోబోట్ చేతిని తలక్రిందులుగా లేదా అడ్డంగా ఇన్‌స్టాల్ చేయవచ్చా?

సమాధానం: 2442 వంటి కొన్ని రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్‌లు విలోమ ఇన్‌స్టాలేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి, కానీ ప్రస్తుతానికి క్షితిజ సమాంతర ఇన్‌స్టాలేషన్‌కు మద్దతు ఇవ్వవు.

Q3. రోబోట్ చేతిని PLC ద్వారా నియంత్రించవచ్చా?

సమాధానం: ప్రోటోకాల్ ప్రజలకు అందుబాటులో లేనందున, ఇది ప్రస్తుతం రోబోట్ ఆర్మ్‌తో నేరుగా కమ్యూనికేట్ చేయడానికి PLCకి మద్దతు ఇవ్వదు. ఇది రోబోట్ చేయి నియంత్రణను గ్రహించడానికి ఆర్మ్ యొక్క ప్రామాణిక హోస్ట్ కంప్యూటర్ SCIC స్టూడియో లేదా సెకండరీ డెవలప్‌మెంట్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయగలదు. రోబోట్ చేయి నిర్దిష్ట సంఖ్యలో I /O ఇంటర్‌ఫేస్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది సిగ్నల్ ఇంటరాక్షన్‌ను నిర్వహించగలదు.

Q4. సాఫ్ట్‌వేర్ టెర్మినల్ Androidలో అమలు చేయగలదా?

సమాధానం: ప్రస్తుతం దీనికి మద్దతు లేదు. ప్రామాణిక హోస్ట్ కంప్యూటర్ SCIC స్టూడియో Windows (7 లేదా 10))లో మాత్రమే రన్ అవుతుంది, అయితే మేము Android సిస్టమ్‌లో సెకండరీ డెవలప్‌మెంట్ కిట్ (SDK)ని అందిస్తాము. వినియోగదారులు వారి అవసరాలకు అనుగుణంగా చేతిని నియంత్రించడానికి అప్లికేషన్‌లను అభివృద్ధి చేయవచ్చు.

Q5. ఒక కంప్యూటర్ లేదా పారిశ్రామిక కంప్యూటర్ బహుళ రోబోట్ ఆయుధాలను నియంత్రించగలదా?

సమాధానం: SCIC స్టూడియో ఒకే సమయంలో బహుళ రోబోట్ ఆయుధాల స్వతంత్ర నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుంది. మీరు బహుళ వర్క్‌ఫ్లోలను మాత్రమే సృష్టించాలి. హోస్ట్ IP 254 రోబోట్ ఆయుధాలను (అదే నెట్‌వర్క్ సెగ్మెంట్) వరకు నియంత్రించగలదు. వాస్తవ పరిస్థితి కూడా కంప్యూటర్ పనితీరుకు సంబంధించినది.

Q6. SDK డెవలప్‌మెంట్ కిట్ ఏ భాషలకు మద్దతు ఇస్తుంది?

సమాధానం: ప్రస్తుతం C#, C++, Java, Labview, Python మరియు Windows, Linux మరియు Android సిస్టమ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.

Q7. SDK డెవలప్‌మెంట్ కిట్‌లో server.exe పాత్ర ఏమిటి?

సమాధానం: server.exe అనేది సర్వర్ ప్రోగ్రామ్, ఇది రోబోట్ ఆర్మ్ మరియు యూజర్ ప్రోగ్రామ్ మధ్య డేటా సమాచార ప్రసారానికి బాధ్యత వహిస్తుంది.

రోబోటిక్ గ్రిప్పర్స్

Q1. యంత్ర దృష్టితో రోబోట్ చేయి ఉపయోగించవచ్చా?

సమాధానం: ప్రస్తుతం, రోబోట్ చేయి నేరుగా దృష్టితో సహకరించదు. రోబోట్ చేతిని నియంత్రించడానికి దృశ్య సంబంధిత డేటాను స్వీకరించడానికి వినియోగదారు SCIC స్టూడియో లేదా సెకండరీ డెవలప్ చేసిన సాఫ్ట్‌వేర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయవచ్చు. అదనంగా, SCIC స్టూడియో సాఫ్ట్‌వేర్ పైథాన్ ప్రోగ్రామింగ్ మాడ్యూల్‌ను కలిగి ఉంది, ఇది కస్టమ్ మాడ్యూల్స్ అభివృద్ధిని నేరుగా చేయగలదు.

Q2. గ్రిప్పర్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు భ్రమణం యొక్క ఏకాగ్రత అవసరం, కాబట్టి గ్రిప్పర్ యొక్క రెండు వైపులా దగ్గరగా ఉన్నప్పుడు, అది ప్రతిసారీ మధ్య స్థానంలో ఆగిపోతుందా?

సమాధానం: అవును, యొక్క సమరూప లోపం ఉంది<0.1mm, మరియు పునరావృతత ±0.02mm.

Q3. గ్రిప్పర్ ఉత్పత్తి ముందు గ్రిప్పర్ భాగాన్ని కలిగి ఉందా?

సమాధానం: చేర్చబడలేదు. వాస్తవ బిగించిన వస్తువులకు అనుగుణంగా వినియోగదారులు తమ సొంత ఫిక్చర్‌లను రూపొందించుకోవాలి. అదనంగా, SCIC కొన్ని ఫిక్చర్ లైబ్రరీలను కూడా అందిస్తుంది, దయచేసి వాటిని పొందడానికి సేల్స్ సిబ్బందిని సంప్రదించండి.

Q4. గ్రిప్పర్ యొక్క డ్రైవ్ కంట్రోలర్ ఎక్కడ ఉంది? నేను దానిని విడిగా కొనుగోలు చేయాలా?

సమాధానం: డ్రైవ్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంది, దానిని విడిగా కొనుగోలు చేయవలసిన అవసరం లేదు.

Q5. Z-EFG గ్రిప్పర్ ఒక వేలితో కదలగలదా?

సమాధానం: లేదు, సింగిల్ ఫింగర్ మూవ్‌మెంట్ గ్రిప్పర్ అభివృద్ధిలో ఉంది. వివరాల కోసం దయచేసి విక్రయ సిబ్బందిని సంప్రదించండి.

Q6. Z-EFG-8S మరియు Z-EFG-20 యొక్క బిగింపు శక్తి ఏమిటి మరియు ఎలా సర్దుబాటు చేయాలి?

సమాధానం: Z-EFG-8S యొక్క బిగింపు శక్తి 8-20N, ఇది బిగింపు గ్రిప్పర్ వైపున ఉన్న పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా మానవీయంగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది. Z-EFG-12 యొక్క బిగింపు శక్తి 30N, ఇది సర్దుబాటు కాదు. Z-EFG-20 యొక్క బిగింపు శక్తి డిఫాల్ట్‌గా 80N. కొనుగోలు చేసేటప్పుడు కస్టమర్‌లు ఇతర బలాన్ని అడగవచ్చు మరియు దానిని అనుకూలీకరించిన విలువకు సెట్ చేయవచ్చు.

Q7. Z-EFG-8S మరియు Z-EFG-20 యొక్క స్ట్రోక్‌ను ఎలా సర్దుబాటు చేయాలి?

సమాధానం: Z-EFG-8S మరియు Z-EFG-12 యొక్క స్ట్రోక్ సర్దుబాటు కాదు. Z-EFG-20 పల్స్ రకం గ్రిప్పర్ కోసం, 200 పల్స్ 20mm స్ట్రోక్‌కి అనుగుణంగా ఉంటాయి మరియు 1 పల్స్ 0.1mm స్ట్రోక్‌కి అనుగుణంగా ఉంటాయి.

Q8. Z-EFG-20 పల్స్ రకం గ్రిప్పర్, 200 పప్పులు 20mm స్ట్రోక్‌కు అనుగుణంగా ఉంటాయి, 300 పప్పులు పంపితే ఏమవుతుంది?

సమాధానం: 20-పల్స్ గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రామాణిక వెర్షన్ కోసం, అదనపు పల్స్ అమలు చేయబడదు మరియు ఎటువంటి ప్రభావాన్ని కలిగించదు.

Q9. Z-EFG-20 పల్స్-టైప్ గ్రిప్పర్, నేను 200 పల్స్ పంపితే, 100 పల్స్ దూరానికి వెళ్లినప్పుడు గ్రిప్పర్ ఏదైనా పట్టుకుంటే, అది పట్టుకున్న తర్వాత ఆగిపోతుందా? మిగిలిన పల్స్ ఉపయోగపడుతుందా?

సమాధానం: గ్రిప్పర్ వస్తువును పట్టుకున్న తర్వాత, అది స్థిరమైన గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్‌తో ప్రస్తుత స్థితిలోనే ఉంటుంది. బాహ్య శక్తి ద్వారా వస్తువు తొలగించబడిన తర్వాత, పట్టుకున్న వేలు కదులుతూనే ఉంటుంది.

Q10. ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ద్వారా ఏదైనా బిగించబడిందని ఎలా నిర్ధారించాలి?

సమాధానం: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 మరియు Z-EFG-20 యొక్క I/O శ్రేణి గ్రిప్పర్ ఆగిపోయినట్లయితే మాత్రమే నిర్ణయిస్తుంది. Z-EFG-20 గ్రిప్పర్ కోసం, పల్స్ పరిమాణం యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ గ్రిప్పర్స్ యొక్క ప్రస్తుత స్థితిని చూపుతుంది, కాబట్టి వినియోగదారు పప్పుల ఫీడ్‌బ్యాక్ సంఖ్య ప్రకారం వస్తువు బిగించబడిందో లేదో నిర్ధారించవచ్చు.

Q11. ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ Z-EFG సిరీస్ జలనిరోధితమా?

సమాధానం: ఇది జలనిరోధితమైనది కాదు, దయచేసి ప్రత్యేక అవసరాల కోసం సేల్స్ సిబ్బందిని సంప్రదించండి.

Q12. 20mm కంటే పెద్ద వస్తువు కోసం Z-EFG-8S లేదా Z-EFG-20 ఉపయోగించవచ్చా?

సమాధానం: అవును, 8S మరియు 20 గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రభావవంతమైన స్ట్రోక్‌ను సూచిస్తాయి, బిగించబడిన వస్తువు యొక్క పరిమాణాన్ని కాదు. ఆబ్జెక్ట్ యొక్క గరిష్ట నుండి కనిష్ట పరిమాణం పునరావృతమయ్యే అవకాశం 8 మిమీ లోపల ఉంటే, మీరు బిగింపు కోసం Z-EFG- 8Sని ఉపయోగించవచ్చు. అదేవిధంగా, Z-EFG-20ని గరిష్టంగా కనిష్ట పరిమాణంలో 20 మిమీలోపు పునరావృతమయ్యే అంశాలను బిగించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

Q13. ఇది అన్ని సమయాలలో పనిచేస్తే, ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క మోటారు వేడెక్కుతుందా?

సమాధానం: వృత్తిపరమైన పరీక్ష తర్వాత, Z-EFG-8S 30 డిగ్రీల పరిసర ఉష్ణోగ్రత వద్ద పని చేస్తుంది మరియు గ్రిప్పర్ యొక్క ఉపరితల ఉష్ణోగ్రత 50 డిగ్రీలకు మించదు.

Q14. Z-EFG-100 గ్రిప్పర్ IO లేదా పల్స్ నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుందా?

సమాధానం: ప్రస్తుతం Z-EFG-100 485 కమ్యూనికేషన్ నియంత్రణకు మాత్రమే మద్దతు ఇస్తుంది. వినియోగదారులు కదలిక వేగం, స్థానం మరియు బిగింపు శక్తి వంటి పారామితులను మాన్యువల్‌గా సెట్ చేయవచ్చు. 2442/4160 సిరీస్ యొక్క అంతర్గత శ్వాసనాళం లేదా స్ట్రెయిట్ వైర్ తీసుకోవచ్చు.