తరచుగా అడిగే సాంకేతిక ప్రశ్నలు - షాంఘై చిగాంగ్ ఇండస్ట్రియల్ కో., లిమిటెడ్.

Z-ఆర్మ్ సిరీస్ రోబోట్ ఆర్మ్

ప్రశ్న 1. రోబోట్ చేయి లోపలి భాగాన్ని శ్వాసనాళానికి అనుసంధానించవచ్చా?

సమాధానం: 2442/4160 సిరీస్ యొక్క అంతర్గత భాగం ట్రాకియా లేదా స్ట్రెయిట్ వైర్‌ను తీసుకోవచ్చు.

ప్రశ్న 2. రోబోట్ చేతిని తలక్రిందులుగా లేదా అడ్డంగా అమర్చవచ్చా?

సమాధానం: 2442 వంటి కొన్ని రోబోట్ ఆర్మ్ మోడల్‌లు విలోమ సంస్థాపనకు మద్దతు ఇస్తాయి, కానీ ప్రస్తుతానికి క్షితిజ సమాంతర సంస్థాపనకు మద్దతు ఇవ్వవు.

ప్రశ్న 3. రోబోట్ చేయిని PLC నియంత్రించగలదా?

సమాధానం: ప్రోటోకాల్ ప్రజలకు అందుబాటులో లేనందున, ఇది ప్రస్తుతం PLC రోబోట్ ఆర్మ్‌తో నేరుగా కమ్యూనికేట్ చేయడానికి మద్దతు ఇవ్వడం లేదు. ఇది రోబోట్ ఆర్మ్ నియంత్రణను గ్రహించడానికి ఆర్మ్ యొక్క ప్రామాణిక హోస్ట్ కంప్యూటర్ SCIC స్టూడియో లేదా సెకండరీ డెవలప్‌మెంట్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయగలదు. రోబోట్ ఆర్మ్ సిగ్నల్ ఇంటరాక్షన్‌ను నిర్వహించగల నిర్దిష్ట సంఖ్యలో I/O ఇంటర్‌ఫేస్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది.

ప్రశ్న 4. సాఫ్ట్‌వేర్ టెర్మినల్ ఆండ్రాయిడ్‌లో పనిచేయగలదా?

సమాధానం: దీనికి ప్రస్తుతం మద్దతు లేదు. ప్రామాణిక హోస్ట్ కంప్యూటర్ SCIC స్టూడియో Windows (7 లేదా 10)లో మాత్రమే అమలు చేయగలదు, కానీ మేము Android సిస్టమ్‌లో సెకండరీ డెవలప్‌మెంట్ కిట్ (SDK)ని అందిస్తాము. వినియోగదారులు వారి అవసరాలకు అనుగుణంగా చేతిని నియంత్రించడానికి అప్లికేషన్‌లను అభివృద్ధి చేయవచ్చు.

ప్రశ్న 5. ఒక కంప్యూటర్ లేదా పారిశ్రామిక కంప్యూటర్ బహుళ రోబోట్ చేతులను నియంత్రించగలదా?

సమాధానం: SCIC స్టూడియో ఒకే సమయంలో బహుళ రోబోట్ ఆర్మ్‌ల స్వతంత్ర నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుంది. మీరు బహుళ వర్క్‌ఫ్లోలను మాత్రమే సృష్టించాలి. హోస్ట్ IP 254 రోబోట్ ఆర్మ్‌లను (ఒకే నెట్‌వర్క్ సెగ్మెంట్) నియంత్రించగలదు. వాస్తవ పరిస్థితి కంప్యూటర్ పనితీరుకు కూడా సంబంధించినది.

Q6. SDK డెవలప్‌మెంట్ కిట్ ఏ భాషలకు మద్దతు ఇస్తుంది?

సమాధానం: ప్రస్తుతం C#, C++, జావా, ల్యాబ్‌వ్యూ, పైథాన్ లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు విండోస్, లైనక్స్ మరియు ఆండ్రాయిడ్ సిస్టమ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.

ప్రశ్న 7. SDK డెవలప్‌మెంట్ కిట్‌లో server.exe పాత్ర ఏమిటి?

సమాధానం: server.exe అనేది ఒక సర్వర్ ప్రోగ్రామ్, ఇది రోబోట్ ఆర్మ్ మరియు యూజర్ ప్రోగ్రామ్ మధ్య డేటా సమాచారాన్ని ప్రసారం చేయడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది.

రోబోటిక్ గ్రిప్పర్స్

Q1. రోబోట్ చేయిని యంత్ర దృష్టితో ఉపయోగించవచ్చా?

సమాధానం: ప్రస్తుతం, రోబోట్ ఆర్మ్ దృష్టికి నేరుగా సహకరించలేదు. రోబోట్ ఆర్మ్‌ను నియంత్రించడానికి దృశ్య సంబంధిత డేటాను స్వీకరించడానికి వినియోగదారు SCIC స్టూడియో లేదా ద్వితీయ అభివృద్ధి చేసిన సాఫ్ట్‌వేర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయవచ్చు. అదనంగా, SCIC స్టూడియో సాఫ్ట్‌వేర్ పైథాన్ ప్రోగ్రామింగ్ మాడ్యూల్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది కస్టమ్ మాడ్యూల్స్ అభివృద్ధిని నేరుగా నిర్వహించగలదు.

ప్రశ్న 2. గ్రిప్పర్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు భ్రమణ కేంద్రీకరణ అవసరం, కాబట్టి గ్రిప్పర్ యొక్క రెండు వైపులా దగ్గరగా ఉన్నప్పుడు, అది ప్రతిసారీ మధ్య స్థానంలో ఆగుతుందా?

సమాధానం: అవును, సమరూప లోపం ఉంది<0.1mm, మరియు పునరావృతత ±0.02mm.

ప్రశ్న 3. గ్రిప్పర్ ఉత్పత్తిలో ముందు గ్రిప్పర్ భాగం ఉందా?

సమాధానం: చేర్చబడలేదు. వినియోగదారులు వాస్తవ బిగింపు వస్తువుల ప్రకారం వారి స్వంత ఫిక్చర్‌లను రూపొందించుకోవాలి. అదనంగా, SCIC కొన్ని ఫిక్చర్ లైబ్రరీలను కూడా అందిస్తుంది, దయచేసి వాటిని పొందడానికి సేల్స్ సిబ్బందిని సంప్రదించండి.

ప్రశ్న 4. గ్రిప్పర్ యొక్క డ్రైవ్ కంట్రోలర్ ఎక్కడ ఉంది? నేను దానిని విడిగా కొనుగోలు చేయాలా?

సమాధానం: డ్రైవ్ అంతర్నిర్మితంగా ఉంది, దానిని విడిగా కొనుగోలు చేయవలసిన అవసరం లేదు.

Q5. Z-EFG గ్రిప్పర్ ఒక వేలితో కదలగలదా?

సమాధానం: లేదు, సింగిల్-ఫింగర్ మూవ్‌మెంట్ గ్రిప్పర్ అభివృద్ధి దశలో ఉంది. వివరాల కోసం దయచేసి సేల్స్ సిబ్బందిని సంప్రదించండి.

Q6. Z-EFG-8S మరియు Z-EFG-20 యొక్క బిగింపు శక్తి ఏమిటి మరియు దానిని ఎలా సర్దుబాటు చేయాలి?

సమాధానం: Z-EFG-8S యొక్క బిగింపు శక్తి 8-20N, దీనిని బిగింపు గ్రిప్పర్ వైపు ఉన్న పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా మాన్యువల్‌గా సర్దుబాటు చేయవచ్చు. Z-EFG-12 యొక్క బిగింపు శక్తి 30N, ఇది సర్దుబాటు చేయబడదు. Z-EFG-20 యొక్క బిగింపు శక్తి డిఫాల్ట్‌గా 80N. కొనుగోలు చేసేటప్పుడు కస్టమర్‌లు ఇతర శక్తిని అడగవచ్చు మరియు దానిని అనుకూలీకరించిన విలువకు సెట్ చేయవచ్చు.

ప్రశ్న 7. Z-EFG-8S మరియు Z-EFG-20 యొక్క స్ట్రోక్‌ను ఎలా సర్దుబాటు చేయాలి?

సమాధానం: Z-EFG-8S మరియు Z-EFG-12 యొక్క స్ట్రోక్ సర్దుబాటు చేయబడదు. Z-EFG-20 పల్స్ రకం గ్రిప్పర్ కోసం, 200 పల్స్ 20mm స్ట్రోక్‌కు అనుగుణంగా ఉంటాయి మరియు 1 పల్స్ 0.1mm స్ట్రోక్‌కు అనుగుణంగా ఉంటాయి.

Q8. Z-EFG-20 పల్స్ రకం గ్రిప్పర్, 200 పల్స్‌లు 20mm స్ట్రోక్‌కు అనుగుణంగా ఉంటాయి, 300 పల్స్‌లను పంపితే ఏమి జరుగుతుంది?

సమాధానం: 20-పల్స్ గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రామాణిక వెర్షన్ కోసం, అదనపు పల్స్ అమలు చేయబడదు మరియు ఎటువంటి ప్రభావాన్ని కలిగించదు.

ప్రశ్న 9. Z-EFG-20 పల్స్-రకం గ్రిప్పర్, నేను 200 పల్స్‌లను పంపితే, కానీ గ్రిప్పర్ 100 పల్స్ దూరానికి కదిలినప్పుడు దేనినైనా పట్టుకుంటే, గ్రిప్పింగ్ తర్వాత అది ఆగిపోతుందా? మిగిలిన పల్స్ ఉపయోగకరంగా ఉంటుందా?

సమాధానం: గ్రిప్పర్ వస్తువును పట్టుకున్న తర్వాత, అది స్థిరమైన గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్‌తో ప్రస్తుత స్థితిలోనే ఉంటుంది. బాహ్య బలం ద్వారా వస్తువును తొలగించిన తర్వాత, గ్రిప్పింగ్ వేలు కదులుతూనే ఉంటుంది.

ప్రశ్న 10. ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ ద్వారా ఏదైనా బిగించబడిందో లేదో ఎలా నిర్ధారించాలి?

సమాధానం: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 మరియు Z-EFG-20 యొక్క I/O సిరీస్‌లు గ్రిప్పర్ ఆగిపోతుందో లేదో మాత్రమే నిర్ణయిస్తాయి. Z-EFG-20 గ్రిప్పర్ కోసం, పల్స్ పరిమాణం యొక్క అభిప్రాయం గ్రిప్పర్‌ల ప్రస్తుత స్థానాన్ని చూపుతుంది, కాబట్టి వినియోగదారు పల్స్‌ల అభిప్రాయం సంఖ్య ప్రకారం వస్తువు బిగించబడిందో లేదో నిర్ధారించవచ్చు.

ప్రశ్న 11. Z-EFG సిరీస్ ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ జలనిరోధకమా?

సమాధానం: ఇది జలనిరోధకమైనది కాదు, ప్రత్యేక అవసరాల కోసం దయచేసి అమ్మకాల సిబ్బందిని సంప్రదించండి.

ప్రశ్న 12. 20mm కంటే పెద్ద వస్తువు కోసం Z-EFG-8S లేదా Z-EFG-20 ఉపయోగించవచ్చా?

సమాధానం: అవును, 8S మరియు 20 అనేవి బిగించబడుతున్న వస్తువు పరిమాణాన్ని కాకుండా గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రభావవంతమైన స్ట్రోక్‌ను సూచిస్తాయి. వస్తువు యొక్క గరిష్ట నుండి కనిష్ట పరిమాణ పునరావృత సామర్థ్యం 8mm లోపల ఉంటే, మీరు బిగించడానికి Z-EFG- 8Sని ఉపయోగించవచ్చు. అదేవిధంగా, గరిష్ట నుండి కనిష్ట పరిమాణ పునరావృత సామర్థ్యం 20mm లోపల ఉన్న వస్తువులను బిగించడానికి Z-EFG-20ని ఉపయోగించవచ్చు.

ప్రశ్న 13. ఇది అన్ని వేళలా పనిచేస్తుంటే, ఎలక్ట్రిక్ గ్రిప్పర్ యొక్క మోటార్ వేడెక్కుతుందా?

సమాధానం: ప్రొఫెషనల్ పరీక్ష తర్వాత, Z-EFG-8S 30 డిగ్రీల పరిసర ఉష్ణోగ్రత వద్ద పనిచేస్తోంది మరియు గ్రిప్పర్ యొక్క ఉపరితల ఉష్ణోగ్రత 50 డిగ్రీలకు మించదు.

ప్రశ్న 14. Z-EFG-100 గ్రిప్పర్ IO లేదా పల్స్ నియంత్రణకు మద్దతు ఇస్తుందా?

సమాధానం: ప్రస్తుతం Z-EFG-100 485 కమ్యూనికేషన్ నియంత్రణకు మాత్రమే మద్దతు ఇస్తుంది. వినియోగదారులు కదలిక వేగం, స్థానం మరియు బిగింపు శక్తి వంటి పారామితులను మాన్యువల్‌గా సెట్ చేయవచ్చు. 2442/4160 సిరీస్ యొక్క అంతర్గత భాగం ట్రాకియా లేదా స్ట్రెయిట్ వైర్‌ను తీసుకోవచ్చు.